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一、选题选题是论文写作关键的第一步，直接关系论文的质量。常言说：“题好文一半”。对于临床护理人员来说，选择论文题目要注意以下几点：（1）要结合学习与工作实际，根据自己所熟悉的专业和研究兴趣，适当选择有理论和实践意义的课题；（2）论文写作选题宜小不宜大，只要在学术的某一领域或某一点上，有自己的一得之见，或成功的经验．或失败的教训，或新的观点和认识，言之有物，读之有益，就可以作为选题；（3）论文写作选题时要查看文献资料，既可了解别人对这个问题的研究达到什么程度，也可以借鉴人家对这个问题的研究成果。需要指出，论文写作选题与论文的标题既有关系又不是一回事。标题是在选题基础上拟定的，是选题的高度概括，但选题及写作不应受标题的限制，有时在写作过程中，选题未变，标题却几经修改变动。二、设计设计是在论文写作选题确定之后，进一步提出问题并计划出解决问题的初步方案，以便使科研和写作顺利进行。护理论文设计应包括以下几方面：（1）专业设计：是根据选题的需要及现有的技术条件所提出的研究方案；（2）统计学设计：是运用卫生统计学的方法所提出的统计学处理方案，这种设计对含有实验对比样本的护理论文的写作尤为重要；（3）写作设计：是为拟定提纲与执笔写作所考虑的初步方案。总之，设计是护理科研和论文写作的蓝图，没有“蓝图”就无法工作。三、实验与观察从事基础或临床护理科学研究与撰写论文，进行必要的动物实验或临床观察是极重要的一步，既是获得客观结果以引出正确结论的基本过程，也是积累论文资料准备写作的重要途径。实验是根据研究目的，利用各种物质手段（实验仪器、动物等），探索客观规律的方法；观察则是为了揭示现象背后的原因及其规律而有意识地对自然现象加以考察。二者的主要作用都在于搜集科学事实，获得科研的感性材料，发展和检验科学理论。二者的区别在于“观察是搜集自然现象所提供的东酉，而实验则是从自然现象中提取它所愿望的东西。”因此，不管进行动物实验还是临床观察，都要详细认真．以各种事实为依据，并在工作中做好各种记录。有些护理论文写作并不一定要进行动物实验或临床观察，如护理管理论文或护理综述等，但必要的社会实践活动仍是不可缺少的，只有将实践中得来的素材上升到理论，才有可能获得有价值的成果。四、资料搜集与处理资料是构成论文写作的基础。在确定选题、进行设计以及必要的观察与实验之后，做好资料的搜集与处理工作，是为论文写作所做的进一步准备。论文写作资料可分为第一手资料与第二手资料两类。前者也称为第一性资料或直接资料，是指作者亲自参与调查、研究或体察到的东西，如在实验或观察中所做的记录等，都属于这类资料；后者也称为第二性资料或间接资料，是指有关专业或专题文献资料，主要靠平时的学习积累。在获得足够资料的基础上，还要进行加工处理，使之系统化和条理化，便于应用。对于论文写作来说，这两类资料都是必不可少的，要恰当地将它们运用到论文写作中去，注意区别主次，特别对于文献资料要在充分消化吸收的基础上适当引用，不要喧宾夺主。对于第一手资料的运用也要做到真实、准确、无误。五、论文写作提纲拟写论文提纲也是论文写作过程中的重要一步，可以说从此进入正式的写作阶段。首先，要对学术论文的基本型（常用格式）有一概括了解，并根据自己掌握的资料考虑论文的构成形式。对于初学论文写作者可以参考杂志上发表的论文类型，做到心中有数；其次，要对掌握的资料做进一步的研究，通盘考虑众多材料的取舍和运用，做到论点突出，论据可靠，论证有力，各部分内容衔接得体。第三，要考虑论文提纲的详略程度。论文提纲可分为粗纲和细纲两种，前者只是提示各部分要点，不涉及材料和论文的展开。对于有经验的论文作者可以采用。但对初学论文写作者来说，最好拟一个比较详细的写作提纲，不但提出论文各部分要点、而且对其中所涉及的材料和材料的详略安排以及各部分之间的相互关系等都有所反映，写作时即可得心应手。六、执笔写作执笔写作标志着科研工作已进入表达成果的阶段。在有了好的选题、丰富的材料和详细的提纲基础上，执笔写作应该是顺利的，但也不可掉以轻心。一篇高质量的学术论文，内容当然要充实，但形式也不可不讲究，文字表达要精炼、确切，语法修辞要合乎规范，句子长短要适度。特别应注意的是，一定要采用医学科技语体，用陈述句表达，减少或避免感叹、抒情等语句以及俗言俚语，也不要在论文的开头或结尾无关联系党政领导及其言论或政治形势。论文写作也和其他文体写作一样，存在着思维的连续性。因此，在写作时要尽量排除各种干扰，使思维活动连续下去，集中精力，力求一气呵成。对于篇幅较长的论文，也要部分一气呵成，中途不要停顿，这样写作效果较好。
远程控制设计（研究）现状和发展趋势数字语音教室软件的应用已经非常广泛，实现方式多种多样，技术也日趋成熟。系统中远程控制的应用也不断完善，功能不断全面化，操作简单化。远程控制不仅要对整个系统进行全面操控，也要保证操作的准确性，全面性和操作的可靠性。在设计和实现上就可能存在矛盾和问题。数字语音教室系统中的远程控制也伴随着教学需求的变化而不断改变和完善，一方面要适应教学的需要，一方面还要保证系统的可用性和操作的方便性等。这就要求在设计和实现上要平衡各种需求，力求找到一个最佳的平衡点。未来的发展主要集中在安全、可靠、实时、方便等几个方面的设计和实现。了解更多的资料详情可以去 5173毕业设计论文网 看看，他们那里资料很多~
