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2020年，中国商用车保有量已超过3,600万辆
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通用 通用汽车公司是世界上最大的汽车公司，年工业总产值达1000多亿美圆。其标志GM取自其英文名称（General Motro Corporation）的前两个单词的第一个字母。它是由威廉杜兰特于1908年9月在别克汽车公司的基础上发展起来的，成立于美国的汽车城底特律。现总部仍设在底特律。 通用汽车公司在美国最大五百家企业中居首位，在世界最大工业企业中位居第二。它在美国及世界各地雇员达80万人，分布在世界上40个国家和地区，通用家族每年的汽车总产量达900万辆。 通用汽车公司是美国最早实行股份制和专家集团管理的特大型企业之一。通用汽车公司生产的汽车，典型地表现了美国汽车豪华、宽大、内部舒适、速度快、储备功率大等特点。而且通用汽车公司尤其重视质量和新技术的采用。因而通用汽车公司的产品始终在用户心中享有盛誉。 通用汽车公司与菲亚特、铃木、五十铃、富士重工汽车公司结成合作伙伴关系。 福特 福特汽车公司由亨利·福特先生创立于1903年，是世界上最大的汽车企业之一。1908年，福特汽车公司生产出世界上第一辆属于普通百姓的汽车——T型车，世界汽车工业革命就此开始。1913年，福特汽车公司又开发出了世界上第一条流水线，这一创举使T型车一共达到了1,500万辆，缔造了一个至今仍未被打破的世界记录。福特先生为此被尊为“为世界装上轮子”的人。1999年，《财富》杂志将他评为“二十世纪商业巨人”以表彰他和福特汽车公司对人类工业发展所作出的杰出贡献。亨利·福特先生成功的秘诀只有一个：尽力了解人们内心的需求，用最好的材料，由最好的员工，为大众制造人人都买得起的好车。 今天的福特汽车已是全球领先的汽车制造商，它的总部位于美国密执安州迪尔伯恩市，业务遍及六大洲200多个区域市场， 更有325，000名员工、110个工厂遍布全球。作为世界一流的汽车企业，今天的福特汽车依然坚守着亨利·福特先生开创的企业理念：“消费者是我们工作的中心所在。我们在工作中必须时刻想着我们的消费者，提供比竞争对手更好的产品和服务。” 福特汽车公司旗下拥有八大汽车品牌，包括阿斯顿·马丁(Aston Martin)、福特(Ford)、捷豹(Jaguar)、路虎(Land Rover)、林肯(Lincoln)、马自达(Mazda)、水星(Mercury)和Volvo。此外，福特汽车公司还拥有世界最大的汽车信贷企业——福特信贷(Ford Motor Credit)、全球最大的汽车租赁公司——赫兹(Hertz)以及著名汽车服务品牌 QualityCare。这些驰名世界的品牌对于福特、对于全球的消费者来说都蕴含着非凡的价值。 戴姆勒-克莱斯勒 克莱斯勒汽车公司是美国第三大汽车工业公司，创立于1925年创始人名叫沃尔特·克莱斯勒。该公司在全世界许多国家设有子公司，是一个跨国汽车公司。公司总部设在美国底特律。 1924年沃尔特·克莱斯勒离开通用汽车公司进入威廉斯·欧夫兰公司，开始生产克莱斯勒牌汽车。1925年他买下破产的马克斯维尔公司组建自己的公司。凭借自己的技术和财力，他先后买下道奇、布立格和普利茅斯公司，逐渐发展成为美国第三大汽车公司。 随着经营的扩大，克莱斯勒开始向海外扩张，先后在澳大利亚、法国、英国、巴西建厂和收买当地汽车公司股权，购买了意大利的马沙拉蒂公司和兰伯基尼公司，从而使公司成为一个跨国汽车公司。在30年代它的黄金时期，曾一度超过福特公司。本世纪70年代，公司因管理不善濒于倒闭，著名企业家李·雅柯卡接管该公司。雅柯卡上任后大胆启用新人，裁减员工，争取政府资助，并把主要精力投入市场调研和产品开发上，并在产品广告上出奇制胜。在80年代初，克莱斯勒又奇迹般地活了过来，继续排在世界前5名汽车大公司 行列。 进入90年代，因日本汽车公司的进攻，克莱斯勒再次陷入困境，它在汽车公司排名中一降再降，甚至降到日产美国分公司(美国市场)之下。克莱斯勒汽车公司有道奇、顺风、克莱斯勒轿车部以及道奇载 重车、零部件部等。现行汽车新产品则有“行可达”轻型货车、“太阳舞”轿车以及“幽灵”和“道奇600”、“顺风快帆船”等汽车产品。 第六届北京国际汽车工业展览会，戴姆勒—克莱斯勒公司将展出在中国首次亮相的奔驰新款C级车，此车为全面革新的新车型，于今年5月刚在欧洲上市。同时精心挑选S、E、M级各款奔驰车型与中国的观众见面。除此之外，还将展出共轨型CDI发动机。 丰田 世界十大汽车工业公司之一，日本最在的汽车公司，创立于1933年，现在已发展成为以汽车生产为主；业务涉及机械、电子、金融等行业的庞大工业集团。 丰田公司早期以制造纺织机械为主，创始人丰田喜一郎1933年在纺织机械制作所设立汽车部，从而开始了丰田汽车公司制造汽车的历史。1935年，丰田AI型汽车试制成功，第二年即正式成立汽车工业公司。但在整个数30年代和4 0年代该公司发展缓慢，只是到了二战之后，丰田汽车公司才加快了发展步伐。它们通过引进欧美技术，在美国的汽车技术专家和管理专家的指导下，很快掌握了先进的汽车生产和管理技术，并根据日本民族的特点，创造了著名的丰田生产管理模式，并不断加以完善提高，大大提高了工厂生产效率和产品汽车在本世纪60年代末即大量涌入北美市场。1972年，该公司累计生产汽车1000万辆。 70年代是丰田汽车公司飞速发展的黄金期，从1972年到期1976年仅四年时间，该公司就生产了1000万辆汽车，年产汽车达到200多万辆。进入80年代，丰田汽车公司的产销量仍然直线上升，到90年代初，它年产汽车已经超过了400万辆接近500万辆，击败福特汽车公司，汽车产量名列世界第二。 