水下机器人毕业论文英文版

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2007年宁夏大学攻读 硕士学位研究生招生简章 宁夏大学建于1958年，坐落在素有“塞上江南”美称的宁夏回族自治区首府银川市。宁夏大学为省属综合性大学，并被教育部确定为省部共建学校。宁夏大学为博士学位授权单位，有中国少数民族史、水利水电工程、草业科学3个博士学位授予专业。并经国务院学位委员会批准，获得在职人员以同等学力申请硕士学位授予权、工商管理（MBA）硕士、教育硕士、农业推广硕士授予权以及高等学校教师在职攻读硕士学位授予权。学校有人文学院、政法学院、经济管理学院、外国语学院、数学计算机学院、物理电气信息学院、教育科学学院、资源环境学院、生命科学学院、化学化工学院、土木与水利工程学院、机械工程学院、农学院等13个学院和音乐、体育、美术三个系。学校现有53个硕士学位授予专业，学科覆盖哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、农学、管理学等10大门类。现有博士生导师和硕士生导师200余人。学校被国务院学位委员会评为全国学位与研究生教育管理先进单位。2007年，我校拟招收硕士研究生550名左右（含定向、委培和自筹经费研究生），各专业招生人数在录取时可视情况适当调整。欢迎广大考生报考我校硕士研究生。我校接受具有推荐免试资格院校中的已获得所在学校推荐免试资格的优秀应届本科毕业生。 一、报考条件： 报考我校各专业的考生必须符合国家教育部规定的各项报考条件。 符合下列条件者可以同等学力身份报名：国家承认学历的大专生毕业后工作、成人应届本科毕业生、自学考试未获得毕业证书者。以同等学力报考的考生，必须具备下列条件和要求，否则不予报考和录取，（1）国家承认学历的大专毕业生，毕业2年或2 年以上，并参加过本专业5门以上本科课程学习（附成绩证明），报名时应附大专毕业证书及成绩证明；（2）必须取得国家大学英语四级考试证书或成绩达到425（含425）分以上；（3）在正式公开的核心刊物上发表与所报考专业相关的学术论文一篇（含一篇）以上；（4）不能跨专业报考。同等学力考生初试成绩合格后，复试时需加试两门以上本专业大学本科主干课程，所考课程不能与本人参加初试的各科考试科目相同。 二、其它： 我校各专业均招收委托培养及自筹经费的攻读硕士学位研究生。 本目录所提供的书目为主要参考书目，我办不办理代购参考书。 本目录所列招生人数仅供参考，实际招生人数以教育部下达的招生计划和各学科实际上线人数确定招生人数。 欢迎访问宁夏大学研招办主页：， 研招办E-mail:。 宁夏大学研究生招生办公室 二00六年七月五日 宁夏大学2007年招收攻读硕士研究生专业目录表 单位代码：10749 地址：宁夏银川市西夏区文萃北街217号 邮政编码：750021 联系部门：宁夏大学研招办 电话：0951－2061096 联系人：许廷全 冯淑萍 专业代码、名称及研究方向 招生人数 考试科目 备注 001政法学院010103 外国哲学01伊斯兰哲学02东方哲学史03马克思主义哲学史030101 法学理论01法哲学02法文化学002经济管理学院020101政治经济学01社会主义市场经济理论与管理02经济发展理论与政策03金融发展理论与区域金融发展04财政税收理论与政策120301农业经济管理01农业经济理论与政策02区域经济03农产品营销管理04农村发展理论与实践120280工商管理硕士 01公司理财 02市场营销 03信息管理 04人力资源 05金融投资003回族研究中心030303人类学01社区发展02回族文化与社会发展03宗教人类学与区域宗教文化004两课教研部030501马克思主义基本原理 01社会主义市场经济理论 02邓小平理论研究 03社会主义理论与建设问题研究030505思想政治教育 01思想政治教育理论研究 