摘要： 电气工程（Electrical Engineering�简称EE）是现代科技领域中的核心学科之一，更是当今高新技术领域中不可或缺的关键学科。例如正是电子技术的巨大进步才推动了以计算机网络为基础的信息时代的到来，并将改变人类的生活工作模式等等。关键词：计算机引言从某种意义上讲，电气工程的发达程度代表着国家的科技进步水平。正因为此，电气工程的教育和科研一直在发达国家大学中占据十分重要的地位。电气工程及自动化是电子技术、计算机技术、信息控制技术、机电一体化技术等方面相结合具有宽广的工程技术基础和一定的电气工程专业知识的一门综合学科。电气工程及其自动化相关介绍及其与计算机的关系本专业主要特点是强弱结合、电工技术与电子技术相结合、软件与硬件结合、元件与系统结合等，学生将受到电工电子、信息控制与计算机技术方面的基本训练，具有解决电气工程技术分析与控制技术问题的基本能力。电气工程及其自动化的培养目标：本专业培养适应我国社会主义建设需要的德、智、体全面发展的，能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域工作的宽口径“复合型”高级工程技术人才。业务培养要求：本专业学生主要学习电工技术、电子技术、电气控制、电力系统、计算机技术与应用等方面较宽领域的工程技术基础和一定的专业知识。其主要特点是强弱电结合、电工技术与电子技术相结合、软件与硬件结合、元件与系统结合，学生将受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练、具有解决电气控制技术问题及电力系统分析的基本能力。毕业生应获得以下几方面的知识和能力：1．掌握较扎实的数学、物理、化学等自然科学的基础知识，具有较好的人文社会科学和管理科学基础和外语综合能力；2．系统地掌握本专业领域必需的较宽的技术基础理论知识，主要包括电工理论、电子技术、信息处理、控制理论、电力系统分析、计算机软硬件基本原理与应用等；3．获得较好的工程实践训练，具有较熟练的计算机应用能力；4．具有本专业领域内1—2个专业方向的专业知识与技能，了解本专业学科前沿的发展趋势；5．具有较强的工作适应能力，具有一定的科学研究、科技开发和组织管理的实际工作能力。本专业学生主要学习内容与计算机相关的主要有：信息控制、计算机技术等。具体为计算机基础、计算机基础、电力拖动与控制、计算机控制系统、楼宇自动化等。计算机还是影响电气工程的主要因素之一 ：1、信息技术的决定性影响。信息技术广泛地定义为包括计算机、世界范围高速宽带计算机网络及通讯系统，以及用来传感、处理、存储和显示各种信息等相关支持技术的综合。信息技术对电气工程的发展具有特别大的支配性影响。信息技术持续以指数速度增长在很大程度上取决于电气工程中众多学科领域的持续技术创新。反过来，信息技术的进步又为电气工程领域的技术创新提供了更新更先进的工具基础。电气工程及其自动化毕业生具有系统地掌握本专业领域必需的较宽的技术基础理论知识，主要包括电工理论、电子技术、信息处理、控制理论、计算机软硬件基本原理与应用等方面的知识和能力。
计算机控制技术是一门以电子技术、自动控制技术、计算机应用技术为基础，以计算机控制技术为核心，综合可编程控制技术、单片机技术、计算机网络技术，从而实现生产技术的精密化、生产设备的信息化、生产过程的自动化及机电控制系统的最佳化的专门学科。据湖南省机械行业管理办公室对省内几十家大中型企业进行的人才需求调查显示，企业对具备较强的计算机控制技术应用能力专门人才需求很大。人事部门的调查统计数据表明，2001年～2005年计算机控制技术专业人才需求已进入社会总体需求前五名的行业，该专业的毕业生有很大的市场需求和广泛的就业前景。本专业作为我院的传统专业，其专业建设和发展已经初具规模。 培养目标:计算机控制技术专业是培养掌握了一定的电子电气知识、计算机操作应用知识、程序设计知识，具备一定的计算机控制技术、计算机网络技术、可编程控制技术等专业知识，具有较强的分析能力、动手能力、创新能力，能解决工程实际问题的高素质的复合型、应用型专业技术人才。本专业师资力量雄厚，并长期聘用大学教授、高级工程师、高级技术充实师资队伍，使理论教学与工程实践紧密结合起来。本专业已培养了大量的计算机控制技术应用型人才，毕业生具有很广阔的发展空间和非常乐观的就业前景，历届毕业生就业率达到100%。 主要课程:高等数学、英语、计算机操作、机械制图、电路分析、电子技术、可编程控制器控制技术、计算机控制技术、计算机网络技术、VB程序设计、C语言、protel等、检测仪表、工业网络原理等。 职业资格证书与技术等级证书 获得省教育厅颁发的高等学校英语应用能力和计算机应用能力合格证书；劳动与社会保障部颁发的中级电工证、电子CAD中级证或单片机中级操作证、电气工程师资格证、plc认证、检测仪表证书等。 就业去向： 本专业毕业生适应性强，就业面非常广，随着新型工业化道路的推进，本地区，特别是沿海发达地区迫切需要掌握计算机控制技术的专业人才。
