第1章 计算机控制系统概述1 计算机控制系统的组成1 计算机控制系统的硬件2 计算机控制系统的软件2 计算机控制系统的主要特征3 计算机控制系统的分类1 数据采集系统2 直接数字控制系统3 计算机监督系统4 分布式计算机控制系统5 现场总线控制系统4 计算机控制系统的发展概况1 计算机控制系统的发展过程2 计算机控制系统的发展趋势习题与思考题第2章 数字控制器的直接设计方法1 离散系统信号的变换1 模拟控制系统和计算机控制系统2 计算机控制系统中的信号2 模拟化设计3 数字控制器的离散化设计1 离散化设计的方法和步骤2 最少拍控制系统的设计3 GC(z)和GE(z)的选择4 最少拍无波纹控制系统的设计5 大林算法4 数字控制器D(z)的实现1 直接程序设计法2 串行程序设计法3 并行程序设计法习题与思考题第3章 数字PlD及其算法1 PID控制及其算法2 PID控制器的数学模型1 模拟系统的PID算法2 数字PID算法3 PID算法的程序设计3 PID控制中参数的整定1 采样周期T的确定2 PID控制中参数的整定方法4 数字PID控制的改进5 PID控制算法举例1 计算机控制的快速光加热系统2 汽车安全辅助驾驶系统的PID控制习题与思考题第4章 控制用微型计算机1 单片微型计算机1 常用的单片微型计算机2 单片机控制系统3 单片机控制应用举例2 可编程控制器1 PLC的发展概况2 可编程控制器的特点3 可编程控制器的功能和应用4 可编程控制器的硬件结构和编程方式5 可编程控制器应用举例3 工业控制机1 STD(Standard)总线工业控制机2 PC总线工业控制机习题与思考题第5章 输入/输出通道与接口技术1 总线接口技术1 系统总线接口2 TTL与CMOS电平互换2 模拟信号输入/输出通道1 传感器2 模拟信号输入通道3 多路开关4 采样/保持5 A/D转换器6 模拟量输出通道3 模拟量输入偷出通道的设计1 A/D通道的几种结构形式第6章 控制系统的软件和常用控制程序设计第7章 微机控制系统的可靠性与抗干扰技术第8章 计算机控制系统总线及现场总线技术第9章 微型计算机控制系统的设计方法参考文献