发布时间：
投到杂志？
往离你最近的投 一来邮资少 二来你的被选上了 你拿稿费也快
你都说了原创的还不自己写
可以给你写
创新管理论文一篇，不少于是为了我们创造美好城市环境才这样坚持工作的,为了让我们能呼吸到新鲜空气才这样坚持的!这么热的天气,清洁工阿姨还坚持打扫卫生,我真敬佩你啊!我最敬佩的一个人清洁工,一个多么普通平凡的名字,甚至有很多人都不愿提起他们然而生活的每个角落都有他们一步步踏过的足迹我很敬佩清洁工清洁工有着一种勤劳的精神：天刚破晓,当淡青色的天空还镶着几颗稀落的残星时,他们便起床,手握最简单的工具——扫帚,在大街上的各个角落忙碌开了日复一日,年复一
做市场研究报告要分析透彻，针对特定的产品，包括该产品的全球和中国的市场规模，市场增长率，产量，产值，销量，销售额，利润等。同时涉及到欧洲，北美，东南亚，亚洲一些主要经济主体的市场数据，做全面的投资分析参考。同时报告要包括该行业的政策，产业链，竞争企业分析、行业政策和国际贸易环境等等，这些都是重要的分析内容，只有掌握这些才能对市场有一定的了解。北京研精毕智信息咨询有限公司公司专注为国内、国际客户提供市场调研服务。公司可以做市场调研、行业调研等工作，主要关注的行业有：化工，材料，汽车，医疗保健，能源，消费品，电子产品，设备机械，物流等。如果要是想了解可以百度搜索。
创新管理，我能写，选我，我做好发给你
制造业创业计划书范文一 项目简介纸质易拉罐是1999年我国独创的新技术，第一条纸易拉罐生产线是2002年由北京前导新技术研究所研究成功并开始投入使用。该技术以廉价的草浆为原料，经特殊处理可压制成强度，硬度，韧性都具有良好性能的新材料。这一技术除可以生产纸易拉罐外，还可以生产纸盘，纸碗等容器以及纸连杆，纸轴承，纸齿轮，纸机箱和需求量很大的筷子等，它们可部分代替铁，铜，铝，木材等。这项技术获多项国家专利并得到国家技术检测部门的严格检验，被认为是环保和材料领域的一次革命。本创业计划书就是针对此项目的推广和实践。通过引入风险投资创建公司，进行生产运作，管理并销售出去，以实现企业的存在价值。二产品和服务介绍产品的特性随着经济的发展和人们生活水平的提高，饮料产品正以前所未有的速度发展。对饮料的包装，人们的要求也越来越高。首先对卫生标准，人民的自我保护意识增强很快，对重复使用的玻璃瓶，由于有清理不清交叉污染，造假屡禁不止的现象，人们不敢放心。塑料瓶不美观实用，且污染环境，国家明令禁止。铝易拉罐虽好，但80%的钱是买一次用包装，人们觉得不划算。本产品是一种新研究成功的一种纸易拉罐，它一扫以往饮料包装的缺点和弊病，在国内外，在科技界和工商界引起了巨大震动。纸易拉罐由纸浆高压压铸成形，造型美观同铝易拉罐，不污染环境，是国际推广的最优绿色包装，它使用安全卫生，生产工艺简单，投资少，尤其是成本低的特点最突出。它将以其包装无法比拟的优势很快占领包装市场，成为饮料界的优选包装。市场前景预测据业内人士统计，我国易拉罐市场年需求量达到600亿只。一条铝易拉罐生产线需投资1700万元，而纸易拉罐仅为200万元，铝易拉罐每只成本约1元，纸易拉罐仅为3~4元，铝易拉罐最小批量为2000万只，中小企业难以承受，纸易拉罐2万只以上即为经济批量。纸易拉罐还可以扩展到油漆、化工、医药、食品等包装领域，利用该技术还可以生产各类高中低档饭盒、纸杯、纸碗、纸桶等。且铝易拉罐因原材料需进口，加之价格贵，能耗高等原因，国家已不再批准新建生产线。在吉林，仅可乐和啤酒两种饮料一年就5亿只，发达地区消耗量更大，还有大约400万只左右的饮料采用的是塑料瓶、玻璃瓶、方盒包装，市场容量巨大。纸易拉罐由于外观功能与铝易拉罐相近，且污染少、成本低、用途广、投资少等特点，极易成为铝易拉罐的替代品切入市场，占踞可观的市场份额，有望成为我国包装产业新的增长点。易拉罐和纸易拉罐比较表:三财务计划创业资金的来源。自筹资金：三至五名创业者共同筹集资金150万元。申请风险投资100万元。争取政府支持,申请科技型中小企业技术创新基金50万元。邀请其他个人或组织入股,筹集资金50万元。资金的筹集不确定因素很多,以上所定数目只是参照,实际操作中以自有资金为主,自有资金越多,成本越低创业者应对企业有绝对的控制权筹集资金达到300万元即可启动创业计划。创业资金的用途本着“艰苦创业,勤俭起家”的原则，应将有限的资金最大化地利用。创业阶段资金的主要用途是机器、厂房、设备、配套设施、原材料和相应数额的流动资金。本计划资金预算如下:购买一条生产线设备及专利技术200万元，设备的运输、安装、调试、辅助设施费用20万元，一条生产线的年生产能力为3000万只纸易拉罐。生产需要的1000平方米的厂房和仓库不必修建，可以通过租赁的方式获得。现在一些中小企业效益差，生产不足，可以租赁它们的厂房和仓库，既节约了时间资金，又避免了重复建设的浪费，降低了创业风险。月租金10元每平方米，考虑到生产的稳定，预付1年租金其他物品的添置及招聘，培训员工，费用10万元。设备购回后可以立即向商业银行申请抵押贷款，通过银行评估，保守地假设，按设备价值的50%得到贷款，即可多出100万的流动资金。由于设备购回后，要进行生产调试和员工培训，质量不稳定，且销售网络尚未完全建立，只要小批量试生产，流动资金需要量不大，有较长的时间办理银行抵押贷款。时间轴：选址,租房 → 购买设备、安装→ 公司注册→ 招聘员工培训→ 联系销售客户→ 办理抵押贷款→ 购原材料→ 小量生产→ 大量生产盈亏平衡点分析对纸易拉罐项目进行盈亏平衡分析，更能增加我们对此项目的信心。固定成本的组成：机器设备220万元，分5年摊销220万/60月=00创业开办费用20万元，分5年摊销20万/60月=00每月房租1万元人员工资3万元财务费用(100万元按年利息05)00管理费用2万元经营费用3万元固定费用合计134167元考虑其他不可预计费用，固定费用按15万元计算，产品单位销售价格:55元/只产品变动成本:40元/只计算公式:P*Q=C*Q+55*Q=40*Q+150000Q=100万只每月销售100万只就可以盈亏持平，高于100万只即可盈利，反之则亏损，月生产能力为250万只。(单位成本及单价均来自网络资料，保守取值，即成本25~40元，取较大值40元，单价55~70元，取较小值55元)风险分析市场风险莫测，对创业投资项目进行风险分析是十分必要的。本企业生产的是新产品，市场上没有参照，单位售价的制订企业有很大的主动性。能否盈利，根据上面盈亏平衡分析，关键在于销售量。现对市场销售量作最好、一般、最差三种情况进行分析，编制利润表：由利润表可知：在最好、一般情况下都可以盈利。根据决策方法，，对最好、一般、最差三种情况分别赋予3，4，3的概率，可以计算出每年的利润3*180+4*45-3*45=5万元。年利润率为5/300=5%，对于制造业来说，这么高的利润率是相当可观的。开创阶段的财务管理模式设计在企业的开创阶段，往往具有以下的特点;资金需要量大(如购买材料、产品推出)，产品的销路相对狭窄，人员雇佣较为精简，存在一人身兼数职的情况，所以新创企业制定财务管理制度上可以相对简化，但并不等于没有制度。针对企业资金需要量大的情况，设计合理的筹资渠道，有自有资金时一定要用自有资金，以降低资金运营成本。在产品销路相对狭窄的时候可将财务管理的重点放在利用有限的资金拓展业务上来。 勤俭节约，艰苦创业，在现金流量小时应将重点放在支出的监督上，避免不必要的开支，将有限的资金运用到经营的关键之处。初创企业规模小，抵御风险能力差，所以迅速站稳脚跟，发展壮大是当务之急。在财务上应做一个系统规划、有步骤、合理地积累一笔准备金，做到未雨绸缪。财务制度应能及时改变以适应企业的发展。四制定经营战略战略是指对事物全局的、长远的谋略与规划。企业的经营战略是企业竞争优势的一种定位，在制定企业经营战略前，先做SWOT分析和波特五力模型分析。