02思想道德教育理论研究005人文学院030401民族学01民族文化研究02中国西北民族研究03少数民族妇女研究04中国西北乡土社会研究050103汉语言文字学01训诂学02文字学03古文献学04现代汉语050105中国古代文学01先秦两汉文学02魏晋隋唐文学03宋元文学04明清文学05古代文论050106中国现当代文学01 中国现代文学02 中国当代文学03 20世纪中外文学关系060105专门史 01民族史学理论 02回族史 03中国近代文化史 04西北区域史006教育科学学院040102课程与教学论 01课程与教学原理02语文教学论03物理教学论04现代教育技术05体育教学论 06音乐教学论040203应用心理学01经济与管理心理学02发展与教育心理学007外国语学院050201英语语言文学01翻译理论与实践02美国文学03英语教学法04语言规划与语言政策008西夏研究中心060106 中国古代史 01西夏历史与文献研究02宋元历史与文献研究03西北历史与文献研究009数学计算机学院 070100数学01 基础数学02 计算数学03 概率论与数学理统计04 应用数学05 运筹学与控制论081202计算机软件与理论01软件形式化方法02信息系统工程03图形图像处理与多媒体技术04并行处理与高性能计算05计算机网络及其应用010物理电气信息学院070205凝聚态物理01液态物理02计算物理03非线性物理04材料物理080102固体力学01岩土力学02数值新方法与计算机仿真03本构理论及计算机数值模拟04材料力学080902电路与系统01智能仪器与检测技术02信息电子电路与系统03现代电力电子工程011化学化工学院070302分析化学01天然产物分析02电分析化学03 生物大分子 04环境分析化学070303有机化学 01 天然产物化学 02金属有机化学03有机合成化学070304物理化学01表面化学02计算化学03催化04电化学081704应用化学 01功能材料化学02天然气 03煤化工04精细化学品012资源环境学院070502人文地理学01干旱半干旱区人口、资源、环境与可持续发展02民族地理与文化地理03旅游资源开发与旅游规划管理013生命科学学院071001植物学 01资源植物学 02结构植物学 03代谢植物学071010生物化学与分子生物学 01微生物与基因工程 02 人类遗传学 03天然药物研究与开发 04 植物基因工程071002 动物学 01动物生态与动物资源 02动物系统学 03动物生长生殖调控014西部生态与生物资源开发联合研究中心071012生态学01恢复生态学02植物生态学015土木与水利工程学院081402结构工程01钢筋混凝土结构理论及应用02结构与地基协同作用03新型建筑材料081501水文学与水资源 01水资源调控理论与技术02水资源高效利用081504水利水电工程 01节水灌溉理论与技术02灌区混凝土抗冻抗裂耐久性研究及新材料开发03水利水电工程设计理论及应用04农田水环境和土壤水盐调控05干旱区水环境研究06泵站理论和技术07水利工程测量新技术082802农业水土工程 01精准节水灌溉与信息系统新技术02灌溉水污染防治与土壤水盐调控03农业水资源优化调度04旱区水土资源调控016机械工程学院080201机械制造及其自动化01智能机械CAD/CAM一体化技术02先进制造技术03机电系统智能控制017农学院083201食品科学 01食品机械与自动化控制 02食品营养与分析03果蔬贮藏加工090101作物栽培学与耕作学 01种植制度理论与体系研究02作物生理 03作物高产优质栽培 04设施农业090102作物遗传育种 01作物新品种选育 02作物数量遗传03种子生产技术04作物育种新技术090201果树学 01果树高产稳产优质高效栽培 02果树生长发育规律及其调控03酿酒葡萄栽培与酿造090302植物营养 01植物营养与施肥 02植物营养与土壤质量 03植物营养与生态环境090402农业昆虫与害虫防治01昆虫生态与综合防治02昆虫系统学03昆虫毒理学090501动物遗传育种与繁殖 01动物遗传育种02动物繁殖与胚胎移植03动物生产090502动物营养与饲料科学 