楼主的要求不太现实呵~~15000到16000之间？ 百度里回答的字数是9999个。怎么可能答的完？ 这样，我倒是找到了一点： 内燃机车介绍及其发展史 内燃机车（diesel locomotive）以内燃机作为原动力，通过传动装置驱动车轮的机车。根据机车上内燃机的种类，可分为柴油机车和燃气轮机车。由于燃气轮机车的效率低于柴油机车以及耐高温材料成本高、噪声大等原因，所以其发展落后于柴油机车。在中国，内燃机车的概念习惯上指的是柴油机。 发展 20世纪初，国外开始探索试制内燃机车。1924年，苏联制成一台电力传动内燃机车，并交付铁路便用。同年，德国用柴油机和空压缩机配接，利用柴油机排气余热加热压缩空气代替蒸汽，将蒸汽机车改装成为空气传动内燃机车。1925年，美国将一台220 kW电传动内燃机车投入运用，从事调车作业。30年代，内燃机车进入试用阶段，直流电力传动液力变扭器等广泛采用，并开始在内燃机车上采用液力耦合器和液力变扭器等热力传动装置的元件，但内燃机车仍以调车机车为主。30年代后期，出现了一些由功率为900～1 000 kW单节机车多节连挂的干线客运内燃机车。 第二次世界大战以后，因柴油机的性能和制造技术迅速提高，内燃机车多数配装了废气涡轮增压系统，功率比战前提高约50%，配置直流电力传动装置和液力传动装置的内燃机车的发展加快了，到了20世纪50年代，内燃机车数量急骤增长。60年代期，大功率硅整流器研制成功，并应用于机车制进，出现了交—直流电力传动的2 940 kw内燃机车。在70年代，单柴油机内燃机车功率已达到4 410kW。随着电子技术的发展，联邦德国在1971年试制出1 840 kW的交一直一交电力传动内燃机车，从而为内燃机车和电力机车的技术发展提供了新的途径。内燃机车随后的发展，表现为在提高机车的可靠性、耐久性和经济性，以及防止污染、降低噪声等方面不断取得新的进展。 中国从1958年开始制造内燃机车，先后有东风型等3 种型号机车最早投入批量生产。1969年后相继批量生产了东风4等15种新机型，同第一代内燃机车相比较，在功率、结构、柴油机热效率和传动装置效率上，都有显著提高；而且还分别增设了电阻制或液力制动和液力换向、机车各系统保护和故障诊断显示、微机控制的功能；采用了承载式车体、静液压驱动等一系列新技术；机车可靠性和使用寿命方面，性能有很大提高。东风11客运机车的速度达到了160 km/h。在生产内燃机车的同时，中国还先后从罗马尼亚、法国、美国、德国等国家进口了不同数量的内燃机车，随着铁路高速化和重载化进程的加快，正在进一步研究设计、开发与之相适应的内燃机车。 分类 按用途可分客运、货运、调车内燃机车。接走行部形式分为车架式和转向架式内燃车。 按传动方式分为机械传动、液力传动、电力传动内燃机车。现代机车多采用电力和液力传动。电力传动又可分为直流电力传动和交—直流电力传动和交—直—交电力传动内燃机车。 基本结构 内燃机车由柴油机、传动装置、辅助装置、车体走行部（包括车架、车体、转向架等）、制动装置和控制设备等组成。 柴油机 内燃机车的动力装置，又称压燃式内燃机。主要结构特点包括汽缸数、汽缸排列形式、汽缸直径、活塞冲程、增压与否等。现代机车用的柴油机都配装废气涡轮增压器，以利用柴油机废气推动涡轮压气机，把提高了压力的空气经中间冷却器冷却后送入柴油机进气管，从而大幅度提高了柴油机功率和热效率。柴油机工作有四冲程和二冲程两种方式，同等转速的四冲程机的热效率一般高于二冲程，所以大部分采用四冲程。从转速来看，分为高速机（1 500 r/min左右）、中速机（1 000 r/min）和低速机（中速机转速以下）。为满足各种功率的需要，生产有相同汽缸直径和活塞的各种缸数的产品。功率较小用6缸、8缸直列或8缸V型，功率较大用12、16、18和20缸V型，其中以12、16缸的最为常用。 传动装置 为使柴油机的功率传到动轴上能符合机车牵引要求而在两者之间设置的媒介装置。柴油机扭矩—转速特性和机车牵引力—速度特性完全不同，不能用柴油机来直接驱动机车动轮：柴油机有一个最低转速，低于这个转速就不能工作，柴油机因此无法启动机车；柴油机功率基本上与转速成正比，只有在最高转速下才能达到最大功率值，而机车运行的速度经常变化，使柴油机功率得不到充分利用；柴油机不能逆转，机车也就无法换向。所以，内燃机车必须加装传动装置来满足机车牵引要求。常用的传动方式有机械传动、液力传动和电力传动。①机械传动装置是由离合器、齿轮变速箱、轴减速箱等组成的。因其功率受到限制，在铁路内燃机车中不再采用。②液力传动装置主要由液力传动箱、车轴齿轮箱、万向轴等组成。液力变扭器（又称变矩器）是液力传动机车最重要的传动元件，由泵轮、涡轮、导向轮组成。泵轮和柴油机曲轴相连，泵轮叶片带动工作液体使其获得能量，并在涡轮叶片流道内流动中将能量传给涡轮叶片，由涡轮轴输出机械能做功，通过万向轴、车轴齿轮箱将柴油机功率传给机车动轮；工作液体从涡轮叶片流出后，经导向轮叶片的引导，又重新返回泵轮。液力传动机车（图2）操纵简单、可靠，特别适用于多风沙和多雨的地带。③电力传动分为三种：（a）直流电力传动装置。牵引发电机和电动机均为直流电机，发动机带动直流牵引发电机，将直流电直接供各牵引直流电动机驱动机车动轮。（b）交—直流电力传动装置。发动机带动三相交流同步发电机，发出的三相交流电经过大功率半导体整流装置变为直流电，供给直流牵引电动机驱动机车动轮。（c）变—直—交流电力传动装置。发动机带动三相同步交流牵引发电机，发出的直流通过整流器到达直流中间回路，中间回路中恒定的直流电压通过逆变器调节其振幅和频率，再将直流电逆变成三相变频调压交流电压，并供给三相异步牵引电动机驱动机车动轮。电力传动机车的应用最为广泛。 车体走行部 包括车架、车体、转向架等基础部件。①车架是机车的骨干，安装动力机、车体、弹簧装置的基础。