SWOT分析在外部市场环境中，企业所面临的机会和威胁有很多，具体如下：机会：国家大力发展环境保护，对价格贵、能耗高的铝易拉罐生产线已停止引进，禁止发展。消费者水平日益提高，对绿色包装的食品更加青睐，纸易拉罐造型美观，使用安全，价格低廉，不污染环境，很容易被消费者接受，而且纸易拉罐市场容量大，目前生产厂商不多。威胁：东北已有数家厂商正在投资建立生产，他们规模巨大，实力很强，但市场容量大，区域较远，威胁不大。从长远看该行业门槛较低，一旦市场成熟，将会涌入很多的竞争对手。在企业内部的各项条件中，优势和不足也是很明显的：优势：初创企业，有一股艰苦奋进的士气和斗志，一切制度和组织结构都在建设中，规模小，沉淀成本低，反应敏捷，速度快。劣势：没有销售网络，没有固定的现金流，抵御风险的能力较弱。波特五力模型分析潜在入侵者的威胁：纸易拉罐生产工艺简单，投资少，成本低，见效快的优点成为了竞争中的缺点，行业门槛低，进入较容易，潜在入侵者威胁很大。b。替代品的威胁：纸易拉罐和其它纸质包装物作为其它材质的包装物的替代品，最大的威胁来自消费者使用习惯的阻力。c。买方的还价能力：由于是新型产品的推广，买方的还价能力很强，但是新产品没有同类产品的对照比较，可以在定价上多留一些空间。买方较容易实行后向一体化。d。供方的讨价能力：本产品是以稻杆，麦杆作成的草浆为原料，收购稻麦杆不仅可以减少被燃烧的污染，还可以增加农民收入。原料充足而且是废物利用，所以供方的还价能力不很强，但供方也容易投资建厂，实行前向一体化。e。现有企业的竞争：新型产品投入期，竞争对手不多也不激烈经营战略根据以上分析，制定企业经营战略如下：企业定位：本企业致力于生产绿色，环保的纸质容器和包装物。绿色环保是当今社会发展的方向，是人们关心的主题。将企业定位于绿色环保的生产者说明了本企业的价值取向是和社会发展方向一致的，体现了企业的社会责任和使命，容易赢得社会公众和客户的认同，也容易激发员工的自豪感。将企业定位于纸质容器和包装物的生产者是确定企业的发展方向，不仅生产纸质容器，条件成熟时也生产纸质包装物，眼光不能狭隘，也不要盲目地搞多元化。战略思想：对市场的快速反应是本企业成败的关键，在实现内部资源的最大化配置的一系列管理活动中培育本企业的核心竞争力。持续创新，为客户提供最满意服务，为社会创造最大价值。从SWOT分析和波特五力模型分析中可以看到，本企业没有资金优势，没有规模优势，还同时面临潜在竞争者，买方后向一体化，卖方前向一体化的多重威胁，在这种情况下，企业最主要的优势体现在时机上。纸质易拉罐和可替代包装物的市场容量巨大，激烈的竞争远未到来，预计产能的饱和要5至10年甚至更长。目前只有3至4家厂商投资生产，本区域内尚无一家。这正是群雄割据，划地为王的好时机。即使本区域内有厂商要大规模投资生产，从建厂房开始需要1~2年时间。时机就是本企业所掌握的独特性资源，要尽快将这种资源变成优势。利用这段时间发展壮大，树立品牌，建立网络，占据产品领导者地位，并同时培育出快速反映的核心竞争能力来。通过实践这一战略思想，真正做到了快速反应，就能弥补规模的不足，在竞争中取得优势。战略目标：短期目标：五年内发展3至5条生产线，在行业内达到中等规模，增强抵御风险能力。长期目标：形成以对市场的快速反映为优势的核心竞争力，持续变革组织以适应企业规模的快速发展，始终做到比竞争对手快半步的战略思想，为客户提供最满意服务，为社会创造最大价值。战略目标的内容：加强企业营销能力和成本管理，提高企业的盈利能力。产品以领导者定位策略进入本地市场，强化产品的领导者地位。加强研发能力，根据用户要求，以最快速度做出方案。注重员工的培养和教育，建立学习型组织。承担社会责任，树立良好的企业形象。战略优势的建立：树立短小精悍，快鱼吃慢鱼的经营理念，寻找商机，主动出击。 创业阶段的战略选择：依附战略和局部市场战略创业阶段实力不足，资源不多，只能在局部市场重点突破。又因为产品的特征决定要依附大的饮料生产企业，做好配套服务。但必须注意两点：一是与大企业协作中要尽量争取保持自主地位;二是在服务中壮大自己的实力，特别注意形成自己的研究开发和创新能力。五组织结构设计创业阶段企业规模不大，人，财，物，事相对来说比较简单，所以采用效率最高的直线制的组织结构管理最为有效。直线制的优点是指挥系统单纯，决策迅速;命令统一，容易贯彻;职权明确无误;结构简单，管理费用低。财务部销售部生产部董事会→总经理技术研发部采购部综合部各部门岗位职责及人员配备财务部2人，其中会计1人任财务部长，出纳1人。部门职责：按时完成会计财务工作，编制各种会计报表;按规定申报，交纳税金;严格监督和控制生产成本和费用支出;审核计算公司人员的工资;参与经济合同的洽谈，拟订及立卷归档，并检查督促合同的履行;完成总经理交办的其他任务。销售部5人，其中部长1人。部门职责：积极开拓市场，运用各种有效方式提升市场占有率;及时做好应收款项的回笼工作;负责市场调研和市场预测工作;即使掌握行情动态并作相应的调整;负责公司客户档案的建立，保存和分类管理;完成总经理交办的其他任务。生产部15人，其中部长1人。部门职责：保质保量及时完成生产任务。技术研发部2人，其中部长1人。部门职责：负责机器设备的维护，维修，以保证设备正常工作;密切关注新材料，新工艺，新技术，新设备动态;负责工人的技术培训和指导;对经营部门的市场需求信息及时设计处理，完成总经理交办的其他任务。采购部2人，其中采购1人兼任部长，库管一人。工作职责：工具生产计划书和工作进度，消耗定额编制采购任务，并努力执行以保证正常生产，负责按时，保值将差价定货，质检及库城;收集供应商信息，密切关注市场价格供求状况，提出最好采购建议。负责定期，不定期地清理库存，盘货存量，减少积压，加速加速资金周转，密切关注市场彻底战略。综合部2人，其中部长1人。工作职责：负责公司的内务，外勤，公关，人事等。业务流程设计组织设计除了要考虑职能外，还要考虑业务流程。最好的业务流程是适应企业发展的流程，超前和滞后的业务流程都是不经济的，将会造成组织资源的浪费。本企业的流程设计除了考虑了当前企业的规模，状况，以及业务过程，还考虑了信息传递的最短路，以防止信息的失真，并以业务流程来检验组织结构的合理性，剔除不必要的组织结构设置。一般来说，销售部从客户处获得定单信息，然后汇报给总经理，由总经理统一调度，分别向采购部，生产部，技术研发部发出生产指令，采购部向生产部提供原材料和辅工辅料，技术研发部向生产部提供技术和研发支持，生产部将生产出的成品交由综合部发运给客户手中，与此同时，各部门包括与客户之间发生的经济业务往来信息都要传递给财务部作会计核算。这只是一个简单的流程概要设计，实际中的弱信息都省略了，比如有些信息的传递是双向的，忽略不计了。管理团队本企业是由核心创业团队通过引入风险投资创立，最高决策层是董事会，总经理主持日常业务工作，直接向董事会负责。主要股东也担任企业的管理职位。核心管理团队由以下成员组成：总经理：股东之一，具有大中型制造业管理背景，有丰富的管理经验，能协调各种复杂的人际关系，有很强的感染力和亲和力，对制定和推行企业战略方面很有心得，是企业的核心领导人物。财务部长：股东之一，注册会计师，有十几年的财务管理经验和工作背景，在税务，金融，投资和法律方面有独特的见解并积累了一定业务关系，能对企业的财务状况和发展方向作出统筹的安排。销售部长：股东之一，有丰富的销售经验，市场推广能力极强，并对销售队伍的建设和销售人员的激励约束机制有很深入的研究。除此之外，对其他重要工作岗位的管理人员将采取招聘和推荐的方法获得。目前企业虽不能以高待遇吸引优秀人才，但可以用事业的美好前景，创业的激情，股份和期权打动人才，锻造一支能战能胜的强势管理组合。六营销管理营销是以市场需求为导向，通过企业内部利用各种资源生产产品和提供服务满足市场需求的过程。对于本企业来说，要推广很有市场前景的新产品，将市场潜在的需求转变为现实的需求，营销能力就显得至关重要。产品定位本企业将产品定位为环保，美观，实用的容器和包装物。