丰田汽车公司60、70年代是日本国内自我成长期，80年代之后，开始了它全面走向世界的国际战略。它先后在，美国、英国以及东南亚建立独资或合资企业，并将汽车研究发展中心合建在当地，实施当地研究开发设计生产的国际化战略。 丰田汽车公司有很强的技术开发能力，而且十分注重研究顾客对汽车的需求。因而在它的发展各个不同历史阶段创出不同的名牌产品，而且以快速的产品换型击败美欧竞争对手。早期的丰田牌、皇冠、光冠、花冠汽车名噪一时，近来的克雷西达、列克萨斯豪华汽车也极负盛名。丰田汽车公司总部在日本东京，现任社长丰田章一郎。年产汽车近500万辆，出口比例接近50%。 丰田汽车公司与韩国的现代汽车公司结成合作伙伴关系。 大众 世界十大汽车公司之一，创建于1938年德国的沃尔斯堡，创始人是世界著名的汽车设计大师波尔舍。大众汽车公司经营汽车产品占主要地位，是一个在全世界许多国家都有汽车活动的跨车汽车集团。大众汽车顾名思义是为大众生产的汽车。1934年1月17日，波尔舍向德国政府提出一份为大众设计生产汽车的建议书。随之，建议被批准，后来由波尔舍组建了一个由34万人入股的大众汽车股份公司，年产量为100万辆。 在沃尔斯堡的“大众汽车城”里，第一批“甲壳虫”问世，但仅仅生产了630辆就因二次世界大战而停产。二战后，大众公司划归西德政府，汽车生产又逐步恢复。由于“甲壳虫”车价格低廉，这种汽车很快风靡德国和欧洲，1955年“ 甲壳虫”出口到100多个国家，1981年“甲壳虫”停产时，已经累计生产2000万辆，打破福特T型车的世界纪录。随着“甲壳虫”的畅销，大众汽车公司也成长为一个强大的世界汽车生产集团，它在西班牙、墨西哥等许多国家都建立起汽车生产厂和销售公司。 继“甲壳虫”后，大众公司在1980年实现四轮连续驱动水客车大批量生产，推出80年代世界最畅销的高尔夫汽车，从而成为欧洲最大的汽车商。 大众汽车公司总部曾迁往柏林，现在仍在沃尔斯堡，现有雇员5万人。在全世界有13家生产性子公司，海外有7个销售公司，23个其他公司。国内子公司主要是大众和奥迪公司，国外有西班牙、墨西哥、斯柯达、桑塔纳、帕萨特、柯拉多、奥迪、奥迪科贝等。整个汽车集团产销能力在300万辆在右。 本田 本田公司是世界上最大的摩托车生产厂家，汽车产量和规模也名列世界十大汽车厂家之列。1948年创立，创始人是传奇式人物本田宗一郎。公司总部在东京，雇员总数达11万人左右。现在，本田公司已是一个跨国汽车、摩托车生产销售集团。它的产品除汽车摩托车外，还有发电机、农机等动力机械产品。 本田公司的经营方法十分灵活。在美国设立的本田分公司，1991年在美国市场上的销量已超过克莱斯勒汽车公司名列第三。本田的雅阁和思域汽车历年来被用户评为质量最佳和最受欢迎的汽车。在欧洲，本田也在英国建立了分公司。本田公司汽车产量已高达约300万辆。 该公司素有日本汽车技术发展的排头兵之称。在技术开发和研究上，创始人本田宗一郎舍得花大本钱，因而科技成果颇丰。本田的电子导航仪是世界上最先应用在汽车上的导行装置。它可以在荧光屏上显示地图以及行车路线，还可确定汽车的位置。四轮防侧滑电子控制器、自动控制车身高度电子装置和复合涡流调整燃烧发动机都是世界上汽车高技术的领先成果。同时本田汽车也是日本第一个达到美国标准的汽车公司。 本田公司的摩托车产品种类繁多，运动车、赛车和普通车在世界摩托车市场占有绝对优势，总产量达1000万辆左右。约占全球市场的三分之一。本田公司车队也是赛场上实力强劲的运动队。无论在汽车赛场还是摩托车赛场，本田车队每年都要拿几个世界冠军。本田公司主要汽车产品有雅阁、思域、时韵、City以及本田NSX、S2000等。摩托车产品则有拥有从50cc到1800cc等各排量，各级别的产品。同时动力机械产品则包括发电机、通用发动机、耕耘机、舷外机、草坪机、除雪机等等各领域的产品。 日产 日产汽车公司创立于1933年，是日本三大汽车制造商之一，也是第一家开始制造小型Datsun轿车和汽车零件的制造商。几十年来，日产汽车公司的技术与产品受到全世界消费者的喜爱。 自从1972年第一辆公爵王出现在北京街头以来，日产汽车公司和与其产品一直是中国汽车工业发展历史的一部分。日产汽车公司通过在郑州设立合资公司生产皮卡车，又与风神汽车合作，完成了风神蓝鸟II型的市场导入。除了在中国制造生产的事业以外，日产汽车公司还从日本进口风度、阳光等普及型汽车到中国。1998年，在进口车中首获北京市废气排放标准合格证的“风度2000CC”，博得了众多消费者的青睐和喜爱。 日产汽车公司承诺设计和制造满足客户需要的汽车，积极致力于解决在汽车社会中从交通安全到环境保护的有关问题。目前，装配有日产汽车公司自行开发的车线自动保持辅助系统的汽车，混合燃料型汽车和电动汽车均已投入市场，燃料电池汽车也正在进行道路实验。日产汽车公司通过全球运作，在全世界17个国家有21个制造中心，年产总量约240万辆汽车，在全世界191个国家和地区销售汽车。 1999年3月，日产汽车公司和与法国雷诺汽车公司签订了一个全面的联盟协定，旨在加强日产汽车公司的财政地位，同时获得双赢的发展。在对全球业务战略具有关键意义的各种运作中，双方之间的这种联盟允许最佳的和互补的产量，包括销售、产品和生产活动。日产汽车公司和法国雷诺汽车公司一直作为全球伙伴密切合作，同时保持各自的身份和公司战略。这种联盟旨在加强品牌知名度，使这些品牌具有明显的能力和特点，而且能够在21世纪的全球市场上有效地参加竞争。 标致--雪铁龙 标致汽车公司是世界十大汽车公司之一，法国最大的汽车集团公司。创立于1890年，创始人是阿尔芒·标致。1 976年标致公司吞并了法国历史悠久的雪铁龙公司，从而成为世界上一家以生产汽车为主，兼营机械加工、运输、金融和服务业的跨国工业集团。