车架为一矩形钢结构，由中梁、侧梁、枕梁、横梁等主要部分组成，上面安装有柴油机、传动装置、辅助装置和车体（包括司机室），下面由两个转向架支撑并与车架相连，车架中梁前后两端的中下部装设车钩、缓冲装置。车架承受荷载最大，并传递牵引力使列车运行，因此，车架必须有足够的强度和刚度。②车体是车架上部的外壳，起保护机车上的人员和机器设备不受风、沙、雨雪的侵袭和防寒作用。按其承受载荷情况，分为整体承载式和非整体承车体；按其外形分为罩式和棚式车体。③转向架是机车的走行装置，又称台车。由构架、旁承、轴箱、轮对、车轴齿轮箱（电力传动时包括牵引电机）、弹簧、减振器、均衡梁，以及同车架的连结装置、基础制动装置等主要部件组成。其作用是承载车架及其上面装置的重量，传递牵引力，帮助机车平衡运行和顺利通过曲线。内燃机车一般为具有两个2 轴或3 轴的转向架。 辅助装置 用来保证柴油机、传动装置、走行部、制动装置和控制调节设备等正常工作的装置。主要设备包括：燃油系统——保证给柴油机供应燃油的设备及管路系统；冷却系统——保证柴油机和液力传动装置能够正常工作的冷却设备和管路系统；机油管路系统——给柴油机正常润滑的设备及管路系统；空气滤清器——过滤空气中灰尘等赃物的装置；压缩空气系统——供给列车的空气制动装置、砂箱、空气笛及其他设备压缩空气的系统；辅助电气设备——蓄电池组、直流辅助发电机、柴油机起动电机等。 制动设备 内燃机车都装有一套空气制动机和手制动机。此外，多数电力传动机车增设电阻制动装选，液力传动机车装有液力制动装置。 控制设备 控制机车速度、行驶方向和停车的的设备。主要有机车速度控制器、换向控制器、自动控制阀和辅助制动阀。操纵台上的监视表和警告信号装置有：空气、水、油等压力表，主要部位温度表，电流表、电压表，主要部位超温、超压或压力不足等音响和显示警告信号。为了保证安全，便于操作，内燃机车上还装设有机车信号和自动停车装置。 工作原理 燃料在汽缸内燃烧，所产生的高温高压气体在汽缸内膨胀，推动活塞往复运动，连杆带动曲轴旋转对外做功，燃料的热能转化为机械功。柴油机发出的动力传输给传动装置，通过对柴油机、传动装置的控制和调节，将适应机车运行工况的输出转速和转矩送到每个车轴齿轮箱驱动动轮，动轮产生的轮周牵引力传递到车架，由车架端部的车钩变为挽钩牵引力来拖动或推送车辆。 据报载，从1992年6月1日起，北京铁路分局结束了使用蒸汽机车牵引客车的历史，改用内 燃机车，以提高列车的速度和正点率。 人们在使用蒸汽机车的过程中发现，这种机车的一个致 命弱点是它的锅炉既大又重，严重影响了它的发展前途。在锅炉里，用煤将水加热成蒸汽，再通入汽 缸里，从而推动机车前进。有人设想，如果将这种笨重的锅炉去掉，使燃料直接在汽缸内燃烧，用所 产生的气体来推动车轮旋转，就可以克服蒸汽机车的主要缺点。于是，一些科学家便开始进行研究试 验。 1866年，德国人奥托首先制成了一种燃烧煤气的新型发动机。这种发动机和蒸汽机在汽缸 外面的锅炉里燃烧燃料不同，它是在汽缸内点燃煤气的，然后利用气体的压力推动活塞，从而使曲轴 旋转。因此，就给它起了个形象的名字，叫做“内燃机”。内燃机的出现，为火车的进一步发展带来 了生机。 后来到了1894年，德国就制造出世界上第一台内燃机车。这种没有大锅炉的新机车， 既不烧煤，也不烧煤气，而是用柴油作燃料。它所用的柴油机是德国人鲁道夫·狄塞尔发明的。从此 ，内燃机车就成了火车家族中的一位重要成员，并得到了广泛的应用。 内燃机车虽然出世较晚 ，但它后来居上，比火车家族中的大哥哥蒸汽机车的本领高强，受到人们的重视。它的突出优点是： 速度快。内燃机车起动迅速，加速又快。通常，蒸汽机车的最大时速为110公里，而内燃机车 的最大时速可达180公里，使铁路通过能力提高25%以上。 马力大。蒸汽机车的功率一般为 3000马力左右，而内燃机车可以达到4000～5000马力，因而运载量就多。 能较好地利用燃料 的热能。蒸汽机车的热效率一般仅为7%左右，而内燃机车可达到28%左右，提高了4倍，从而节省了大 量的燃料。 适合缺水地区使用。蒸汽机车是个用水“大王”，一列火车平均每行驶10公里， 就得消耗水3～4吨。通过干旱的缺水地区，火车就需要自带用水。据统计，在缺水地区运行一列火车 ，如果有10节车厢，其中有3节车厢是用来装水的。而内燃机车用来冷却的水仅需要几百公斤，供循 环使用，内燃机车上一次水，可连续行驶1000公里，因而它被人们誉为“铁骆驼”。 司机驾 驶操作方便。内燃机的司机不需要像蒸汽机车那样加煤加水，而且驾驶室内明亮宽敞，司机操作时视 野开阔，既方便又安全。 有的人可能认为内燃机车和汽车都是使用的内燃机，两者的结构原理 应是相同的。其实，它们是不完全一样的。汽车是利用内燃机产生的动力直接推动车轮转动，而内燃 机车则是先通过内燃机带动发电机产生电能，再用电能使电动机旋转，从而驱动机车前进。所以，通 常也将内燃机车称做“电传动内燃机车”。 内燃机车出世后，以其明显的优势很快就压倒了蒸 汽机车。特别是第二次世界大战结束后，由于内燃机车所用的燃料——石油价格较低，能大量供应， 因而有力地促进了内燃机车的发展。一些国家如美国、日本、法国、加拿大等国都用继制成了内燃机 车，并且在10年左右的时间内实现了铁路机车内燃化，使内燃机车得到了较广泛的使用。 我国 于1958年研制成了第一台内燃机车。到1969年，已制造出4000马力的大功率内燃机车，如“东风型” 、“东方红型”和“北京型”内燃机车等。现在，我国在许多铁路线上已有各种类型的内燃机车牵引 着长长的列车在驰骋着，一些主要干线的直达客车基本上实现了内燃机车牵引。 