01反刍动物营养 02饲料添加剂03动物生产090503草业科学 01草地资源，生态与环境 02饲草料加工利用03牧草与草坪草遗传育种、栽培与利用 04草原与草坪保护090603临床兽医学 01兽医内科学 02兽医产科学03动物临床诊断技术 30102060101040662012880102018201227218423226332020648288684812108108204443560202020451012111216163181588846121012121616617765665586 ①101政治②201英语③615马克思主义哲学原理A④417哲学综合课①101政治②201英语③616法理学④412法学综合①101政治②201英语③304数学（四）④413西方经济学同上同上同上①101政治②201英语③304数学（四）④414管理学同上同上①199MBA联考综合能力②299MBAll联考英语同上同上同上①101政治②201英语③619社会学概论④421人类学理论与方法同上同上①101政治②201英语③618马克思主义哲学原理B（含德育原理、思想政治教育学原理）④415政治经济学①101政治②201英语③618马克思主义哲学原理B（含德育原理、思想政治教育学原理）④415政治经济学①101政治②201英语③614民族学理论④416中国民族史同上同上①101政治②201英语③617中国文学（含中国古代文学、中国现当代文学）④419汉语（含古代汉语、现代汉语）①101政治②201英语③617中国文学（含中国古代文学、中国现当代文学）④419汉语（含古代汉语、现代汉语）①101政治②201英语③617中国文学（含中国古代文学、中国现当代文学）④419汉语（含古代汉语、现代汉语）①101政治②201英语③313历史学专业基础同上同上①101政治②201英语③311教育学专业基础综合同上同上同上同上①101政治②201英语③312心理学专业基础综合同上①101政治②211法语或212德语或213日语③622基础英语④431专业综合课同上①101政治②201英语③313历史学专业基础同上同上①101政治②201英语③623数学分析④432线性代数同上同上同上同上①101政治②201英语③301数学（一）④434数据结构与算法同上同上同上同上①101政治②201英语③625高等数学④436量子力学同上同上同上①101政治②201英语③301数学（一）④438理论力学同上同上同上①101政治②201英语③301数学（一）④439电路、信号与系统同上同上①101政治②201英语③626化学综合④442物理化学同上同上同上①101政治②201英语③626化学综合④442物理化学同上同上①101政治②201英语③626化学综合④442物理化学同上同上同上①101政治②201英语③302数学（二）④442物理化学同上同上同上① 101政治②201英语③629人文地理学④444 自然地理学同上同上①101政治②201英语③630生物化学 ④423生物学基础综合同上同上①101政治②201英语③630生物化学 ④423生物学基础综合同上同上同上①101政治②201英语③630生物化学 ④423生物学基础综合同上同上①101政治②201英语③630生物化学 ④423生物学基础综合同上①101政治②201英语③301数学（一）④448结构力学同上同上①101政治②201英语③301数学（一）④449工程水文与水利计算①101政治②201英语③301数学（一）④449工程水文与水利计算同上同上同上同上同上同上①101政治②201英语③302数学（二）④450土壤与农作同上同上同上①101政治②201英语③301数学（一）④451机械设计（含机械原理）同上同上①101政治②201英语③302数学（二）(二)④455食品分析同上同上① 101政治②201英语③631有机化学④456植物生理学同上同上同上①101政治②201英语③631有机化学④456植物生理学同上同上同上① 