产品的定位首先突出环保理念。纸质的容器和包装物相对于传统的容器和包装物对环境的危害减至最小，符合人们日益增强的环保意识，有利于产品的推广和使用。其次突出美观的概念，美观是满足人们日益提高的消费水平和审美水平的结果。美丽外观的产品人人喜爱，但人的审美标准是各不相同的，要做出符合不同审美要求的产品，必须在市场细分和产品多样化上下工夫，根据不同人群的审美要求做出不同外观的产品。最后的重点仍然是要使用。华而不实，虚有其表的产品即使吹捧得再高最终也会被消费者抛弃。定价策略：采用取脂定价策略如前面分析，本产品是新型技术的产品。纸质易拉罐成本为3~4元/只，仅为铝易拉罐的30~40%，差距如此大，而且同铝易拉罐一样美观实用，还能环保，体现出了强烈的替代优势，是国家提倡发展的新技术产品。具体在本区域内还没有一家生产，如果本企业率先进入市场，采用取脂定价法是最合适的。因为没有同类产品的竞争，没有价格对比，在定价上有很大的自由空间，可将价格适当定高。通过产品生命周期我们知道，新产品在进入市场时，销售量很小，而同时投入的各项销售费用很高，这就必须要有高额的利润来维持，所以本产品在进入市场时应采用取脂定价策略，先高价后低价。高额的利润必然导致新的资金进入，随着竞争者的增多，很难在维持高的价位。企业此时应立即采取低价渗透策略，利用先入优势扩大市场份额，同时也能提高进入壁垒，阻止一些潜在竞争者的加入。选择销售渠道在选择销售渠道之前，先找准目标市场并进行市场细分。目标市场：本企业的主要客户不是最终的消费者，而是各类饮料食品的生产厂商和油漆，化工，机械等需要包装物的产品的生产厂商。在企业开创阶段，规模小，资源有限，生产和销售能力不足等因素限制，不能也不必满足所有的市场需求，而要选择重点市场，重点客户，进行重点突破。市场细分：将本企业的目标市场可以按两种标准划分，一是按行业市场划分，可以分成一类是易拉罐饮料生产厂商;二类是玻璃瓶，塑料瓶装饮料食品生产厂商;三类是不规则包装物的食品包装厂商;四类是其他工业品的包装市场。二是按客户市场划分，可以分成一类是行业内或区域内最大规模的、最有实力和影响力的的厂家;二类是区域内中等规模的厂家;三类是区域内的小厂家。选择销售渠道：根据上述市场分析，本企业选择重点营销策略，即集中主要资源对重点地区，重点客户服务。重点客户选择的是一类行业市场和一，二类客户市场的交集(见上图红星)，具体说是易拉罐饮料生产领域里的大，中型厂商。之所以这样选择，除了资源能力的限制外，更考虑到市场营销的先难后易。大客户的营销工作难做，一旦做成，中小客户就会闻风而来。对这些大客户的销售主要以合同契约的形式完成，为客户提供完整的配套服务，形成一种紧密相关的利益共同体。促销策略本企业的产品不同于一般的生活消费品，因此在销售上也会选择不同的促销组合。召开产品推介会以召开产品推介会的形式将企业的目标客户，普通消费者，政府相关机构负责人，其他各界人士邀聚一堂，集中地讲叙企业的产品性能，优点;讲叙企业的目标，价值取向;讲叙企业未来的发展;讲叙与客户，消费者，和社会的利益相关性，使企业被社会，公众和客户认同，增强与客户的了解和沟通，找出营销的突破点。组织并参与多种形式的公益活动，树立企业的公众形象。热心公益事业，倡导取之于民，用之于民的理念，突出企业是环保型企业的良好公众形象。组织消费者偏好调查，找准消费者喜欢什么样包装的产品，并研制试生产，拿出真实可信的方案，向饮料生产客户诉求，以下游消费者促动上游的生产商。加强与客户的联谊，以真情实意感动人。七总结该创业计划是非常务实和谨慎的。通过对该项目完整的分析，我们完全有理由相信这是一个非常有前景，非常有吸引力的产业。在不久的将来，当我们自己用着或看见别人用着我们生产的产品时，感受着我们的劳动正在为他人和社会创造福利的时候，我们会由衷地感到自豪而无悔于当初的决择。
文献综述是在对文献进行阅读、选择、比较、分类、分析和综合的基础上，研究者用自己的语言对某一问题的研究状况进行综合叙述的情报研究成果。文献的搜集、整理、分析都为文献综述的撰写奠定了基础。文献综述格式一般包括：文献综述的引言：包括撰写文献综述的原因、意义、文献的范围、正文的标题及基本内容提要；文献综述的正文：是文献综述的主要内容，包括某一课题研究的历史 (寻求研究问题的发展历程)、现状、基本内容 (寻求认识的进步)， 研究方法的分析(寻求研究方法的借鉴)，已解决的问题和尚存的问题，重点、详尽地阐述对当前的影响及发展趋势，这样不但可以使研究者确定研究方向，而且便于他人了解该课题研究的起点和切入点，是在他人研究的基础上有所创新；文献综述的结论：文献研究的结论，概括指出自己对该课题的研究意见，存在的不同意见和有待解决的问题等；文献综述的附录：列出参考文献，说明文献综述所依据的资料，增加综述的可信度，便于读者进一步检索。
装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产业、生物技术及其产业、航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备。马克思曾经说过“各种经济时代的区别，不在于生产什么，而在于怎样生产，用什么劳动资料生产”。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。 数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，其技术范围覆盖很多领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术；(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术；(6)软件技术等。 1 数控技术的发展趋势 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一些重要行业（IT、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看，其主要研究热点有以下几个方面〔1～4〕。 1．1 高速、高精加工技术及装备的新趋势 效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。为此日本先端技术研究会将其列为5大现代制造技术之一，国际生产工程学会（CIRP）将其确定为21世纪的中心研究方向之一。 在轿车工业领域，年产30万辆的生产节拍是40秒/辆，而且多品种加工是轿车装备必须解决的重点问题之一；在航空和宇航工业领域，其加工的零部件多为薄壁和薄筋，刚度很差，材料为铝或铝合金，只有在高切削速度和切削力很小的情况下，才能对这些筋、壁进行加工。近来采用大型整体铝合金坯料“掏空”的方法来制造机翼、机身等大型零件来替代多个零件通过众多的铆钉、螺钉和其他联结方式拼装，使构件的强度、刚度和可靠性得到提高。这些都对加工装备提出了高速、高精和高柔性的要求。 从EMO2001展会情况来看，高速加工中心进给速度可达80m/min，甚至更高，空运行速度可达100m/min左右。目前世界上许多汽车厂，包括我国的上海通用汽车公司，已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。美国CINCINNATI公司的HyperMach机床进给速度最大达60m/min，快速为100m/min，加速度达2g，主轴转速已达60 000r/min。加工一薄壁飞机零件，只用30min，而同样的零件在一般高速铣床加工需3h，在普通铣床加工需8h；德国DMG公司的双主轴车床的主轴速度及加速度分别达12*!000r/mm和1g。 在加工精度方面，近10年来，普通级数控机床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密级加工中心则从3～5μm，提高到1～5μm，并且超精密加工精度已开始进入纳米级(01μm)。 