内燃机车除了 通常使用的电传动内燃机车外，还有液力传动内燃机车和适用于寒冷缺水地区的燃气轮机车。 液力传动内燃机车是将内燃机产生的动力，通过液力变速箱、万向轴、车轴齿轮箱等设备，使车轮转 动，从而带动车辆前进。早期的液力传动内燃机车，采用类似于蒸汽机车的连杆驱动。 燃气轮 机车是现代化内燃机车的一种。这种机车的内燃机与喷气式飞机的原理相同。它比一般内燃机车的马 力大，振动小，结构简单，行驶安全可靠，而且容易制造。世界上第一台燃气轮机车是1941年在瑞士 制成的。由于它特别适用于高寒、缺水地区使用，近年来发展很快。法国已研制成并投人使用第二代 和第三代燃气轮机车，其中第二代燃气轮机车的最高时速就已达到260公里。目前，燃气轮机车已成 为引人注目的现代化机车的一个
论文要自己写这也太省事了吧汗
第1章 计算机控制系统概述 1 1 计算机控制系统的一般概念 1 2 计算机控制系统的组成 3 1 计算机控制系统硬件 3 2 计算机控制系统软件 4 3 计算机控制系统通信网络 5 3 计算机控制系统的分类 8 1 操作指导控制系统 8 2 直接数字控制系统 9 3 监督计算机控制系统 9 4 集散控制系统 10 5 现场总线控制系统 11 6 计算机集成制造系统 12 7 物联网控制系统 12 4 计算机控制系统的控制规律 13 5 关于MATLAB工具软件 14 习题1 17第2章 工业控制计算机 18 1 控制计算机的主要类型 18 2 IPC工控机的组成与特点 21 1 IPC工控机的硬件组成 21 2 IPC工控机的软件组成 22 3 IPC工控机的特点 23 4 IPC工控机的发展方向 25 3 IPC总线结构 26 1 总线概述 26 2 内部总线 26 3 外部总线 29 4 MODBUS通信协议 33 1 概述 33 2 两种传输方式 34 3 MODBUS消息帧 34 4 错误检测方法 34 5 MODBUS的编程方法 35 习题2 36第3章 过程输入/输出通道 37 1 概述 37 2 模拟量输入通道 39 1 信号处理电路 40 2 多路模拟开关 40 3 前置放大器 42 4 采样保持器 44 5 A/D转换器 45 3 模拟量输出通道 57 1 多路模拟量输出通道的结构形式 57 2 D/A转换器 58 3 DAC输出方式 66 4 D/A转换通道的设计 69 4 数字量输入通道 71 5 数字量输出通道 73 6 抗干扰技术 76 1 干扰的来源与传播途径 76 2 硬件抗干扰措施 79 习题3 87第4章 数字程序控制技术 88 1 数字程序控制基础 88 1 数字程序控制原理 88 2 数字程序控制方式 89 3 开环数字程序控制 89 2 逐点比较法插补原理 90 1 逐点比较法直线插补 90 2 逐点比较法圆弧插补 93 3 步进电动机控制技术 97 1 步进电动机的工作原理 97 2 步进电动机的工作方式 98 3 步进电动机的脉冲分配程序 99 4 步进电动机的速度控制程序 101 习题4 103第5章 计算机控制系统的数学模型 104 1 计算机控制系统数学模型的建立 104 2 计算机控制系统的时域模型 105 1 线性常系数微分方程 106 2 线性常系数差分方程 107 3 计算机控制系统的频域模型 108 1 Z变换理论 108 2 连续时间系统的传递函数 111 3 离散时间系统的传递函数 113 4 计算机控制系统的状态空间模型 117 1 基本概念 117 2 状态空间表达式 118 3 传递矩阵 120 习题5 122第6章 数字控制器的连续化设计 124 1 数字控制器的连续化设计步骤 125 2 数字PID控制器的设计 128 1 PID三量的控制作用 128 2 PID控制规律的数字化实现算法 131 3 MATLAB仿真确认被控对象参数 132 4 数字PID控制算法的改进 134 3 数字PID控制器参数整定 138 习题6 145第7章 数字控制器的离散化设计 146 1 数字控制器的离散化设计步骤 146 2 最少拍随动系统的设计 147 3 最少拍无纹波随动系统的设计 155 4 大林算法 159 1 大林算法的基本形式 159 2 振铃现象及其消除方法 160 3 大林算法的设计步骤 162 4 用MATLAB仿真被控过程 163 习题7 167第8章 计算机控制系统的应用软件 168 1 计算机控制系统软件概述 168 1 软件的含义 168 2 软件的特点 168 3 软件的分类 169 4 软件设计的一般过程 169 5 软件设计的一般方法 169 2 计算机控制系统的应用软件 171 1 控制系统的输入/输出软件 171 2 数字控制算法的计算机实现 172 3 控制系统的监控组态软件 175 3 计算机控制系统的数据处理技术 178 1 软件抗干扰技术 178 2 系统误差的校正 186 3 非线性处理 188 4 标度变换 190 5 越限报警 193 4 输入/输出数字量的软件抗干扰技术 194 习题8 194第9章 计算机控制系统设计 195 1 控制系统设计的原则与步骤 195 1 设计原则 195 2 系统设计的步骤 195 2 系统的工程设计和实现 198 1 系统总体方案设计 198 2 硬件的工程设计和实现 198 3 软件的工程设计和实现 200 4 