101政治②201英语③631有机化学④456植物生理学同上同上①101政治②201英语③631有机化学④457土壤学同上同上① 101政治②201英语③631有机化学④460普通昆虫学同上同上① 101政治②201英语③631有机化学④461动物生理学同上② 101政治②201英语③631有机化学④461动物生理学同上同上①101政治②201英语③631有机化学④456植物生理学同上同上同上①101政治②201英语③631有机化学④461动物生理学同上同上 同等学力加试：欧洲哲学史、中国哲学史同等学力加试：刑法学、民法学同等学力加试：财政学、货币银行学同等学力加试：区域经济学、农业经济学同等学力加试：人类学基础知识、中国民族概论同等学力加试：邓小平理论概论、毛泽东思想概论同等学力加试：教育学原理、普通心理学同等学力加试：民族学概论、宗教学概论同等学力加试：写作、外国文学同等学力加试：写作、外国文学 同等学力加试：写作、外国文学同等学力加试：中国现代史、中国史学史同等学力加试：中外教育史、发展心理学04方向只接受理工类考生05方向只接受体育类考生06方向只接受音乐类考生同等学力加试：教育心理学、心理与教育测量学同等学力加试(01、02)：高级英语、英美文学; (03、04)：高级英语、英语语言学同等学力加试：中国古代史、历史文选本专业可接受其它理工类考生同等学力加试：常微分方程，复变函数和实变函数或数值分析或概率统计本专业可接受其它理工类考生同等学力加试：离散数学、编译原理本专业接受理工类相近专业考生同等学力加试：数学基础、电动力学本专业接受理工类相近专业考生同等学力加试：数学基础、材料力学本专业接受理工类相近专业考生同等学力加试：数学基础、微机原理与接口技术同等学力加试：无机、结构化学同等学力加试：无机、结构化学同等学力加试无机、结构化学同等学力加试： 无机、结构化学本专业仅接受地理学、环境学专业同等学力考生；同等学力加试：中国地理、旅游地理学同等学力加试：植物生理学、普通遗传学同等学力考生必须从事本专业相关工作两年以上；在本专业相关期刊杂志上以第一作者发表论文二篇。 同等学力加试：细胞生物学、分子免疫学同等学力加试：普通生态学、动物生理学同等学力加试：植物学、自然地理学同等学力加试：土力学、钢筋混凝土结构知识同等学力加试：地下水利用、水力学同等学力加试：水力学、农田水利学同等学力加试：水力学、农田水利学同等学力加试：材料力学、电工学同等学力加试：食品化学、食品微生物同等学力加试：农业推广学、农业生态学同等学力加试：农业推广学、农业生态学同等学力加试：植物营养学、果树生态学同等学力加试：作物栽培学、土壤农化分析同等学力加试：普通动物学、动物分类学原理与方法同等学力加试：动物繁殖学、动物营养学同等学力加试：动物育种学、反刍动物生产学同等学力加试：牧草与饲料栽培学、草地生态学同等学力加试：临床兽医诊断学、动物病理学 宁夏大学（硕士）参考书 单位代码：10749 地址：宁夏银川市西夏区文萃北街217号 邮政编码：750021 联系部门：宁夏大学研招办 电话：0951-2061096 联系人：许廷全 冯淑萍 考试科目 参考书名 出版社 作者 211法语212德语213日语614民族学理论615马克思主义哲学原理A616法理学617中国文学618马克思主义哲学原理B619社会学概论622基础英语623数学分析625高等数学626化学综合629人文地理学630生物化学631有机化学412法学综合413西方经济学414 管理学415政治经济学416中国民族史417哲学综合课419汉语 421人类学理论与方法423生物学基础综合431专业综合课432线性代数434数据结构与算法436量子力学438理论力学439电路、信号与系统442物理化学444自然地理学448结构力学449工程水文与水利计算450土壤与农作451机械设计（含机械原理）455食品分析456植物生理学457土壤学460普通昆虫学461动物生理学 