在可靠性方面，国外数控装置的MTBF值已达6 000h以上，伺服系统的MTBF值达到30000h以上，表现出非常高的可靠性。为了实现高速、高精加工，与之配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展，应用领域进一步扩大。 2 5轴联动加工和复合加工机床快速发展 采用5轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。一般认为，1台5轴联动机床的效率可以等于2台3轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时，5轴联动加工可比3轴联动加工发挥更高的效益。但过去因5轴联动数控系统、主机结构复杂等原因，其价格要比3轴联动数控机床高出数倍，加之编程技术难度较大，制约了5轴联动机床的发展。 当前由于电主轴的出现，使得实现5轴联动加工的复合主轴头结构大为简化，其制造难度和成本大幅度降低，数控系统的价格差距缩小。因此促进了复合主轴头类型5轴联动机床和复合加工机床（含5面加工机床）的发展。 在EMO2001展会上，新日本工机的5面加工机床采用复合主轴头，可实现4个垂直平面的加工和任意角度的加工，使得5面加工和5轴加工可在同一台机床上实现，还可实现倾斜面和倒锥孔的加工。德国DMG公司展出DMUVoution系列加工中心，可在一次装夹下5面加工和5轴联动加工，可由CNC系统控制或CAD/CAM直接或间接控制。 3 智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势 21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统，智能化的内容包括在数控系统中的各个方面：为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如加工过程的自适应控制，工艺参数自动生成；为提高驱动性能及使用连接方便的智能化，如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等；简化编程、简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程、智能化的人机界面等；还有智能诊断、智能监控方面的内容、方便系统的诊断及维修等。 为解决传统的数控系统封闭性和数控应用软件的产业化生产存在的问题。目前许多国家对开放式数控系统进行研究，如美国的NGC(The Next Generation Work-Station/Machine Control)、欧共体的OSACA(Open System Architecture for Control within Automation Systems)、日本的OSEC(Open System Environment for Controller)，中国的ONC(Open Numerical Control System)等。数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统一的运行平台上，面向机床厂家和最终用户，通过改变、增加或剪裁结构对象（数控功能），形成系列化，并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中，快速实现不同品种、不同档次的开放式数控系统，形成具有鲜明个性的名牌产品。目前开放式数控系统的体系结构规范、通信规范、配置规范、运行平台、数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。 网络化数控装备是近两年国际著名机床博览会的一个新亮点。数控装备的网络化将极大地满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模式如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元。国内外一些著名数控机床和数控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机，如在EMO2001展中，日本山崎马扎克（Mazak)公司展出的“CyberProduction Center”（智能生产控制中心，简称CPC)；日本大隈（Okuma）机床公司展出“IT plaza”（信息技术广场，简称IT广场)；德国西门子(Siemens)公司展出的Open Manufacturing Environment（开放制造环境，简称OME）等，反映了数控机床加工向网络化方向发展的趋势。 4 重视新技术标准、规范的建立 1 关于数控系统设计开发规范 如前所述，开放式数控系统有更好的通用性、柔性、适应性、扩展性，美国、欧共体和日本等国纷纷实施战略发展计划，并进行开放式体系结构数控系统规范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定，世界3个最大的经济体在短期内进行了几乎相同的科学计划和规范的制定，预示了数控技术的一个新的变革时期的来临。我国在2000年也开始进行中国的ONC数控系统的规范框架的研究和制定。 2 关于数控标准 数控标准是制造业信息化发展的一种趋势。数控技术诞生后的50年间的信息交换都是基于ISO6983标准，即采用G，M代码描述如何（how）加工，其本质特征是面向加工过程，显然，他已越来越不能满足现代数控技术高速发展的需要。为此，国际上正在研究和制定一种新的CNC系统标准ISO14649（STEP－NC)，其目的是提供一种不依赖于具体系统的中性机制，能够描述产品整个生命周期内的统一数据模型，从而实现整个制造过程，乃至各个工业领域产品信息的标准化。 STEP-NC的出现可能是数控技术领域的一次革命，对于数控技术的发展乃至整个制造业，将产生深远的影响。首先，STEP-NC提出一种崭新的制造理念，传统的制造理念中，NC加工程序都集中在单个计算机上。而在新标准下，NC程序可以分散在互联网上，这正是数控技术开放式、网络化发展的方向。其次，STEP-NC数控系统还可大大减少加工图纸（约75％）、加工程序编制时间（约35％）和加工时间（约50％）。 目前，欧美国家非常重视STEP-NC的研究，欧洲发起了STEP-NC的IMS计划(1～31)。参加这项计划的有来自欧洲和日本的20个CAD/CAM/CAPP/CNC用户、厂商和学术机构。美国的STEP Tools公司是全球范围内制造业数据交换软件的开发者，他已经开发了用作数控机床加工信息交换的超级模型(Super Model)，其目标是用统一的规范描述所有加工过程。目前这种新的数据交换格式已经在配备了SIEMENS、FIDIA以及欧洲OSACA-NC数控系统的原型样机上进行了验证。 2 对我国数控技术及其产业发展的基本估计 我国数控技术起步于1958年，近50年的发展历程大致可分为3个阶段：第一阶段从1958年到1979年，即封闭式发展阶段。在此阶段，由于国外的技术封锁和我国的基础条件的限制，数控技术的发展较为缓慢。第二阶段是在国家的“六五”、“七五”期间以及“八五”的前期，即引进技术，消化吸收，初步建立起国产化体系阶段。在此阶段，由于改革开放和国家的重视，以及研究开发环境和国际环境的改善，我国数控技术的研究、开发以及在产品的国产化方面都取得了长足的进步。第三阶段是在国家的“八五”的后期和“九五”期间，即实施产业化的研究，进入市场竞争阶段。在此阶段，我国国产数控装备的产业化取得了实质性进步。在“九五”末期，国产数控机床的国内市场占有率达50％，配国产数控系统（普及型）也达到了10％。 