标致汽车公司的总部在法国巴黎，汽车厂多在弗南修·昆蒂省，雇员总数为 l l万人左右，年产汽车220万辆。 标致公司创始之初以生产自行车和三轮车为主，1891年开始涉足汽车领域并取得成功。由于不断采用新技术，公司的产量与日俱增。到第一次世界大战前，产量已超过法国所有的汽车生产厂家，达到一万两千辆。第一次世界大战中，阿尔芒·标致及时调整经营战略，使标致公司在战争中发展起来，1939年年产汽车即达4．8万辆。标致公司的第二次大发展时期是二战后的50、60年代，汽车产量在20年间猛增十几倍，一跃成为法国第二大汽车公司。 1976年，标致公司以自己的经济实力收购了经营不善的雪铁龙公司60％的股份，从而扩充了自己的实力。汽车总产量超过雷诺汽车公司而居法国第一。标致公司拥有92家国内公司和84家海外公司，海外公司以商业公司为主，工业公司不多，其中最大的海外工业公司有英国塔尔伯特和西班牙塔尔伯特汽车公司。 本世纪80年代，标致公司和中国合作在广州建立合资企业，将标致504、505型汽车输入到中国。标致汽车产品从微型到豪华型都有，最受欢迎的是中型汽车。标致汽车的特点是寿命长质量好，它的205及309型汽车在历年的汽车拉力赛中独占整头。 菲亚特 世界十大汽车公司之一，菲亚特汽车公司始建于1899年7月意大利都灵市，创始人是乔瓦尼·阿涅利。它是世界上第一个生产微型车的汽车生产厂家。这家公司的全称是意大利都灵汽车制造厂，菲亚特(FIAT)是该公司缩写的译音，FIAT也是该公司产品的商标。菲亚特集团总部设在意大利都灵市，现任董事长是创始人的长孙，和他同名，也叫乔瓦尼·阿涅利。汽车部雇员27万右，在100多个国家有子公司和销售机构。其轿车部门主要有菲亚特、法拉利、阿尔法和兰西亚等公司。工程车辆公司有伊维柯公司。菲亚特汽车集团是意大利最大的综合工商金融企业集团，它是所有汽车公司中涉足其他领域最多的汽车集团。在意大利它几乎垄断了汽车、拖拉机、工程机械、飞机制造、生物工程和土木工程、能源工程等许多技术生产领域，并在全世界开办了许多分支机构。 宝马 宝马是驰名世界的汽车企业，也被认为是高档汽车生产业的先导。宝马公司创建于1916年，总部设在幕尼黑。80 年来，它由最初的一家飞机引擎生产厂发展成为今天以高级轿车为主导，并生产享誉全球的飞机引擎、越野车和摩托车的企业集团，名列世界汽车公司前20名。宝马也被译为“巴依尔”。宝马公司的全称是"Bayerische Motor en Werhe AG",BMW就是这三个单词的首位字母缩写。 宝马作为国际汽车市场上的重要成员相当活跃，其业务遍及全世界120个国家。1997年生产各种车辆120万辆。宝马汽车主要有3、5、7、8系列汽车及双座蓬顶跑车等。目前，宝马正处于事业兴盛时期：欧宝和福特汽车公司购买它的6缸柴油发动机；劳斯莱斯集团不仅采用它的12缸发动机及电子设备，还与其共同研究生产新的航空发动机；1994 年宝马集团收购了英国陆虎汽车公司(RoverGroup)；1998年，宝马集团又购得了劳斯莱斯汽车品牌；宝马在美国南卡罗来那州的新厂也落成投产，这是在美国的第一家外国高档汽车生产厂。 宝马公司历来以重视技术革新而闻名，不断为高性能高档汽车设定新标准。同时，宝马十分重视安全和环保问题。宝马在“主动安全性能”和“被动安全性能”方面的研究及其FIRST（整体式道路安全系统）为公司赢得了声誉。 宝马公司致力于推动中国汽车工业在高科技应用方面的发展。1994年4月，宝马公司在北京设立了代表处。
机动车基本常识分为车辆结构常识、车辆性能常识、车辆主要安全装置常识、驾驶操作机构常识、车辆运行材料常识以及车辆检查和维护常识。车辆结构常识，汽车主要是由发动机、底盘、车身以及电气设备组成。
“ABS”是英文“Anti－lock Break System”的缩写，中文译为“防抱死制动系统”。它是一种防止制动刹车时车轮抱死拖滑的安全控制系统。没有安装ABS系统的车，在遇到紧急情况时，来不及分步缓刹，只能一脚踩死。这时车轮容易抱死，地面的附着力大大降低，侧向附着力甚至可以降为零，便可能发生侧滑、跑偏、方向不受控制等危险状况。而装有ABS的车，当车轮即将就要抱死拖滑的时候，制动机构可以不断地“松开～制动”，达到每秒60～120次左右，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的高频率“点刹”。因此，可以避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，能保证紧急制动时的行车稳定和缩短刹车距离。 一、 ABS 的应用 世界上第一台防抱死制动系统 ABS(Ant-ilock Brake System), 在 1950 年问世，首先被应用在航空领域的飞机上， 1968 年开始研究在汽车上应用。 70 年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了 ABS 在汽车上的应用。 1980 年后，电脑控制的 ABS 逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。到目前为止，一些中高级豪华轿车，如西德的奔驰、宝马、雅迪、保时捷、欧宝等系列，英国的劳斯来斯、捷达、路华、宾利等系列，意大利的法拉利、的爱快、领先、快意等系列，法国的波尔舍系列，美国福特的 TX3 、 30X 、红慧星及克莱斯勒的帝王、纽约豪客、男爵、道奇、顺风等系列，日本的思域，凌志、豪华本田、奔跃、俊朗、淑女 300Z 等系列，均采用了先进的 ABS 。到 1993 年，美国在轿车上安装 ABS 已达 46% ，现今在世界各国生产的轿车中有近 75% 的轿车应用 ABS 。 