水下机器人毕业论文范文

少打机，多读书，除了死啃别无他法。或者找人指导

以下均可参考,满意给我加分, 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 PLC电梯控制毕业论文 基于plc的五层电梯控制 松下PLC控制的五层电梯设计 基于PLC控制的立体车库系统设计 PLC控制的花样喷泉 三菱PLC控制的花样喷泉系统 PLC控制的抢答器设计 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统 X62W型卧式万能铣床设计 四路抢答器PLC控制 PLC控制类毕业设计论文 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 基于PLC的机械手自动操作系统 三相异步电动机正反转控制 基于机械手分选大小球的自动控制 基于PLC控制的作息时间控制系统 变频恒压供水控制系统 PLC在电网备用自动投入中的应用 PLC在变电站变压器自动化中的应用 FX2系列PCL五层电梯控制系统 PLC控制的自动售货机毕业设计论文 双恒压供水西门子PLC毕业设计 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 基于PLC的三层电梯控制系统设计 PLC控制自动门的课程设计 PLC控制锅炉输煤系统 PLC控制变频调速五层电梯系统设计 机械手PLC控制设计 基于PLC的组合机床控制系统设计 PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 智能组合秤控制系统设计 S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 自动送料装车系统PLC控制设计 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 PLC电梯控制毕业论文 基于PLC的电机故障诊断系统设计 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文 PLC在配料生产线上的应用毕业论文 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 工业洗衣机的PLC控制毕业论文 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统 西门子PLC交通灯毕业设计 自动铣床PLC控制系统毕业设计 PLC变频调速恒压供水系统 PLC控制的行车自动化控制系统 基于PLC的自动售货机的设计 基于PLC的气动机械手控制系统 PLC在电梯自动化控制中的应用 组态控制交通灯 PLC控制的升降横移式自动化立体车库 PLC在电动单梁天车中的应用 PLC在液体混合控制系统中的应用 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机 基于plc的污水处理系统 恒压供水系统的PLC控制设计 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 68 景观温室控制系统的设计 贮丝生产线PLC控制的系统 基于PLC的霓虹灯控制系统 PLC在砂光机控制系统上的应用 磨石粉生产线控制系统的设计 自动药片装瓶机PLC控制设计 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 PLC控制的自动罐装机系统 基于CPLD的可控硅中频电源 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 PLC在板式过滤器中的应用 PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 基于PLC的贮料罐控制系统 基于PLC的智能交通灯监控系统设计基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实现 双闭环直流调速系统设计单片机脉搏测量仪 单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文FPGA电梯控制的设计与实现 恒温箱单片机控制基于单片机的数字电压表 单片机控制步进电机毕业设计论文函数信号发生器设计论文 110KV变电所一次系统设计报警门铃设计论文 51单片机交通灯控制单片机温度控制系统 CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析仓库温湿度的监测系统 基于单片机的电子密码锁单片机控制交通灯系统设计 基于DSP的IIR数字低通滤波器的设计与实现智能抢答器设计 基于LabVIEW的PC机与单片机串口通信DSP设计的IIR数字高通滤波器 单片机数字钟设计自动起闭光控窗帘毕业设计论文 三容液位远程测控系统毕业论文基于Matlab的PWM波形仿真与分析 