纵观我国数控技术近50年的发展历程，特别是经过4个5年计划的攻关，总体来看取得了以下成绩。 奠定了数控技术发展的基础，基本掌握了现代数控技术。我国现在已基本掌握了从数控系统、伺服驱动、数控主机、专机及其配套件的基础技术，其中大部分技术已具备进行商品化开发的基础，部分技术已商品化、产业化。 初步形成了数控产业基地。在攻关成果和部分技术商品化的基础上，建立了诸如华中数控、航天数控等具有批量生产能力的数控系统生产厂。兰州电机厂、华中数控等一批伺服系统和伺服电机生产厂以及北京第一机床厂、济南第一机床厂等若干数控主机生产厂。这些生产厂基本形成了我国的数控产业基地。 建立了一支数控研究、开发、管理人才的基本队伍。虽然在数控技术的研究开发以及产业化方面取得了长足的进步，但我们也要清醒地认识到，我国高端数控技术的研究开发，尤其是在产业化方面的技术水平现状与我国的现实需求还有较大的差距。虽然从纵向看我国的发展速度很快，但横向比（与国外对比）不仅技术水平有差距，在某些方面发展速度也有差距，即一些高精尖的数控装备的技术水平差距有扩大趋势。从国际上来看，对我国数控技术水平和产业化水平估计大致如下。 技术水平上，与国外先进水平大约落后10～15年，在高精尖技术方面则更大。 产业化水平上，市场占有率低，品种覆盖率小，还没有形成规模生产；功能部件专业化生产水平及成套能力较低；外观质量相对差；可靠性不高，商品化程度不足；国产数控系统尚未建立自己的品牌效应，用户信心不足。 可持续发展的能力上，对竞争前数控技术的研究开发、工程化能力较弱；数控技术应用领域拓展力度不强；相关标准规范的研究、制定滞后。 分析存在上述差距的主要原因有以下几个方面。 认识方面。对国产数控产业进程艰巨性、复杂性和长期性的特点认识不足；对市场的不规范、国外的封锁加扼杀、体制等困难估计不足；对我国数控技术应用水平及能力分析不够。 体系方面。从技术的角度关注数控产业化问题的时候多，从系统的、产业链的角度综合考虑数控产业化问题的时候少；没有建立完整的高质量的配套体系、完善的培训、服务网络等支撑体系。 机制方面。不良机制造成人才流失，又制约了技术及技术路线创新、产品创新，且制约了规划的有效实施，往往规划理想，实施困难。 技术方面。企业在技术方面自主创新能力不强，核心技术的工程化能力不强。机床标准落后，水平较低，数控系统新标准研究不够。 3 对我国数控技术和产业化发展的战略思考 1 战略考虑 我国是制造大国，在世界产业转移中要尽量接受前端而不是后端的转移，即要掌握先进制造核心技术，否则在新一轮国际产业结构调整中，我国制造业将进一步“空芯”。我们以资源、环境、市场为代价，交换得到的可能仅仅是世界新经济格局中的国际“加工中心”和“组装中心”，而非掌握核心技术的制造中心的地位，这样将会严重影响我国现代制造业的发展进程。 我们应站在国家安全战略的高度来重视数控技术和产业问题，首先从社会安全看，因为制造业是我国就业人口最多的行业，制造业发展不仅可提高人民的生活水平，而且还可缓解我国就业的压力，保障社会的稳定；其次从国防安全看，西方发达国家把高精尖数控产品都列为国家的战略物质，对我国实现禁运和限制，“东芝事件”和“考克斯报告”就是最好的例证。 2 发展策略 从我国基本国情的角度出发，以国家的战略需求和国民经济的市场需求为导向，以提高我国制造装备业综合竞争能力和产业化水平为目标，用系统的方法，选择能够主导21世纪初期我国制造装备业发展升级的关键技术以及支持产业化发展的支撑技术、配套技术作为研究开发的内容，实现制造装备业的跨跃式发展。 强调市场需求为导向，即以数控终端产品为主，以整机（如量大面广的数控车床、铣床、高速高精高性能数控机床、典型数字化机械、重点行业关键设备等）带动数控产业的发展。重点解决数控系统和相关功能部件（数字化伺服系统与电机、高速电主轴系统和新型装备的附件等）的可靠性和生产规模问题。没有规模就不会有高可靠性的产品；没有规模就不会有价格低廉而富有竞争力的产品；当然，没有规模中国的数控装备最终难以有出头之日。 在高精尖装备研发方面，要强调产、学、研以及最终用户的紧密结合，以“做得出、用得上、卖得掉”为目标，按国家意志实施攻关，以解决国家之急需。 在竞争前数控技术方面，强调创新，强调研究开发具有自主知识产权的技术和产品，为我国数控产业、装备制造业乃至整个制造业的可持续发展奠定基础。
1、需要知道论文创新点对于一篇论文的重要性现在网络上的论文越来越多，许多论文都是由其他的论文剪切拼接成的，对于一个搞学术的来说，这种做法不但对于学术研究没有任何帮助，而且也会浪费自己的时间。2、要写好一篇论文，必须知道论文写作的意义这篇论文和其他已经出现的论文有什么不同，这篇论文能够有什么贡献。相对于其他论文的不同，相对于其他论文的贡献其实就是我们论文的创新。3、需要知道论文创新点怎么获得论文的创新点不是凭空出现的，一篇好的论文，一个好的创新点是需要大量的知识积累的。创新点又不简单的是知识的积累。需要阅读大量过去学者的文章，积累大量的知识，站在巨人的肩膀上看问题，看得更远一点，看得更透彻一点，能够有自己的新想法，这些新的想法就是文章的创新点。4、研究一个主题，先要有这个主题相关的知识积累这部分知识积累可以来自于专业学习，也可以通过后期自己阅读大量的文献资料获得。积累了一部分知识后，就构成了我们研究的平台，我们下一步就是在这个平台上能够建立一个杆子。这个杆子越高，代表我们研究得越深。5、需要不断地思考阅读大量专家学者关于这个主题的研究，在阅读的时候，我们需要不断的思考，思考他们都做了哪些研究，哪些地方值得我们学习，哪些地方我们有不同的看法。对于有不同看法的地方，我们应该怎么去处理。当我们把这些问题想明白的时候，创新点也就出来了。
学术简历旨在对某人的受教育状况、经历和职业生涯做提纲挈领式的简介,一位学者的简历往往又被称作“履历书”。考虑到本文的目的,为简洁起见,笔者在下文中仅称"简历”。本文意欲为学者们提供一份一目了然的撰写常用简历的指南,叙述了一位学者的简历中应涉及的内容及最常见的形式。尽管已有许多现成的、已为人接受的格式,本文讨论的却是对学者简历的特殊要求,是笔者二十年来帮助美国教师和研究生撰写简历之经验总结,亦是阅读过数百份简历后概括出的一种程式。 你的学术经历越长,你必须写入简历的内容便越多,往往无法得体地全部载入一份简历中。在这种情形下,须慎重选择最重要的、通常是最近的资料写入简历。相反,如果你的学术生涯才刚刚开始,也无须担心自己的简历显得过短。可以如实写出。在科研和教学两方面努力工作一段时间以后,你亦会积累越来越多的、可载入简历的经历。 为什么需要写一份简历美国及其他国家,简历是以简明的格式说明一位学者有关背景情况的标准方法。简历在下列情形下使用: 1、申请教学或科研职位。 2、申请博士后教学或科研奖学金。 3、申请攻读博士学位。 4、与同一研究领域内的同行通信。 5、向不熟悉你的研究工作的出版者投稿时附上简历也即向他提供了你的背景情况。 6、出版著作或文章时供出版者在护封或文首(尾)处介绍你的生平。 7、为一所大学的公共关系处提供有关自己的情况。 8、向职称（务）晋升委员会提供有关自己的情况。 9、应邀在会议上以来宾的身份演讲、做访问学者或做接受别人咨询的专家时供邀请者在向公众介绍你的场合中使用。 l0、其他用途。