现今全世界已有本迪克斯、本迪克斯、波许、摩根 戴维斯、海斯 凯尔西、苏麦汤姆、本田、日本无限等许多公司生产 ABS ，它们中又有整体和非整体之分。预计随着轿车的迅速发展，将会有更多的厂家生产。 二、 ABS 的功用 制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。 制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。 汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。其滑移率 δ＝ (V t -V a )/V t × 100 ％ 式中：δ--滑移率； V t-- 汽车的理论速度； V a --汽车的实际速度。 据试验证实，当车轮滑移率δ＝ 15 ％一 20 ％时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在 15 ％一 20 ％范围内。 ABS 的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。 三、 ABS 的两种控制方式 1 ．双参数控制 双参数控制的 ABS ，由车速传感器 ( 测速雷达 ) 、轮速传感器、控制装置 ( 电脑 ) 和执行机构组成。 其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率 15 ％一 20 ％作比较，再通过电磁阀增减制动器的制动力。 这种曳速传感器常用多普勒测速雷达。当汽车行驶时，多普勒雷达天线以一定频率不断向地面发射电磁波，同时又接收反射回来的电磁波，测量汽车雷达发射与接收的差值，便可以准确计算出汽车车速。而轮速传感器装在变速器外壳，由变速器输出轴驱动，它是一个脉冲电机，所产生的频率与轮速成正比。 执行机构由电磁阀及继电器等组成。电磁阀调整制动力，以便保持理想的滑移率。 这种 ABS 可保证滑移率的理想控制，防抱制动性能好，但由于增加了一个测速雷达，因此结构较复杂，成本也较高。例如 汽车杂志社沈树盛审报的专利 ( 专利号 92221809 ． 9) 。 2 ．单参数控制 它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动，其结构主要由轮速传感器、控制器 ( 电脑 ) 及电磁阀组成。 轮速传感器由传感器和齿圈钢环组成 ( 见图 2) 1、电缆 2 ．永磁体 3 ．外壳 4 ，传感线圈 5 ，极轴 6 ．齿圈 2、为了准确无误地测量轮速，传感头与车轮齿圈间应留有 1mm 间隙。为避免水、泥、灰尘对传感器的影响，安装前应将传感器加注黄油。 电磁阀用于车轮制动器的压力调节。对于四通道制动系统，一个车轮圈有一个电磁阀；三通道制动系统，每个前轮拥有一个，两个后轮共用一个。电磁阀有三个液压孔，分别与制动主缸与车轮制动分缸相连，并能实现压力升高、压力保持、压力降低的调压功能。工作原理如下。 1) 升压 在电磁阀不工作时，制动主缸接口和各制动分缸接口直通。由于主弹簧强度大，使进油阀开启，制动器压力增加。 2) 压力保持 当车轮的制动分缸中的压力增长到一定值时，进油阀切断关闭。支架就保持在中间状态，三个孔间相互密封，保持制动压力。 3) 降压 当电磁阀工作时，支架克服两个弹簧的弹力，打开卸荷肉使制动分缸压力降低。压力一旦降低，电磁阀就转换到压力保持状态，或升压的准备状态。 控制装置 ECU 的主要任务是把各车轮的传感器传回来的信号进行计算、分析、放大和判别，再由输出级将指令信号输出到电磁阀，去执行制动压力调节任务。电子控制装置，由四大部分组成，输入级 A 、控制器 B 、输出级 C ，稳压与保护装置 D 。 电子控制器以 4 一 101tz 的频率驱动电磁阀，这是驾驶员无法做到的。 这种单参数控制方式的 ABS ，由于结构简单、成本低，故目前使用较广。 在美国克莱斯勒型高级轿车中大多配备了这种单参数控制方式的 ABS 。它在轿车的四个轮上都装有轮速传感器。结构如图 4 。 分配阀 ( 见图 5) 是一个三通道的分配阀，它位于制动油泵总成的下方。 在车轮轴上安装有 45 齿或 100 齿的齿圈，轮速传感器的传感头装在齿圈的顶上。当车轮转动时，使传感器不断产生电压信号，并输入电脑，与 RoM 中理想速度比较，算出车轮的增速或减速，向电磁阀发出升压或卸压的指令，以控制制动分缸制动力。 四、 ABS 使用中注意的问题 （ 1 ）更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的正常工作。 （ 2 ）装有 ABS 的汽车，每年应更换一次制动液。否则，制动液吸湿性很强，含水后不仅会降低沸点，产生腐蚀，而且还会造成制动效能衰退。 （ 3 ）检查 ABS 防抱死制动系统前应先拔去电源。防抱死制动系统 汽车防抱死制动系统是汽车在任何路面上进行较大制动力刹车时，放置车轮完全抱死的系统，是具有良好制动效果的刹车装置，简称ABS（Anti－Lock Brake System）系统。这种系统利用电子电路自动孔子车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并能有效地提高车辆制动地稳定性，放置车辆侧滑和甩尾；减少车祸，因此被认为是当前提高汽车形式安全性有效措施之一。 ABS系统通常是由电子控制模块（电脑）、液压控制单元（液压调节器）和车轮速度传感器等组成。电子控制模块（电脑）是ABS系统地控制中心，它地本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理地整体单元，电脑地基本输入信号是四个轮上传感器送来地轮速信号，输出信号是：给液压控制单元地控制信号、输出地自诊断信号和输出给ABS故障指示灯地信号。 （一） 液压部件的工作原理 ABS系统是三路制动管路的控制系统，即用分开的两条液压管路分别控制每个前轮的制动分泵，用一条液压管路同时控制两个后轮的制动分泵，如图3－6所示。控制阀体中由三对电磁阀位于制动总泵的一侧，其中两队电磁阀分别控制每个前轮的液压压力，另一对电磁阀控制两个后轮的液压压力。在每对电磁阀中，一个是常开的输入阀，一个是常闭的输出阀。三条制动管路中每一条上有一对控制阀，常开的电磁阀可让制动液进入制动泵，给制动器加压，常闭的电磁阀可以让制动液流出，给制动器泄压。 主控制阀在制动总泵中。防抱死制动系统工作时，主控制阀打开，让蓄压器的压力充满于制动总泵中的油室处于制动总泵活塞之后与反应套筒之前，蓄压器来的高压制动液就可流入前轮制动器，并推动反应套筒和制动踏板反向移动。 如今使用的绝大多数制动系统都采用真空助力器提供助力，而ABS系统则使用电动泵和蓄压器给系统提供较大压力的助力。蓄压器中的压力是电动泵向蓄压器下腔压入制动液从而压缩其上腔的氮气而产生的。电动泵的工作又受压力控制开关的控制，当压力下降到一定程度是，电动泵不与ABS电脑连接，因此，若电脑损坏，也不会影响系统的压力，这种给系统仍提供液压助力的性能与如今绝大多数车辆的真空助力器提供的助力相似。带有真空助力器的普通自动系统在发动机完全体制工作时，只能保持较低的压力，而ABS系统则可保持很高的压力。 （二）没有制动和正常制动时地工作 在没有制动的状态下，整个系统时不工作的，当点火开关处于接通位置时（RUN或ON），电动泵将使蓄压器保持14000－1800kpa的正常压力，这个巨大压力可传到液压助力装置中的控制阀。由于整个系统不工作，控制阀关闭，蓄压器的压力不能起到助力的作用，也不能达到后轮制动器。在制动管路中的制动液压力与制动液箱中的压力一样，其值就是大气压力。输入电磁阀处于常开状态，输出电磁阀处于常闭状态。ABS电脑通过车轮速度传感器始终监测着轮速同时液监测着自己，还按照程序发出脉冲检查信号，检查电磁阀是否正常（没有机械动作）。 正常制动时的工作情况：首先解释静态压力和动态压力。静态压力使由制动总泵中活塞运动产生的液压压力，而动态压力使由蓄压器提供的液压压力。在正常的制动过程中，制动踏板向左运动，通过V形传动杠控制控制阀开启，与制动踏板踩下的压力程度成比例的动态压力制动液进入液压助力装置的助力腔。具有动态压力的制动液可通过常开的输入电磁阀到达分配阀，对两个后车轮实行制动。同样，动态压力制动液推动助力活塞向左移动，从而给制动总泵的活塞一推动力，活塞向左移动，的静态压力制动液通过两个分开的管路和两个常开的电磁阀，对两个前轮实行制动。此时三个常闭电磁阀是关闭的。ABS电脑一直监控着整个系统，防止在较大的制动力作用下车轮被完全抱死，同样也检查着自身及电磁阀的工作是否正常。 （三）防抱死制动的工作 在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断处车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变，如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。在此同时，主控制阀通电开启，动态压力的制动液可进入制动法，动态压力的制动液从动态助力管路通过主控制阀、制动总泵密封垫外缘到达前轮输入管路如此反复地工作（工作频率3－12次/秒），让制动状态始终处于最佳点（滑移率S为20％），制动效果达到最好，行车最安全。 在制动总泵前面腔内地制动液是动态压力制动液，它推动反应套筒向右移动，反应套筒又推动助力活塞从而使制动踏板推杆向右移。因此，在ABS工作地时候，驾驶员可以感觉到脚上踏板地颤动，听到一些噪音。 汽车减速后，一旦ABS电脑检测到车轮抱死状态消失，它就会让主控制阀关闭，从而使系统转入普通地制动状态下进行工作。如果蓄压器地压力下降到安全极限以下，红色制动故障指示灯和琥珀色ABS故障指示灯亮。在这种情况下，驾驶员要用较大地力进行深踩踏板地制动地方式才能对前后轮进行有效地制动。
一、汽车防抱死制动装置的基本概念 ABS是英文Anti-lock Braking System的缩写。中文翻译为汽车防抱死制动装置它指的是:采用电子控制方式的防止车辆在紧急制动时车轮抱死的刹车装置可在汽车制动过程中，对车轮的运动状态进行迅速、准确而又有效的控制，使车轮尽可能地处于最佳制动状况。即在汽车制动时使车轮的纵向处于附着系数的峰值，同时使其侧向也保持着较高的附着系数，从而使汽车具有良好的防侧滑能力和最短的制动距离，以提高车辆行驶的安全性。二、汽车采用制动防抱死装置的必要性1、直线行驶中的制动 汽车直线行驶过程中，突然紧急制动，汽车车轮一下子抱死，汽车仍然向前滑行，轮胎和地面之间发出吓人的磨擦声，汽车最后终于停了下来。在日常生活中，大家都可能遇到过这种现象。如果汽车发生交通事故，交通警察来了之后，首先总是检查一下汽车刹车痕迹，判断司机在事故中是否采取了制动措施。然后，再测量一下制动距离，看一看该车制动效果好不好。这反映了一般人的头脑里，存在着一种根深蒂固的错误概念，仿佛车轮不抱死，该汽车的制动器就不好用似的。这是不正确的。当轮胎的滑动率在10%-20%时，轮胎和地面的摩擦力（附着力）最大。如果轮胎的滑动率过大的话，附着力反而要降低。如果司机能控制轮胎的滑动率，使其在制动期间始终处于10%-20%范围之内，汽车将在更短的制动距离内停车。2． 转向时的制动当汽车转向时，如果汽车紧急制动的话，和直线行驶一样会出现车轮抱死现象。