系统的调试与运行 201 3 某新型建材厂全自动预加水控制系统设计 201 1 工程概述 201 2 系统总体方案设计 202 3 硬件设计 203 4 软件设计 204 5 运行调试 206 4 基于单片机的智能车模型设计 207 1 系统概述与总体方案的设计 207 2 硬件设计 208 3 软件设计 210 4 系统调试 213 5 基于DSP2812的离网型智能光伏逆变器 214 1 工程概述 214 2 系统总体方案设计 215 3 硬件设计 215 4 软件设计 218 5 系统调试 220 习题9 221第10章 计算机控制网络技术 222 1 工业控制网络概述 223 1 网络拓扑结构 223 2 介质访问控制技术 225 3 差错控制 227 2 网络通信协议 227 1 OSI参考模型 228 2 IEEE 802标准 229 3 工业以太网 231 3 分布式控制系统 233 1 概述 233 2 分布式控制系统特点 233 3 分布式控制系统的功能层次结构 234 4 现场总线控制系统 236 1 现场总线的特征 236 2 OSI参考模型与现场总线通信模型 237 3 基金会现场总线 238 4 局部操作网络 239 5 过程现场总线 239 6 控制器局域网络 242 7 可寻址远程传感器数据通路 243 5 物联网技术 243 1 物联网定义 244 2 物联网的总体架构、特点 244 3 物联网的关键技术 246 4 物联网智能家居系统的设计 257 习题10 259参考文献 260
网络技术方面可以主要从远程控制或者分布式运用的方面来考虑数据库技术主要还是从数据存储和交换方面来考虑你可以讨论一下计算机控制技术中的分布式应用和数据共享
论文大纲，目录 脉冲功率装置能源计算机控制技术 发布时间： 2004-04-10 作者：中国工程物理研究院流体物理研究所 戴文峰 摘要 介绍一种多分布传式MARX发生器能源计算机监控系统．详细叙述了系统的硬件构成,计算机与各能源系统之间的通讯原理和通讯协议,以及系统的软件实现，同时简要说明了系统抗干扰解决办法。关键词 MARX发生器 程控电源 RS485总线 Visual Basic1 引言 脉冲能源装置在加速器、自由电子激光研究、X光闪光照相和粒子聚变等脉冲功率技术研究领域广泛使用，通常使用数量较多，分布较广，同时周围电磁干扰较强，控制操作和参数测量都比较复杂，同时也需要较多的人力来维护。 随着计算机技术的发展，当今世界上基于PC的自动化方案已成为主流，PC在自动化领域的应用正迅速增长，通过将所有的功能集成于这个统一开放的平台上，通过人机界面可以使复杂的控制和数据处理变得更加简单化。 2控制系统硬件构成整个系统有多台Marx需要控制，每台发生器由充电控制和触发两部分组成，需要控制的量有充电电压的起停控制、电压检测、接地装置的通断控制、触发以及开关上的气压检测等，通过一条总线将将系统中的各个被控量连接在一起，构成一分布式控制系统，这里采用工业上广泛使用的RS485总线，RS485总线是美国电子工业协会（EIA）制定的平衡发送、平衡接收的标准异步串行总线，具有传输距离远、通讯速率高，抗干扰能力强，软硬件支持丰富与现场仪表接口简单，易于实现和扩展等特点，接口总线上可连接32个设备，加中继器后最多可达255个设备，因此完全满足该能源控制要求。控制系统框图如下：图1 控制系统结构图该系统由一台主控上位机PC和一系列MARX发生器充电电源设备构成，由于环境电磁干扰较为严重，在选择通信介质时可优先采用光纤通信方式，通讯速率6kB/s，通讯距离可达2km，通过上位机（PC）发送参数及控制命令，给电容器充电到事先设定的电压值（0到100kV之间任意值）。在以上各子设备中，经常要用程控电源去控制MARX发生器的充电电压、充电速度。通过一台工控PC机灵活地控制多台充电电源，以达到控制各MARX发生器充电的目的。针对这一需要，采用带有RS485通信接口的具有线性升压功能的可编程交流电源，该电源内部自带单片机系统和看门狗定时器，每个电源赋予各自独立的地址码用以识别身份，同时它属于正弦波调压，可有效避免采用传统的采用可控硅调压方式时屡次损坏高压变压器的情况，使操作者能够方便灵活地对其进行控制。 每路Marx发生器充电部分包括程控电源、双极性高压变压器，分压器和接地装置等三部分，见图2 所示，程控电源给高压变压器初级提供缓慢上升的电压，变压器高压侧经整流后给MARX发生器充电，电压检测是通过10000：1的高压分压器将分压后的信号送给程控电源内部A/D转换，经内部单片机处理，并与设定的电压值进行比较，比较后的结果用来实现自停控制，这样可有效防止通讯故障所造成失控现象。图2 Marx发生器能源部分线路图3 MARX发生器能源制过程① 程控电源接通供电电源时的输出为0伏，开关量输出为假（开路）。②首先上位机发出各种设置参数到指定地址程控电源。如,上升时间、上升速度、保持时间、充电电压等。③程控电源收到电压回传命令后，将两路模拟量的值传送到上位机。④上位机发出启动指令后，指定地址程控电源的输出开始从0伏慢慢线性上升到设定值，保持到指定的时间后关断输出。当上位机发出所有电源都启动指令后，所有程控电源都启动。⑤上位机发出立即停止指令后，指定地址程控电源的输出立即停止上升，保持到指定的时间后关断输出，当上位机发出所有电源都停止指令时，所有程控电源都立即停止。