集成功率放大电路的设计波形发生器、频率计和数字电压表设计 水位遥测自控系统 毕业论文宽带视频放大电路的设计 毕业设计 简易数字存储示波器设计毕业论文球赛计时计分器 毕业设计论文 IIR数字滤波器的设计毕业论文PC机与单片机串行通信毕业论文 基于CPLD的低频信号发生器设计毕业论文110kV变电站电气主接线设计 序列在扩频通信中的应用正弦信号发生器 红外报警器设计与实现开关稳压电源设计 基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文步进电动机竹竿舞健身娱乐器材 单片机控制步进电机 毕业设计论文单片机汽车倒车测距仪 基于单片机的自行车测速系统设计水电站电气一次及发电机保护 基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文语音电子门锁设计与实现 工厂总降压变电所设计-毕业论文单片机无线抢答器设计 基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文单片机串行通信发射部分毕业设计论文 基于VHDL语言PLD设计的出租车计费系统毕业设计论文超声波测距仪毕业设计论文 单片机控制的数控电流源毕业设计论文声控报警器毕业设计论文 基于单片机的锁相频率合成器毕业设计论文基于Multism/protel的数字抢答器 单片机智能火灾报警器毕业设计论无线多路遥控发射接收系统设计毕业论文 单片机对玩具小车的智能控制毕业设计论文数字频率计毕业设计论文 基于单片机控制的电机交流调速毕业设计论文楼宇自动化--毕业设计论文 车辆牌照图像识别算法的实现--毕业设计超声波测距仪--毕业设计 工厂变电所一次侧电气设计电子测频仪--毕业设计 点阵电子显示屏--毕业设计电子电路的电子仿真实验研究 基于51单片机的多路温度采集控制系统基于单片机的数字钟设计 小功率不间断电源(UPS)中变换器的原理与设计自动存包柜的设计 空调器微电脑控制系统全自动洗衣机控制器 电力线载波调制解调器毕业设计论文图书馆照明控制系统设计 基于AC3的虚拟环绕声实现电视伴音红外转发器的设计 多传感器障碍物检测系统的软件设计基于单片机的电器遥控器设计 基于单片机的数码录音与播放系统单片机控制的霓虹灯控制器 电阻炉温度控制系统智能温度巡检仪的研制 保险箱遥控密码锁 毕业设计10KV变电所的电气部分及继电保护 年产26000吨乙醇精馏装置设计卷扬机自动控制限位控制系统 铁矿综合自动化调度系统磁敏传感器水位控制系统 继电器控制两段传输带机电系统广告灯自动控制系统 基于CFA的二阶滤波器设计霍尔传感器水位控制系统 全自动车载饮水机浮球液位传感器水位控制系统 干簧继电器水位控制系统电接点压力表水位控制系统 低成本智能住宅监控系统的设计大型发电厂的继电保护配置 直流操作电源监控系统的研究悬挂运动控制系统 气体泄漏超声检测系统的设计电压无功补偿综合控制装置 FC-TCR型无功补偿装置控制器的设计DSP电机调速 150MHz频段窄带调频无线接收机电子体温计 基于单片机的病床呼叫控制系统红外测温仪 基于单片微型计算机的测距仪智能数字频率计 基于单片微型计算机的多路室内火灾报警器信号发生器 基于单片微型计算机的语音播出的作息时间控制器交通信号灯控制电路的设计 基于单片机步进电机控制系统设计多路数据采集系统的设计 电子万年历 遥控式数控电源设计 110kV降压变电所一次系统设计 220kv变电站一次系统设计 智能数字频率计 信号发生器基于虚拟仪器的电网主要电气参数测试设计 基于FPGA的电网基本电量数字测量系统的设计 风力发电电能变换装置的研究与设计 电流继电器设计 大功率电器智能识别与用电安全控制器的设计 交流电机型式试验及计算机软件的研究 单片机交通灯控制系统的设计 智能立体仓库系统的设计 智能火灾报警监测系统 基于单片机的多点温度检测系统 单片机定时闹钟设计 湿度传感器单片机检测电路制作 智能小车自动寻址设计--小车悬挂运动控制系统 探讨未来通信技术的发展趋势 音频多重混响设计 单片机呼叫系统的设计 基于FPGA和锁相环4046实现波形发生器 基于FPGA的数字通信系统 基于单片机的带智能自动化的红外遥控小车 基于单片机AT89C51的语音温度计的设计 智能楼宇设计 移动电话接收机功能电路 单片机演奏音乐歌曲装置的设计 单片机电铃系统设计 智能电子密码锁设计 八路智能抢答器设计 组态控制抢答器系统设计 组态控制皮带运输机系统设计 基于单片机控制音乐门铃 基于单片机控制文字的显示 基于单片机控制发生的数字音乐盒 基于单片机控制动态扫描文字显示系统的设计 基于LMS自适应滤波器的MATLAB实现 D功率放大器毕业论文 无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计 基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计 基于ADE7758的电能监测系统的设计 智能电话报警器 数字频率计 课程设计 多功能数字钟电路设计 课程设计 基于VHDL数字频率计的设计与仿真 