创新管理管理能力主要由三方面反映：创新管理战略、创新管理机制论述、创新管理速度。技术创新管理战略决定和统率企业创新管理的具体行为。企业能否正确选择并贯彻实施良好的创新管理战略，是其能否顺利推进技术创新管理，赢得创新管理收益的先决条件。企业要在正确地分析自身的内部条件和外部环境的基础上做出的企业技术创新管理总体目标部署，以及为实现创新管理目标而做出的谋划和根本对策。高度重视自己的技术创新管理速度，缩短与西方发达国家企业的差距。通过多种方式培养和造就一批具有敏锐的创新管理意识、会管理、敬业精神强的企业家队伍。企业家不同于普通管理者，能够及时感觉和捕捉住各种机会，并能够采取创新管理行为获取创新管理利润。企业家的作用贯穿于整个企业的技术创新管理过程中，企业家常常是技术创新管理活动的倡导者、技术观念的创新管理者、技术手段创新管理的投资者、技术创新管理成果的采用与推广者、技术创新管理活动的组织者。企业家通过权利、感召力和创新管理精神，培育和建立有利于技术创新管理活动场所的文化氛围，通过自己卓越的管理才能，创造性地利用企业资源开拓商品市场，组织和管理企业技术创新管理活动。提高研究开发能力。要继续推动建立健全技术开发机构、高水平的技术开发中心，对企业的研究开发条件进行改善，并吸收独立科研院所和高等学校的科研力量以多种形式投入到企业技术创新管理中来，以抓好重大关键技术的攻关，带动创新管理性的研究开发。对引进技术要在消化吸收的基础上进行二次开发，以提高自主开发和创新管理能力。同时，还要按照市场经济的要求，大力开发有知识产权的生产技术和有较高附加价值的名牌产品、新产品，成为进入市场的有力武器。提高企业的制造能力。大量培养技术熟练的“蓝领工人”，提高企业的设备先进性，使企业的制造能力和创新管理能力相适应。加强企业的营销能力。
一般都是网上下载 自己粘贴复制组合 就成了一篇新论文
学术简历旨在对某人的受教育状况、经历和职业生涯做提纲挈领式的简介,一位学者的简历往往又被称作“履历书”。考虑到本文的目的,为简洁起见,笔者在下文中仅称"简历”。本文意欲为学者们提供一份一目了然的撰写常用简历的指南,叙述了一位学者的简历中应涉及的内容及最常见的形式。尽管已有许多现成的、已为人接受的格式,本文讨论的却是对学者简历的特殊要求,是笔者二十年来帮助美国教师和研究生撰写简历之经验总结,亦是阅读过数百份简历后概括出的一种程式。 你的学术经历越长,你必须写入简历的内容便越多,往往无法得体地全部载入一份简历中。在这种情形下,须慎重选择最重要的、通常是最近的资料写入简历。相反,如果你的学术生涯才刚刚开始,也无须担心自己的简历显得过短。可以如实写出。在科研和教学两方面努力工作一段时间以后,你亦会积累越来越多的、可载入简历的经历。 为什么需要写一份简历美国及其他国家,简历是以简明的格式说明一位学者有关背景情况的标准方法。简历在下列情形下使用: 1、申请教学或科研职位。 2、申请博士后教学或科研奖学金。 3、申请攻读博士学位。 4、与同一研究领域内的同行通信。 5、向不熟悉你的研究工作的出版者投稿时附上简历也即向他提供了你的背景情况。 6、出版著作或文章时供出版者在护封或文首(尾)处介绍你的生平。 7、为一所大学的公共关系处提供有关自己的情况。 8、向职称（务）晋升委员会提供有关自己的情况。 9、应邀在会议上以来宾的身份演讲、做访问学者或做接受别人咨询的专家时供邀请者在向公众介绍你的场合中使用。 l0、其他用途。
创新管理管理能力主要由三方面反映：创新管理战略、创新管理机制论述、创新管理速度。技术创新管理战略决定和统率企业创新管理的具体行为。企业能否正确选择并贯彻实施良好的创新管理战略，是其能否顺利推进技术创新管理，赢得创新管理收益的先决条件。企业要在正确地分析自身的内部条件和外部环境的基础上做出的企业技术创新管理总体目标部署，以及为实现创新管理目标而做出的谋划和根本对策。高度重视自己的技术创新管理速度，缩短与西方发达国家企业的差距。通过多种方式培养和造就一批具有敏锐的创新管理意识、会管理、敬业精神强的企业家队伍。企业家不同于普通管理者，能够及时感觉和捕捉住各种机会，并能够采取创新管理行为获取创新管理利润。企业家的作用贯穿于整个企业的技术创新管理过程中，企业家常常是技术创新管理活动的倡导者、技术观念的创新管理者、技术手段创新管理的投资者、技术创新管理成果的采用与推广者、技术创新管理活动的组织者。企业家通过权利、感召力和创新管理精神，培育和建立有利于技术创新管理活动场所的文化氛围，通过自己卓越的管理才能，创造性地利用企业资源开拓商品市场，组织和管理企业技术创新管理活动。提高研究开发能力。要继续推动建立健全技术开发机构、高水平的技术开发中心，对企业的研究开发条件进行改善，并吸收独立科研院所和高等学校的科研力量以多种形式投入到企业技术创新管理中来，以抓好重大关键技术的攻关，带动创新管理性的研究开发。对引进技术要在消化吸收的基础上进行二次开发，以提高自主开发和创新管理能力。同时，还要按照市场经济的要求，大力开发有知识产权的生产技术和有较高附加价值的名牌产品、新产品，成为进入市场的有力武器。提高企业的制造能力。大量培养技术熟练的“蓝领工人”，提高企业的设备先进性，使企业的制造能力和创新管理能力相适应。加强企业的营销能力。
---一个大学教授、审稿专家的写作经验给全国十五、六种学报、杂志审稿占用了我业余生活的大部分时间，每年的审稿量少说有100篇。近年来，觉得稿件质量大不如前。在我前几年开始审稿时，一审的通过率在90%以上；这一年来大概只有20%,有各种问题需要改后再审的约占60%，不能录用的约占20%。我常常想，是不是稿子看多了，眼 睛看刁了，什么都看不惯；仔细想想，确实不是，实在是近来稿件质量滑坡太明显。有一次，在某学报编辑部开座谈会，主题是如何提高学报的水平。提高水平的前提是稿件的质量要高，这是大家公认的。大家对近年来稿件质量的下降也是有同感的。至于原因，则仁者见仁智者见智。有的同志认为是作者队伍的年轻化；有的同志认定为是论文数作为指标被定在某些对个人或单位的评价体系中，造成单纯追求数量而粗制滥造。应该承认，这些都可以是原因，但其中有些问题并不以我们自己的意志为转移。我们应该看到，作者队伍的年轻化是必然趋势也是好事，尤其是年轻作者正处在创造力旺盛时期，是出好文章的重要保证。我认为，论文质量下降从面上看严重了一些，但究其原因，主要是论文写作的基础训练不够。这种情况是可以通过努力改变的。因此，我把在审稿中碰到的问题总结了一下，希望对一些作者写作有所帮助。一、科技论文的内容中学时就学过，文章的体裁最主要的有记叙文和议论文两种。记叙文说的是某一事件发生的背景、过程及影响，也点作者的感想。议论文要说的是对某些问题的论点和为证明论点的正确性而做的求证工作，即提供论据，进行推理，最后得出结论。因此，这两种体裁是很不相同的。还有一种接近议论文但严格说来不算议论文的体裁是只对某些问题或现象发表自己的看法或观感，虽有观点但并不刻意去证明观点的正确性，这种文章属于散文中的随笔，本文即属于这种文章。科技论文应该是议论文，至少应该有观点。通俗地说，科技论文要解决的主要问题不是“是什么”，而是“怎样做” 和“为什么”，对于“怎样做”的文章，最好要有“为什么要这样做”的内容。有的作者很容易把议论文写成记叙文，特别是在做了某个项目的研究后的总结性文章，只说自己是怎样做的，很少去说为什么要这样做。原因可能是这样写很顺，因为工作是他（们）做的，过程很清楚，用不着费劲就可以说明白。这样的文章深度不够。近年来受到大家重视，但类的文章大多属于这种情况。加之的头绪一般很多，要说明白了，不分粗细，面面俱到，篇幅不短，很有点雾里看花的味道。科技论文不是工作总结，也不是说明书。论文内容的正确性当然是非常重要的。不过，不同领域的出错情况很不相同，很难概括。然而，有五点是应该注意的：⑴ 要有创新，至少要有新意。是否有创新，是很多刊物考虑录用的最主要出发点，特别像《中国科学》这样的权威性刊物，没有创新就不可能录用。可以说，创新有原始创新和集成创新两种。工学类论文中，原始创新比较少，大多是提出一些新方法、新算法，或是以别人没有用过的方法对一个问题进行分析，属于集成创新。虽然这也是可取的，但论文必须雄辩地说明采用采用新方法所取得的结果。有一篇论文写基于hermit样条的彩色图象道路提取方法，方法本身并没有错，但有两个结论有问题。一是说用hermit样条对提取的间断的道路标志线拟合后可以得到连续的标志线，实际上，一般的三次样条或多项式拟合也能解决这个问题；二是说hermit样条更适于表达图象上的弯曲的道路标志线，但是没有数据表明为什么其它的拟合曲线就不适合。