⑥上位机发出接地打开指令后，指定地址程控电源的开关量输出为1，电磁铁吸合，当上位机发出所有程控电源的接地都断开命令时，所有程控电源的接地电磁铁都吸合。⑦上位机发出接地指令后，指定地址程控电源的开关量输出为0，电磁铁释放，当上位机发出所有程控电源都接地时，所有程控电源的接地电磁铁都释放。4 监控软件设计软件采用Visual B0编程，作出十分直观的人机界面，采用RS-485通信标准和上述的问答方式进行数据通信，通过上位机向串口读写数据，并通过光纤485总线将各种控制信息传送到现场的每路MARX充电子系统，上位机就可以监控网络上任何一台MARX能源了，予置数值可以分别显示在PC机软件窗口和单片机系统的予置数字表头上。同时，现场实测电压信号也可以实时显示在PC机的界面上。此设计界面直观，而且利于对现场信号进行实时监测。因此，采用本系统，大大提高了现场信号予置精度，对实验操作人员来说人机界面良好，简单易懂。根据系统功能的要求，上位机需发送2种类型的命令：（1）同期命令，它由定时器触发引起，每隔一个定时周期发送1次，例如发往各充电单元的数据和状态回传命令；（2）非周期性命令，它由操作者按动相应命令按钮引起，非周期性发送。所有命令均采用ASCII码方式传送，为了防止通讯错误，各子机正确收到上位机发来的命令后返回相应的确认字符。在VB0中使用了MSCOMM控件，用来实现串行通信。MSComm控件有很多属性，其中最基本的有以下几个：Commport属性 设置并返回通信端口号，用于指定使用PC机的哪一个串行端口。Setting属性 以字符串的形式设置并返回波特率、奇偶校验、数据位和停止位。Portopen属性 设置并返回通信端口的状态，用于打开或关闭端口。Output属性 用于发送数据，可以是文本数据或二进制数据。Input属性 从接收缓冲区返回和删除字符，用于接收数据。本系统VB程序初始化上位机通信程序如下：MSCCommPort=2 ；选串行端口2MSCSettings=“57600，n，8，1” ' 设置通信参数 MSCOutBufferSize=512 ' 设置发送缓冲区大小MSCOutBufferCount=0 ' 清除输出缓冲区MInputlen=0 ' 读入接收缓冲区全部字符 MSCPortOpen=True ' 打开串行端口由于数据是动态接收，所以数据的处理也是动态进行,程序中使用了一个Timer控件，其命令发出与数据的接收均在Timer控件的定时期间进行，在Timer控件的定时期间依次调用模拟量和状态量返回子过程，同时监视是否有命令按钮按下，当按下某操作命令按钮时调用命令处理子过程，部分程序如下：Private Sub Timer1_Timer()IF CmdPress=True Then Call SendCmd ' 当按下某操作命令按钮时转入命令处理子过程UpdateAI 更新各模拟量数据的显示UpdateDI更新各状态量End SubPrivate Sub sendCmd()UpdateDO (Cmd) ' 输出控制开关量………End Sub5 系统抗干扰问题监控系统在工业中的应用越来越多，由于现场的电气环境比较复杂，容易形成各种干扰源，特别是在大电流、强脉冲实验环境中，因此研究解决系统抗干扰问题对确保系统的稳定运行有着非常的意义。该系统中使用RS485总线，RS485总线是采用差分平衡电气接口，本身具有较强的抗电磁干扰能力，但在实际当中仍然会现一些问题，为此应注意以下几个方面：（1）与远距离上位机通讯采用光纤传输，子机之间不方便采用用光纤传输时，应选择合理的网络拓扑结构。（2）采用双绞线作为RS485传输线时，虽然对电磁感应噪声有较强的抑制能力，但对静电感应引起噪声的抑制能力较差，因此应选用带屏蔽的双绞线，同时双绞线的屏蔽层要正确接地。（3）通过在总线两端加入匹配电阻的方法，解决信号反射问题（4）系统的供电方式有两种：一种是集中供电方式，即电源都引自同一处，另一种是分布式供电，各子设备在安装位置附近取电源，从抗干扰效果的角度讲，应选择集中供电方式，这样可基本消除各处参考电位不等的情况。6 结束语本文提出的主从分布式多机通信系统硬件电路简单，控制灵活。与其他语言相比，用VB语言实现上位机数据传送的优点是可方便地控制通信对象的选择，具有较大的灵活性，且编程容易。此外，由于RS485总线的通讯方式仍属于串行通讯方式，在通讯速度上有些偏低，在操作上表现为数据刷新时间稍微偏长，当系统子设备较多时，其控制的实时性不很理想，此时需对控制系统作进一步的改进。7 参考文献 曾伟民、邓勇刚等 Visual Basic 0高级实用教程 电子工业出版社 蔡祥荣 RS-485总线应用中的几个问题 力源电子工程，2001