基于单片机控制的电子秤 基于单片机的智能电子负载系统设计 电压比较器的模拟与仿真 脉冲变压器设计 MATLAB仿真技术及应用 基于单片机的水温控制系统 基于FPGA和单片机的多功能等精度频率计 发电机－变压器组中微型机保护系统 基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计 数字温度计的设计 生产流水线产品产量统计显示系统 水位报警显时控制系统的设计 红外遥控电子密码锁的设计 基于MCU温控智能风扇控制系统的设计 数字电容测量仪的设计 基于单片机的遥控器的设计 200电话卡代拨器的设计 数字式心电信号发生器硬件设计及波形输出实现 电压稳定毕业设计论文 基于DSP的短波通信系统设计(IIR设计) 一氧化碳报警器 网络视频监控系统的设计 全氢罩式退火炉温度控制系统 通用串行总线数据采集卡的设计 单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统 单片机电加热炉温度控制系统 单片机大型建筑火灾监控系统 USB接口设备驱动程序的框架设计 基于Matlab的多频率FMICW的信号分离及时延信息提取 正弦信号发生器 小功率UPS系统设计 全数字控制SPWM单相变频器 点阵式汉字电子显示屏的设计与制作 基于AT89C51的路灯控制系统设计 基于AT89C51的路灯控制系统设计 基于AT89C51的宽范围高精度的电机转速测量系统 开关电源设计基于PDIUSBD12和K9F2808简易USB闪存设计 微型机控制一体化监控系统直流电机试验自动采集与控制系统的设计 新型自动装弹机控制系统的研究与开发 交流异步电机试验自动采集与控制系统的设计转速闭环控制的直流调速系统的仿真与设计基于单片机的数字直流调速系统设计多功能频率计的设计18信息移频信号的频谱分析和识别集散管理系统—终端设计基于MATLAB的数字滤波器优化设计基于AT89C51SND1C的MP3播放器基于光纤的汽车CAN总线研究汽车倒车雷达基于DSP的电机控制超媒体技术数字电子钟的设计与制作温度报警器的电路设计与制作数字电子钟的电路设计鸡舍电子智能补光器的设计高精度超声波传感器信号调理电路的设计电子密码锁的电路设计与制作单片机控制电梯系统的设计常用电器维修方法综述控制式智能计热表的设计电子指南针设计汽车防撞主控系统设计单片机的智能电源管理系统电力电子技术在绿色照明电路中的应用电气火灾自动保护型断路器的设计基于单片机的多功能智能小车设计对漏电保护器安全性能的剖析解析民用建筑的应急照明电力拖动控制系统设计低频功率放大器设计银行自动报警系统

机械毕业论文格式范例 第一、构成项目 毕业论文包括以下内容： 封面、内容提要与关键词、目录、正文、注释、附录、参考文献。其中“附录”视具体情况安排，其余为必备项目。如果需要，可以在正文前加“引言”，在参考文献后加“后记”。 第二、各项目含义 （1）封面 封面由文头、论文标题、作者、学校名称、专业、年级、指导教师、日期等项内容组成。 （2）内容提要与关键词 内容提要是论文内容的概括性描述，应忠实于原文，字数控制在300字以内。关键词是从论文标题、内容提要或正文中提取的、能表现论文主题的、具有实质意义的词语，通常不超过7个。 （3）目录 列出论文正文的一二级标题名称及对应页码，附录、参考文献、后记等对应的页码。 （4）正文 正文是论文的主体部分，通常由绪论（引论）、本论、结论三个部分组成。这三部分在行文上可以不明确标示。 （5）注释 对所创造的名词术语的解释或对引文出处的说明，注释采用脚注形式。 （6）附录 附属于正文，对正文起补充说明作用的信息材料，可以是文字、表格、图形等形式。 （7）参考文献 作者在写作过程中使用过的文章、著作名录。 4、毕业论文格式编排 第一、纸型、页边距及装订线 毕业论文一律用国家标准A4型纸（297mmX210mm）打印。页边距为：天头（上）30mm，地脚（下）25mm，订口（左）30mm，翻口（右）25mm。装订线在左边，距页边10mm。 第二、版式与用字 文字、图形一律从左至右横写横排，5倍行距。文字一律通栏编辑，使用规范的简化汉字。忌用繁体字、异体字等其他不规范字。 第三、论文各部分的编排式样及字体字号 （1）文头 封面顶部居中，小二号行楷，顶行，居中。固定内容为“成都中医药大学本科毕业论文”。 （2）论文标题 小一号黑体。文头居中，按小一号字体上空一行。（如果加论文副标题，则要求：小二号黑体，紧挨正标题下居中，文字前加破折号） 论文标题以下的行距为：固定值，40磅。 （3）作者、学院名称、专业、年级、指导教师、日期 项目名称用小三号黑体，后填写的内容处加下划线标明，8个汉字的长度，所填写的内容统一用三号楷体，各占一行，居中对齐。下空两行。 （4）内容提要及关键词 详细请参考： 我是中国机械加工网（ )站长，很高兴为您解答问题。