这样一来，虽然别人在道路提取中没有用过 hermit样条，这篇论文的新意也就荡然无存了。⑵ 论文的写法一定要突出重点。有篇文章谈及机器人的灵巧手，这个项目本身做得不错，但这篇文章把灵巧手的结构、手指驱动、抓握控制面面俱到地说了一遍，每一部分都说得不透彻，没有深度。如果这篇文章能集中论述尺寸受限制的灵巧手的驱动，就要好得多。还有一篇谈遥在技术的文章，先泛泛地讲了微型摄像头的结构，再从一些书上摘录了人所共知的模糊控制的基本概念，二者之间又没有有机联系，这样的文章根本没有内容。如果集中论述在视觉系统微小型化中所解决的问题，恐怕还能写出点东西。⑶ 论文的内容要真实、正确。这一点是很重要的，不弄虚作假是良好的科学道德。如果让人看出虚假的东西，这篇文章就肯定不能用。有一篇写控制算法的文章，对算法做了仿真。仿真时用的关节角函数是q=1sin(3πt)，周期显然是(2/3)s，而做出的仿真曲线的周期却是8s，角速度的最大值也小得 多，这样的结果至少使人怀疑作者并没有真正做了仿真。⑷ 关于综述性文章。综述性文章的内容主要是前人对某一专题做过哪些研究、哪些问题已经解决、哪些问题还需要继续研究，最重要的是要指出对这一专题继续研究的方向。从这个意义上来说，写综述性文章实际上是比较难的，需要占有大量资料，而且，对资料要分析，去粗存精，去伪存真，高屋建瓴。千万不要看了几篇发表过的论文就写综述。⑸ 关于论文中的公式。科技论文一般少不了公式。公式推导的正确固然很重要，但也并非一定要把一步一步的推导过程写清楚。有的文章虽然写出了公式，但是，不注意对公式中所用符号的说明，不注意说明公式的适用条件，这样的公式是没什么用的。有一篇文章论述以三条人工肌肉作为作动器的并联，作者试图建立它的数学模型，前面写出了人工肌肉输入气压与肌肉长度的关系式，又列出力平衡方程，然后就说把前一式与后一式相结合，得到一个非线性的状态方程，把它作为数学模型。方程中有很多系数，显然是与及肌肉参数有关的，作者恰恰没有写出系数与参数的关系，这就使人怀疑这个模型是不是推导出来的。即使是，这样的模型只 是通式，没有用处二、论文的标题论文的标题有画龙点睛的作用。标题应该与文章的内容非常贴切。这一点往往不被注意。有的标题过大；有的又过于局限。有一篇文章的标题是 “服务机器人仿人手臂运动学研究”，内容是作者在研制一种服务机器人时对一种七自由度手臂运动学所做的分析。“仿人”并不重要，重要的是作者提出了这种冗余自由度手臂逆运动学的一种解法，这样的解法并不只能用于服务机器人。如果把标题改为“七自由度仿人手臂逆运动学的一种解法”，则既有学术意义，又兼顾了作者的研究项目。还有一篇论文的题目是“登月机器人关节润滑技术的研究”，内容是一种固体润滑膜的制备和特性。论文的题目太大，而且，如果题目中就明确提出登月机器人，就需要有在模拟月球超低真空、超低温、强粉尘环境中的实验，目前尚无条件。如果将题目改为 “mos2基固体润滑膜制备方法及特性的研究”，既缩小了范围，又避开了尚不能进行的实验。还有些论文题目本身就有问题，例如，有一篇博士学位论文题目是 “仿人机器人的动态行走控制”，行走有静态的吗？肯定没有，连原地踏步都是动态的。这样的标题岂不让人笑话？三、摘要摘要是对文章内容的概括。摘要应写得简练，只需说明写论文的目的、所用的方法及取得的结果即可。写得不好的摘要中常常有一些没用的话。例如，“随着机器人技术的发展，应用领域更加广阔，某问题成为研究的热点”，之类的话就没有用。四、引言论文引言的作用是开宗明义提出本文要解决的问题。引言应开门见山、简明扼要。有的写机器人的文章，一开始写捷克一作家写的戏剧中一个机器奴隶叫 robota，美国1950年制造了第一台工业机器人，这就绕了太大的圈子，有点“言必称希腊”。很多论文在引言中简要叙述前人在这方面所做过的工作，这是必要的。特别是那些对前人的方法提出改进的文章更有必要。应该注意的是，对前人工作的概括不要断章取义，如果有意歪曲别人的意思而突出自己方法的优点就更不可取了。在一篇论文中，对前人工作的概括应尽可能放在引言中。在正文中，如非很必要，就不要再有这类段落了。文献的引述要正确。你的文章里引用了某些文献，别人的文章也可能引用你的文章。如果引用时不注意正确性，就可能以讹传讹。有一篇谈遥操作的文章引用了美国《自然》杂志的文章，提到在相距 7000km的两地进行遥操作，从操作端发出操作命令到执行端反馈回信息只用了150μs。这是完全不可能的。即使电波直线传播，至少也需要 67ms。后来查明是作者引用时单位写错了。如果文章发表了，以《自然》杂志的权威性及这篇文章作者的影响力，这个错误的数据肯定还会接着被引用。一些论文也开始引用互联网上的文献和消息。网上文献的可信度要好一些；由于各种各样的原因，消息的可*性不高。我们曾用装甲车为某试验基地研制了一台遥控靶车，在《兵器知识》上曾有过报道。由于某些内容不便公开，对文章做了一些技术处理。这个消息到了网上却变成了“我国研制成功遥控装甲车”，“蚂蚁”成了 “大象”。所以，如果要引用网上的消息，一定要通过其它渠道对消息进行核实。不少论文在引言中还说明了文章的结构，虽然话不多，但并非很必要。对于学位论文，因篇幅大，在绪论中交代一下整个论文的结构是应该的。在刊物上发表的文章就没有这个必要。五、实验验证论文中的实验的目的是验证论文提出的理论或方法的正确性、可行性和有效性。有一个阶段我不太同意把仿真叫做实验，但随着仿真技术的进步，至少它可以成为一种验证的手段。理论的正确性并非总是要用实验来验证的。那些用公认的定理证明的新定理就不需要验证。方法可行性的验证相对简单一些，实验只要说明所用的方法解决了问题即可。方法（特别是算法）有效性的验证在很多论文里做得不好。所谓有效性，应该是比别的方法更快或更简单地解决了问题，或是计算复杂性低，或是计算速度更高，或是占用的内存小。要说明有效性，一是要有比较，不能“老王卖瓜”；二是要有相应的数据。从这个意义上来说，论文中的实验往往是一种为说明问题而专门设计的实验。实验的设计是非常重要的。要说明某一因素的作用，就要设法将它孤立起来。我曾连续审了四篇关于构建机器人仿真球队的论文。这四篇论文除了叙述性的内容偏多以外，写得还是不错的。文章的内容涉及个人技巧、决策机制及整体协调，并不重复。而且，球队两次参加了机器人足球世界杯仿真组的比赛，都取得亚军的好成绩。这就是说，在构建球队时代所采取的技术措施还是有成效的。但是，这四篇文章都用参赛对阵的得分来说明技术措施的有效性，这是不合适的。因为，足球赛的成绩只是一种排名，只说明参赛队实力的相对强弱。如果对手的实力太低，即使己方取得冠军，也不能有效地说明自己所采取的措施是正确的。而且，如前所述，一个队能否取得胜利与个人技巧、决策能力、整体协调等多种因素有关，取得较好成绩倒底是哪个因素起了作用往往是说不清楚的。作者在最近的两篇文章中用了相同的比赛结果来说明不相同的技术措施的作用，显然也是没有说服力的。如果对同一对手以采取论文中的措施和不采用这种措施进行两次比赛，则比赛的结果就能较好地说明这种措施的作用。有不少论文由于各种原因不能用严格的理论证明方法的正确性和有效性，也暂时做不了实验，于是就用仿真的方法来说明。这时应注意的是，尽管文章中只能给出个别的仿真实例，但做仿真时应该尽可能对各种可能发生的情况多做一些实例，因为，用一、两个实例的仿真结果说明的结论很可能被另一个实例推翻。有一篇论文要在相互距离已知的几个点中寻找一条最短的遍历路径，论文的篇幅很长，所用的方法兜了不少圈子，方法倒也对，但没有证明。最后用了一个实例做仿真。我在审稿时写了一个更简单的方法，与论文方法所得的结果一致。这样一来，这篇文章所提出的方法虽然不错，但一点意义也没有了。六、结论结论中出现的问题不太多，不过精彩的结论也不多。由于word等文字处理提供的“复制”、“粘贴”的方便，论文正文、引言、摘要中的一些话也就被拷贝到结论中，还没看到结论就知道结论说什么，这样的结论已经没味了。