由于车轮抱死，汽车的侧向附着力变成了零，汽车轮胎出现侧向滑动，汽车丧失了控制方向的能力，这是十分危险的。汽车的侧向附着力和制动力之间的关系十分紧密。在不制动的时候，轮胎前后方向的滑动为零，这时车轮侧向附着力最大。司机踏动制动踏板，随着制动力的加大，轮胎的滑动率增加，侧向附着力逐渐减速小。最后，当轮胎的滑动率达到100%时，轮胎抱死。这样汽车的侧向附着力几乎等于零。此时汽车正在转弯中，轮胎开始出现侧向滑动。在车轮抱死之后，方向盘已经不起作用了，汽车陷入了不能控制方向的困境，只有前轮抱死的汽车沿着直线前进最后停车，只有后轮抱死的汽车发生旋转现象最后停车，如果前后轮都抱死的话，汽车一边转一边沿直线前进最后停车。上述各种状态是极其危险的。为了避免发生这些现象，司机在踏动制动板时，必须谨慎从事。3． 最佳制动系统 在前面两部分里，介绍了在制动过程中，如果始终能使轮胎的滑动率处于10%-20%范围之内的话，汽车将在最短的制动距离内停车并具有良好的控制方向的能力。为了达到上述目的，要求司机在操作时应十分精心，即踏动制动踏板使车轮抱死，然后在轮胎抱死的一瞬间放松制动踏板，轮胎一旦开始转动再踏动制动踏板使车轮抱死，如此反复操作。在摩擦系数小的光滑路面上，司机在制动时都很小心，唯恐使车轮抱死，但仍很难做到，原因是司机不知道车轮什么时候抱死了。当然，司机在驾驶室内根本看不到车轮是否抱死，至于按一定轮胎滑动率去操作制动，那更不是凡人所能达到的境界了。除此之外，汽车行驶的许多条件也都在变化之中，如道路的路面状况时时刻刻都在变化，轮胎着地状态也每时每刻各不一样，前后轮胎的载荷分配更是如此。要完成上述制动要求确实难上加难。当然技术熟练的司机在某种程度上能根据各种条件合理地操作制动，如采用点制动。可是一旦遇上紧急状态，大多数人都是一脚踏死制动踏板，使轮胎抱死为此。上述司机做不到的许多事，利用传感器就能办到。将传感器的数据进行整理、判断、变成执行机构所必需的信息，这部分工作对于电脑来说是很简单的，按照电脑的指令执行操作，这在机械结构上也不会有什么大问题。上述三者的结合体就是我们要介绍的防抱死制动系统（ABS）。三、防抱死制动系统的发展 汽车防抱死系统 （ABS）的开发可以追溯到本世纪初期，早在1928年防抱死制动理论就被提出，在30年代机械式防抱死制动系统就开始在飞机上获得应用。由于飞机对制动时的方向稳定性要求高，而ABS的价格占飞机总价格比例较小，机场的场面条件简单，尾部导轮可以精确测量机速，从而可获得正确的滑动率，实现精确控制等一系列有利条件，使ABS在飞机上的应用取得成功，普及率很快上升。进入50年代，汽车防抱死制动系统开始受到较为广泛的关注。福特（Ford）公司曾于1954年将飞机的制动系统移植在林肯（Lincoln）轿车上；凯尔塞•海伊斯（Kelse-Hayes）公司在1957年时将称为“Automatic”的防抱死制动系统进行了试验研究，研究结果表明防抱死制动系统确实可以在制动过程中防止汽车失去方向控制，并且能够缩短制动距离；克莱斯勒（Chrysler）公司在这一时期也对称为“Skid Control”的防抱死制动系统进行了试验研究。由于这一时期的各种防抱死制动系统采用的都是机械式车轮转速传感器和机械式制动压力调节装置，为此，获取的车轮转速信号不够精确，制动压力调节的适时性和精确性也难于保证，控制效果并不理想。装用ABS的轿车在光滑路面制动时确实提高了其稳定性，但在不好路面上制动，其制动距离较一般制动系的汽车长，加上ABS的体积、质量大，价格高，销路很有限。制动厂家终于在70年代中期停止了ABS汽车的生产。由于科学技术的发展，欧洲随后研制成由数字计算机与电磁阀调制器组成的较为现代型的ABS。数字计算机不易受干扰，速度快，可以把降低增加制动液压循环的次数增加到每秒十余次。用以调制制动液压的电磁阀的开启，关闭时间只需要千分之十余次。其速度完全可以与数字计算机处理数据的速度相匹配。这种较为现代型ABS的体积小、质量轻、动作更快、更准确。 波许公司在1978年率先推出了采用数字式电子控制装置的ABS——波许ABS2，并且装备在奔驰车上，由此揭开了现代ABS发展的序幕。瓦布科（Wabco）公司和奔驰公司合作于1981年推出了大客车和载货汽车用的气压式现代ABS。 波许公司在1983年推出了在波许ABS2基础上改进的波许ABS2S型ABS。波许ABS2S更适合于批量生产，而且质量也比波许ABS2小。坦威斯（TEVES）公司于1984年首次推出了整体式ABS——坦威斯MKⅡ，该系统将防抱死制动压力调节装置与制动主缸和液压制动助力器组合为一个整体，而在该系统出现以前，所有的ABS都是将制动压力调节装置作为一个单独的整体，附加在常规的制动系统中，即采用的都是分离式结构。坦威斯Ⅱ在1985年首先被装备在福特公司生产的林肯•马克Ⅶ型轿车上。自80年代中期以来，ABS向着提高效能成本比的方向发展。波许公司在1985年对其ABS2S进行了结构简化和系统优化，推出了经济型的ABS——波许ABS2E 德尔科（DELCO）公司也于1991年推出了更为经济的四轮防抱死制动系统——德尔科ABSⅥ。该系统主要用于美国通用公司（GM）1991年后制造的汽车。据报道，1985年联邦德国已有70%的大客车和40%重型货车安装ABS（指当年新产品）。大众公司从1986年10月起，在全部轻型货车后轴安装了单通道ABS。进入90年代，ABS发展愈来愈快，欧洲和美国、日本等地区均在高速发展ABS。到1995年，轿车中装用ABS的比例，美国、德国、日本分别达55%、50%与35%；货车中装用ABS的比例分别为50%、50%与45%。制动防抱死系统的分类 ABS有两大类：两轮系统和四轮系统。一、 两轮系统 早期的轿车和现在的货车多采用后轴两个车轮装用ABS的结构。