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立式钻削中心主轴系统结构设计 论文编号:JX472 有设计图，论文字数:19933,页数:64 有开题报告，任务书 摘要 随着数控技术的发展，传统的立式钻床、铣床等设备并不能满足高加工精度，高加工效率，高速加工的加工要求。为此，在传统的立式钻床、铣床与新型数控机床技术的基础上，开发了以钻削为主，并兼有攻丝、铣削等功能，且备有刀库并能够自动更换刀具来对工件进行多工序加工的数控机床—钻削中心。 本文主要针对钻削中心的主轴系统进行设计。在本设计中，主轴调速取消了齿轮变速机构，而是由交流电动机来调速；主轴与电机轴之间采用多楔带传动；主轴内部刀具的自动夹紧，则采用了碟形弹簧与气压传动技术；主轴的垂直进给采用了半闭环伺服进给系统；主轴的支承采用了适应高刚度要求的轴承配置。 总之，通过对主轴系统的设计，使系统满足了钻削中心高效、高加工精度的要求。 关键词 数控技术 钻削中心 主轴系统 Abstract With the development of NC technology, the traditional vertical drilling, milling machine and other equipment and can not meet the high precision machining, Processing high-efficiency, high-speed machining Therefore, in the traditional vertical drilling machine, CNC milling machine and new technology on the basis of developing a drilling mainly, and both tapping, milling, and other functions, With cutting tool can automatically replace the multi-process workpiece machining CNC machine tools – Drilling C This paper is concerned with the drilling spindle system In this design, the spindle speed of the complete elimination of the variable speed gear, and a fully by the AC motor is to be Wedge Belt Drive is used between spindle and motor Internal spindle automatic tool clamping, the use of a disc spring with pressure transmission technology;The vertical axis feed using a semi-closed-loop servo control system; The supporting of spindle uses high stiffness requirements of the bearing In short, through the spindle system design, allowing the system to meet the drilling center efficient, high-precision processing of the Keywords NC technology Drilling Center spindle system 目录 摘要I Abstract II 第1章 绪论 1 1数控技术发展状况及发展趋势 1 1概述 1 2数控技术国内外发展现状 2 3数控系统的发展趋势 2 2 课题研究的目的与意义 5 3设计方案的确定 6 第2章 钻削中心主轴部件结构设计 7 1 主轴的结构设计 7 1主轴的基本尺寸参数的确定 7 2主轴端部结构 8 3主轴刀具自动夹紧机构 9 4主轴的验算 11 5主轴材料和热处理的选择 15 2主轴传动的设计 16 1传动方式的选择 16 2多楔带带轮的设计计算 17 3多楔带的选择及带轮尺寸参数的确定 19 4传动件在主轴上的位置 20 5主轴电动机的选择 21 3主轴轴承 22 1主轴轴承的选用 22 2主轴轴承的配置 24 3滚动轴承调整和预紧方法 24 4主轴轴承的润滑 25 4碟形弹簧的计算 27 1钻削力分析 27 2碟形弹簧设计计算 29 3碟形弹簧的校核 31 5气缸的设计计算 33 1气缸的结构设计 33 2气动回路的选择 37 第3章 主轴进给系统的设计 39 1 概述 39 1伺服进给系统的组成 39 2伺服进给系统的类型 39 2 进给系统设计计算 41 1主要参数的设定 41 2切削力的估算 41 3滚珠丝杠副设计计算 42 4丝杠的校核 45 5选伺服系统和检测装置 47 6伺服电机计算 47 结论49 致谢50 参考文献 51 附录1 52 附录2 57 以上回答来自: -6/htm