不过偶尔也碰到“过火”的，正文中根本未涉及的问题在结论中突然冒了出来。比较罕见的情况是，有的论文的结论把文章中的论述部分或全部推翻了。七、文字以前用笔写字的时候，常听人说“字是人的脸面”，意思是说，一手好字会为你增添光彩，看着也舒服。现在，论文上的字都是打印机打出的印刷体，文章是不是通顺就很突出了，也就成为“人的脸面”了。俗话说“文如其人”，如果一篇文章的文字方面的问题太多，念不顺口，作者给人的印象也不会好。送审稿中，比较突出的文字、标点方面的问题有；⑴ 天一句，地一句，想到哪里，说到哪里，语气、语意不连贯。⑵ 语意重复，用词罗嗦，不善运用代词。⑶ “而”、“故”、“然”、“其”之类的虚构词用得别扭。⑷ 技术术语使用不当或生造术语，这是在论文中最不应出现的文字问题。如果某一领域的名词术语已经有了国家标准，虽然这类标准一般是性标准，但也应首先使用标准核定的术语，为的是与别人有“共同语言”。在论文中不应使用俗名，即使这样的名词已被较多的人使用。术语是有内涵的，在制定术语标准时，对收纳的每条术语都有严格的定义。如果在论文中不得不创造一条新的术语，对它的内涵一定要说清楚，要有严格的定义。我对一篇论文中的“轨迹跟踪控制”提出过质疑。表面看来“跟踪控制”还说得过去，细想想，能与“控制” 相连的无非是两类词，一是对象，如“温度控制”、“压力控制、“位置控制”、“力控制”等等；另一是方法，如“pid控制”、“自适应控制”、“模糊控制”等等。“轨迹跟踪控制”是什么？“轨迹跟踪”既不是控制对象，也不是控制方法。实际轨迹对期望轨迹的跟踪正是对运动轨迹进行控制的效果。所以，“轨迹跟踪”和“轨迹控制”都是可用的术语，而“轨迹跟踪控制”则站不住脚。还有，在学术性文章中不应使用“电脑”、“光碟”这类商业化和港台化的名词。⑸ 乱用标点符号。错得最多的是句号，或是长句不断，或是断句不当。最不容易用错的只有问号和感叹号。⑹ 近年来有个很时髦也用得很滥的词“基于”。有时侯翻开一本杂志十有二、三的文章标题有“基于”二字。“基于x”的英文是“x-based”或“based on x”。应该说“基于”一词翻译得还是不错的。“基于规则的系统”比早年译的“规则基系统”、“以规则为基础的系统” 听起来要顺耳一些。问题是要把“基于”用得必要、得当。不是非用不可的地方，大可不必用它来追求文皱皱的味道。而且，既然是“在x的基础上”，x就应该是个可以被当做基础的实实在在的东西。一篇文章用了“基于任务级……”，这个“任务级”就不是实在的东西。还有一个用得不当的词就是“智能”，有些根本没有智能的东西也被带上了这个帽子。其实，解决文字方面的问题并不难。作者在写完文章后只要念一、两遍，大部分文字问题都可以发现。不过，如果作者在口语表达上就有不规范的地方和固癖，这样做的收效不大。八、英文稿的特殊问题英语不是我们的母语，用英语写作论文当然就会出现一些问题。大多数人还不具有用英语思考的能力。在这种情况下，比较好的做法是先写中文稿再译成英语，这样至少能避免直接写英文稿时容易出现的语意不连贯的问题。英文稿中最容易出现的用词问题是：⑴ 按汉语硬译，形成所谓的“中式英语”。虽然不大会看到“good good study, day day up”这类“洋泾浜”，硬译的情况还是常见的。有一篇论文把“车载的”译为“tank-load”,其实，单词“vehicular”的意思就是车载。⑵ 介词的使用不当，用“of”、“to”较多，其它介词用得少。⑶ 代词“this”、“that”用得多，“it”用得少，而后者恰恰在科技文章中用得多。⑷句型单调，喜欢（或不得不）用“to be”构成句子。⑸ 不注意动词的词性。有些动词既可是及物动词也可是不及物动词，应该优先用不及物动词成句，而不要用及物动词的被动语态成句。⑹ 冠词“a”、“the”的使用不当，尤其容易忘记使用定冠词“the”。⑺ 不注意名词的单、复数，不注意主、谓语的人称配合。⑻ 论文中的用词应该比较正式，尽量少用一词多意的词，例如，口语中“get”有“获得”的意思，但论文中最好用“obtain”。⑼ 中西文化的差异常常使英文稿带有“中国特色”。有一篇稿件的作者很谦虚，在文章的结尾分析了所提出的方法的缺点，说在今后的研究中会逐步克服这些缺点。外国人就不会这么说，他们总是向前看，即使看到了缺点，也会说随着研究的深入，这种方法将会有更广阔的应用前景。有些文章的作者介绍中非要在“教授”后面加个“博士导师”，外国人就相象不出不是博士导师的教授是什么样子。九、论文的署名毫无疑问论文的第一作者应该是执笔者。这不仅体现了对他劳动的尊重，而且有对文章的责任。不少文章是在读的研究生写的，导师的名字署在后面，这无可非议。但是，从有些文章可以明显看出，在投稿前导师并没有看过。甚至有的文章已经发表，导师还不知道。这种情况不好。导师即使在成文前参加过意见但成文后不看，这是导师没有负起责任；如果学生在导师不知情的情况下就署上导师的名字投稿，从好的方面理解是对导师的尊重，从不好的方面理解则有“拉大旗作虎皮”之嫌。近来论文署名还有人数增多的趋势，甚至一篇不长的文章署了五、六个人的名字。这种情况在某个项目的总结性文章中比较多见。诚然，项目参与者在研究过程中的主意是很难分清楚的，但是，论文不是工作总结，在写论文时不太可能集中很多人的想法。至于在署名时多写几个人送人情或者写上根本没有参加工作的领导的名字的做法，更是不应提倡的风气。一般来说，投送的稿件至少要经过一次技术性审查，英文稿还有一次文字性审查。这种审查通常是学报或杂志的编辑部聘请同领域的专家进行的。编辑部的责任是统一论文的格式、审查文字、处理审稿意见。审稿人的责任是对论文的创新性和正确性进行审查，审稿意见一般应包括为提高稿件质量而应做的修改的建议。作者对审稿人提出的审查意见首先应很重视，考虑他为什么要提出这些建议。审稿人的意见毕竟是来自一个旁观者的意见，俗话说“旁观者清”，他的意见总有一定道理。有的作者觉得审稿人没有读懂自己的文章（我并不排除有这种可能性），对他的意见也就不认真考虑，这是不对的。审稿人是论文的第一读者，如果他都没有读懂，作者也得考虑自己的文章有什么问题让人家不懂，否则发表后如何面对更多的读者？当然，对审稿意见也要分析。虽然编辑部聘请的审稿人是同领域的专家，但是，隔行如隔山，领域很宽，审稿人可能并不熟悉文章作者所研究的某个具体专题，提出一些并不十分中肯的意见也不奇怪。所以，不一定要完全按照审稿人的意见去做。审稿后，如果要对稿件做修改，一定要实事求是，不能应付审稿人。我给某学报审过一篇关于类刚毛表面减阻效应的论文，一审时我提出了一些问题要求改后再审，作者的态度倒也是谦虚的，承认所提出的问题都有道理，作了一些修改。但是我提出的最关键的问题是对实验的疑问，作者就有点敷衍，将实验结果用与第一稿不同的另一种曲线形式表现出来，而这种曲线明显地是不能由以前的实验结果得出的。我就有了更大的疑问，提出修改后再审。第三稿中，作者又换了一种方式，有了更多的漏洞，后来，这篇稿件再也没有出现过。不少编辑部对审稿采取了双盲制，即审稿人不知道论文的作者是谁；作者也不知道审稿人是谁。不管这种制度的出发点是什么，我认为它把作者和审稿人的交流限制在文字上，有的编辑部甚至只将审稿人的部分意见转述给作者，这样的交流往往是不充分的，很可能成为提高稿件质量的障碍。既然是做学问，就不应该有所顾忌。有的杂志的编辑部似乎不审稿。你刚把稿件发过去，它就来函说拟在某期发表，要寄版面费。这是不负责任的编辑部，应该离远点。说到标题，本文的标题也太大了，不过，本文只是随笔，用这样题目是追求一种引人注意的效果，并不是说，注意了本文所提到的这些事就能写出好论文。打个不十分准确的比方，论文好比一棵树，内容是它的主杆和分支，本文所述的标题、引言、实验、文字等等，或许可以算是一部分叶片，这棵树植根于真才实学的沃土上。要想写好论文，刻苦钻研，增长学识才是关键，论文是用心血浇灌出来的。