《法语》(1-3册)《大学德语》(修订版)(1、2册)《新世纪日本语教程》《民族学通论》《马克思主义哲学》《法理学》《中国文学史》（1-4）《中国现代文学史上、下(1917-1997)》《马克思主义哲学原理》《思想政治教育学原理》《德育原理》《社会学教程》 《社会学概论新修》（第三版）《Advanced English》（1、2册）《数学分析》《高等数学》《无机化学》（上、下册）《仪器分析》（第三版）《分析化学》（第四版）《有机化学》(第二版)《人文地理学》《生物化学》（第三版）(上、下册) 《有机化学》《宪法》《民法》《刑法学》《西方经济学》第三版《管理学》《政治经济学》《中国民族史纲要》《新编东方哲学概论》《欧洲哲学史》（上、下册）《现代汉语》（增订三版上、下）《古代汉语》（上、中、下）《文化人类学理论学派》《民族学理论与方法》《植物生物学》《动物生物学》《微生物学教程》《语言学教程》《汉英翻译基础》《英汉翻译基础》《英国文学史及选读》（1、2册）《美国文学史及选读》（1、2册）《高等代数》《数据结构》（C或PASCAL语言版均可）《量子力学》《理论力学》《电路分析》(上、中、下册)《信号与系统》(上、下册)《物理化学》（第四版）(上、下册)《自然地理学》（第三版）《结构力学教程》《工程水文与水利计算》《土壤与农作》《机械设计》《机械原理》《食品分析》《植物生理学》《土壤学》面向21世纪教材《昆虫学通论》（上、下册）（第二版）《动物生理学》 外语教学与研究出版社高等教育出版社外语教学与研究出版社中央民族大学出版社宁夏人民出版社，2003年版高等教育出版社(1999年版)高等教育出版社高等教育出版社中国人民大学出版社高等教育出版社华东师范大学出北京大学出版社中国人民大学出版社外语教学与研究出版社高等教育出版社高等教育出版社高等教育出版社高等教育出版社高等教育出版社高等教育出版社高等教育出版社高等教育出版社高等教育出版社高等教育出版社(2000版)高等教育出版社(2000版)高等教育出版社(2000版)中国人民大学出版社高等教育出版社（京）中国人民大学出版社中国财政经济出版社宁夏人民出版社，2000年版南开大学出版社，1985版高等教育出版社天津教育出版社中国人民大学出版社中央民族大学出版社高等教育出版社高等教育出版社高等教育出版社北京大学出版社上海外语教育出版社上海外语教育出版社外语教学与研究出版社外语教学与研究出版社高等教育出版社清华大学出版社高等教育出版社高等教育出版社高教教育出版社高教教育出版社高等教育出版社高等教育出版社高等教育出版社中国水利水电出版社中国水利水电出版社高教出版社高教出版社中国轻工业出版社高等教育出版社(第三版)中国农业出版社农业出版社中国农业大学出版社 马晓宏张书良清华大学外语系林耀华主编张秉民张文显袁行霈等朱栋霖肖前、黄楠森主编邱伟光、张耀灿编黄向阳主编王思斌主编 郑杭生主编张汉熙华东师大数学系四川大学武汉大学朱明华编武汉大学编胡宏纹编王恩涌等王镜岩、朱圣庚、徐长法汪小兰主编周叶中魏振瀛高铭喧高鸿业周三多吴树青陈连开主编杨启辰、冯怀信冒从虎黄伯荣、廖序东等郭锡良夏建中著宋蜀华、白振声主编周云龙许崇任、程红周德庆胡状麟陈宏薇古今明吴伟仁吴伟仁北京大学数学系严蔚敏等周世勋哈尔滨工业大学李翰逊郑君里傅献彩主编伍光和主编龙驭球将金珠张明炷濮良贵孙恒大连轻工业学院等八院校主编潘瑞炽等主编黄昌勇中国农大主编南京农业大学

中文名称：水下机器人 英文名称：undersea teleoperator;underwater robot 定义：由水面遥控或有人工智能，能在水下进行综合作业的机电装置。 应用学科：海洋科技（一级学科）；海洋技术（二级学科）；海洋工程（三级学科） 无人遥控潜水器，也称水下机器人。一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作,又称潜水器。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。 无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。