所谓硬件，就是用手能摸得着的实物，一台电脑一般有： 1、主机：主机从外观看是一个整体，但打开机箱后，会发现它的内部由多种独立的部件组合而成。 下面介绍一下电脑主机的各个部件： （1）电源：电源是电脑中不可缺少的供电设备，它的作用是将220V交流转换为电脑中使用的5V，12V，3V直流电，其性能的好坏，直接影响到其他设备工作的稳定性，进而会影响整机的稳定性。 （2） 主板：主板是电脑中各个部件工作的一个平台，它把电脑的各个部件紧密连接在一起，各个部件通过主板进行数据传输。也就是说，电脑中重要的“交通枢纽”都在主板上，它工作的稳定性影响着整机工作的稳定性。 （3） CPU:CPU(Central Precessing Unit)即中央处理器，其功能是执行算，逻辑运算，数据处理，传四舍五入 ，输入/输出的控制电脑自动，协调地完成各种操作。作为整个系统的核心，CPU 也是整个系统最高的执行单元，因此CPU已成为决定电脑性能的核心部件，很多用户都以它为标准来判断电脑的档次。 （4） 内存：内存又叫内部存储器（RAM），属于电子式存储设备，它由电路板和芯片组成，特点是体积小，速度快，有电可存，无电清空，即电脑在开机状态时内存中可存储数据，关机后将自动清空其中的所有数据。 （5） 硬盘：硬盘属于外部存储器，由金属磁片制成，而磁片有记功能，所以储到磁片上的数据，不论在开机，还是并机，都不会丢失。 （6） 声卡：声卡是组成多媒体电脑必不可少的一个硬件设备，其作用是当发出播放命令后，声卡将电脑中的声音数字信号转换成模拟信号送到音箱上发出声音。 （7）显卡：显卡在工作时与显示器配合输出图形，文字，其作用是负责将CPU送来的数字信号转换成显示器识别的模拟信号，传送到显示器上显示出来。 （8） 调制解调器：调制解调器是通过电话线上网时必不可少的设备之一。它的作用是将电脑上处理的数字信号转换成电话线传输的模拟信号。 （9） 网卡：网卡的作用是充当电脑与网线之间的桥梁，它是用来建立局网的重要设备之一。 （10） 软驱：软驱用来读取软盘中的数据。软盘为可读写外部存储设备。 （11） 光驱：光驱是用来读取光盘中的设备。光盘为只读外部存储设备，其容量为650MB左右。 2、显示器：显示器有大有小，有薄有厚，品种多样，其作用是把电脑处理完的结果显示出来。它是一个输出设备，是电脑必不可缺少的部件之一。 3、键盘：键盘是主要的输入设备，用于把文字，数字等输到电脑上。 4、鼠标：当人们移到鼠标时，电脑屏幕上就会有一个箭头指针跟着移动，并可以很准确切指到想指的们位置，快速地在屏幕上定位，它是人们使用电脑不可缺少的部件之一。 5、音箱：通过它可以把电脑中的声音播放出来。 6打印机：通过它可以把电脑中的文件打印到纸上，它是重要的输出设备之一。 7、摄像头、扫描仪、数码像机等设备。
整个计算机的控制指挥中心是控制器。控制器是整个计算机的控制指挥中心，由指令计数器、指令寄存器和操作控制部件组成。控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”。计算机的运算器和控制器一起组成了计算机的核心，即中央处理器CPU。扩展资料：计算机控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
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第1章 计算机控制系统概述1 计算机控制系统的组成1 计算机控制系统的硬件2 计算机控制系统的软件2 计算机控制系统的主要特征3 计算机控制系统的分类1 数据采集系统2 直接数字控制系统3 计算机监督系统4 分布式计算机控制系统5 现场总线控制系统4 计算机控制系统的发展概况1 计算机控制系统的发展过程2 计算机控制系统的发展趋势习题与思考题第2章 数字控制器的直接设计方法1 离散系统信号的变换1 模拟控制系统和计算机控制系统2 计算机控制系统中的信号2 模拟化设计3 数字控制器的离散化设计1 离散化设计的方法和步骤2 最少拍控制系统的设计3 GC(z)和GE(z)的选择4 最少拍无波纹控制系统的设计5 大林算法4 数字控制器D(z)的实现1 直接程序设计法2 串行程序设计法3 并行程序设计法习题与思考题第3章 数字PlD及其算法1 PID控制及其算法2 PID控制器的数学模型1 模拟系统的PID算法2 数字PID算法3 PID算法的程序设计3 PID控制中参数的整定1 采样周期T的确定2 PID控制中参数的整定方法4 数字PID控制的改进5 PID控制算法举例1 计算机控制的快速光加热系统2 汽车安全辅助驾驶系统的PID控制习题与思考题第4章 控制用微型计算机1 单片微型计算机1 常用的单片微型计算机2 单片机控制系统3 单片机控制应用举例2 可编程控制器1 PLC的发展概况2 可编程控制器的特点3 可编程控制器的功能和应用4 可编程控制器的硬件结构和编程方式5 可编程控制器应用举例3 工业控制机1 STD(Standard)总线工业控制机2 PC总线工业控制机习题与思考题第5章 输入/输出通道与接口技术1 总线接口技术1 系统总线接口2 TTL与CMOS电平互换2 模拟信号输入/输出通道1 传感器2 模拟信号输入通道3 多路开关4 采样/保持5 A/D转换器6 模拟量输出通道3 模拟量输入偷出通道的设计1 A/D通道的几种结构形式第6章 控制系统的软件和常用控制程序设计第7章 微机控制系统的可靠性与抗干扰技术第8章 计算机控制系统总线及现场总线技术第9章 微型计算机控制系统的设计方法参考文献
考 文 献[1] 郑荣贵、黄平、谷会东，Delphi 0数据库开发与应用，中科多媒体 电子 出版社，2002 [2] 伍俊良，Delphi 6控件应用实例教程，北京希望电子出版社，2002[3] 卢国俊，Delphi 6数据库开发，电子 工业 出版社，2002[4] 边萌，Delphi 编程起步，机械工业出版社，2002[5] 伍俊良，Delphi 6课程设计案例精编， 中国 水利水电出版社，2002[6] 丁宝康，数据库原理， 经济 科学 出版社，2000[7] 陆丽娜，软件工程，经济科学出版社，2000