这就是双轮系统。轿车前轮承受的垂直载荷较大，制动时，由于惯性力的作用，前轮载荷进一步加大，后轮的垂直载荷会减少到轿车总重的20%—30%。后轮垂直载荷很小，可提供的附着力（地面制动力）小，所以后轮容易提前抱死。货车满载时后轴的垂直载荷很大，常达到60%-70%，当然在制动时后轴能提供的附着力，后制动器常较前制动器大。但是货车空载时，后轴垂直载荷大幅度下降，后轴制动力矩就显得过大了，制动时后轮抱死现象，提高汽车制动时的行驶稳定性。两轮系统的优点是结构比较简单，价格较低。下面介绍一下两轮系统的低选原则。两轮系统的两个车轮制动器是共用一条控制油路和一个电磁阀的，即所谓“单通道”的。系统根据两个车轮中，附着力较小的车轮来选定极限压力进行防抱死作用的原则称为低选原则。例如，左轮在干混凝土路面上，右轮在冰雪上；左轮的附着力大，右轮的附着力很小。根据低选原则，当右轮有抱死趋势时，ABS就应起作用，以防止右轮抱死，此时左轮当然更不会抱死。若根据附着力大的左轮来确定极限压力进行防抱死，则右轮必早已抱死（这称为高选原则）。因此，根据低选原则工作的ABS两轮系统，可以确保两个车轮都不抱死，而留有较大的侧向附着力的储备，提高了防止后轴侧滑的能力，提高了制动时的行驶稳定性。当然，这也减少了后左轮的制动力矩，减少后轮可能提供的地面制动力。但是对轿车而言，后轮的制动力本来较小，所以对总的地面制动力影响不大。二、 四轮系统 更完善的ABS当然是四轮系统。这样可以做到制动距离短，保持转向能力并防止后轴侧滑汽车急转。现代轿车多为四轮系统。四轮系统的后两轮同两轮系统一样，也是单通道并按抵原则工作的。但是前两轮是独立工作的，各自有其控制油路、电磁阀与速度传感器，即所谓“双通道”的。这样整部汽车就是装了通道的ABS了，假若左轮在干混凝土地面，右轮在冰雪上，侧左轮在充分利用了干混凝土地面的附着力，开始有抱死的动向时，ABS起防抱死作用；右轮在充分利用冰雪的附着力，开始出现抱死的动向时，ABS起防抱死作用。即各自都在充分利用其附着力的条件下进行防抱死作用，汽车的总地面制动力大。但前面左、右轮的地面制动力是不相等的。前轴左、右车轮地面制动力不相符，不会成为太大的问题，因为装用ABS汽车的前悬架设计中已考虑了这种地面制动力的不相等而设法消除了它们的不良影响。此外，驾驶员还可以通过掌握方向盘来消除这种影响。制动防抱死系统的基本组成 ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。1．车轮转速传感器 为了检测车轮的转速，在前后左右各车轮上都安装一个轮速传感器。这种布置方法被称为传感器布置方式。在前轮驱动汽车上，可使用3传感器方式，即在前差速器前部安装一个车轮转传感器，然后在左右后轮各安装一个车轮转速传感器。齿轮脉冲信号发生器装在车轮上，齿轮脉冲信号发生器产生的脉冲数和车轮的转速成正比。以上传感器信号都输往电子控制装置。2、制动压力调节装置 一般汽车的制动系统分为三个独立的液压系统，即左前轮、右前轮和左右后轮。制动压力调节装置按照电子控制装置中电脑的指令，通过增压、保持油压、调压来调节上述三个系统4个车轮的制动油压。制动压力调节装置附有专用的电动泵，如果需要提高油压，驱动电动机提高油压。3、电子控制装置 基于各车轮传感器送来的信号，利用电子控制装置的电脑，按预先确定好的判断程序计算各车轮的制动力。根据计算结果，如果需要加大制动力，就打开进油电磁阀，如果需要解除制动就打开泄油电磁阀。一、 防抱死制动系统的工作过程 在ABS中，每个车轮上各安置一个转速传感器，将关于各车轮转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连，制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。 ABS的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大等阶段。在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液压电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱死制动压力调节过程。例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮制动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍未通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的制动压力就保持一定，而其它未趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动轮缸的制动主缸输出压力的增大而增大，如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动液就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小，右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸送制动液，由制动主缸输出的制动液和电动泵通电运转，向制动轮缸泵送制动液，由制动主缸输出的制动液和电动泵通电运转，向制动轮缸泵送制动液，由制动主缸输出的制动液和电动泵泵送的制动液都经过处于开启状态的右前进液电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开始减速转动。ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复地经历保持—减小—增大过程，而将趋于抱死车轮的滑动率控制在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小到很低或者制动主缸的输出压力不再使车轮趋于抱死时为止，制动压力调节循环的频率可达3~20HZ。在该ABS中对应于每一个制动轮缸各有一对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。 尽管各种ABS的结构形式和工作过程并不完全相同，但都是通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节，来防止被控制车轮发生制动抱死的，而且，各种ABS在以下几个方面都是相同的。（1） ABS只是汽车的速度超过一定以后（如5km/h或8km/h），才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱死制动压力调节。当汽车速度被制动降低到一定时，ABS就会自动中止防抱死制动压力调节，此后，装备ABS汽车的制动过程将与常规制动系统的制动过程相同，车轮被制动抱死对汽车制动抱死。这是因为在汽车的速度很低时，车轮被制动抱死对汽车制动性能的影响已经很小，而且要使汽车尽快制动停车，应必须使车轮制动抱死。（2） 在制动过程中，只有当被控制车轮趋于抱死时，ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死调节；在被控制车轮还没有趋于抱死时，制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。（3） ABS都具有自诊断功能，能够对系统的工作情况进行监测，一旦发现存在影响系统正常工作的故障时将自动地关闭ABS，并将ABS警示灯点亮，向驾驶发出警示信号，汽车的制动系统仍然可以像常规制动系统一样进行制动。ABS特点1、 在低附着系数的路面上制动时，应一脚踏死制动踏板在附着系数高的路面上，ABS几乎没有工作的机会。只有在冰雪路面上或下雨时，它才有工作的机会。此时路面附着系数比较小，在这种路面上，司机踏动制动踏板的动作稍一过猛，制动力就可能超过轮胎与路面间的附着力。当然，在发生紧急情况时，司机紧急制动往往是一脚踏死制动踏板，这时，即使路面附着系统再大，制动力也会超过附着力的。 在驾驶装用ABS的汽车时，制动时必须一脚踏死制动踏板。否则，会因制动力不足使ABS不能起作用。如果司机驾驶技术相当熟练的话，制动时能恰到好处地操作，ABS就一点用个也没有了。ABS并不是自动制动，所以在驾驶这类汽车时，制动时应一脚踏死制动踏板。2、 能在最短的制动距离内停车在冰雪等光滑路面上，如果没有ABS，无论怎么小心，制动力总是会显得太大，使轮胎抱死，从而使汽车制动距离过长。同样，在这种路面上，如果汽车有ABS，就能自动地使汽车轮胎与路面间产生最大的附着力，可以使制动距离变短。3、 制动时汽车具有较高的方向稳定性ABS的最大优点即在于此，一脚踏死制动踏板，汽车的转向盘仍然可以控制汽车的方向，在转弯过程中，制动也不会影响汽车的转向性。在两侧附着系数不一样的路面上，如果没有ABS的话，在附着系数小一侧的路面上，轮胎很容易抱死，从而使汽车发生转动。装用了ABS的汽车，由于可自动进入选择慢控制程序之中，可以保持整车的方向稳定性。ABS能使汽车获得最大的制动力，最大限度地利用轮胎与路面之间的附着力。但千万不要错误地认为有了ABS，汽车的制动就再也没问题了，甚至错误地认为无论是冰雪等光滑路面，还是干燥路面，汽车的制动距离都是一样的。
“ABS”是英文“Anti－lock Break System”的缩写，中文译为“防抱死制动系统”。它是一种防止制动刹车时车轮抱死拖滑的安全控制系统。没有安装ABS系统的车，在遇到紧急情况时，来不及分步缓刹，只能一脚踩死。这时车轮容易抱死，地面的附着力大大降低，侧向附着力甚至可以降为零，便可能发生侧滑、跑偏、方向不受控制等危险状况。而装有ABS的车，当车轮即将就要抱死拖滑的时候，制动机构可以不断地“松开～制动”，达到每秒60～120次左右，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的高频率“点刹”。因此，可以避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，能保证紧急制动时的行车稳定和缩短刹车距离。一、 ABS 的应用 世界上第一台防抱死制动系统 ABS(Ant-ilock Brake System), 在 1950 年问世，首先被应用在航空领域的飞机上， 1968 年开始研究在汽车上应用。 70 年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了 ABS 在汽车上的应用。 1980 年后，电脑控制的 ABS 逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。到目前为止，一些中高级豪华轿车，如西德的奔驰、宝马、雅迪、保时捷、欧宝等系列，英国的劳斯来斯、捷达、路华、宾利等系列，意大利的法拉利、的爱快、领先、快意等系列，法国的波尔舍系列，美国福特的 TX3 、 30X 、红慧星及克莱斯勒的帝王、纽约豪客、男爵、道奇、顺风等系列，日本的思域，凌志、豪华本田、奔跃、俊朗、淑女 300Z 等系列，均采用了先进的 ABS 。到 1993 年，美国在轿车上安装 ABS 已达 46% ，现今在世界各国生产的轿车中有近 75% 的轿车应用 ABS 。 现今全世界已有本迪克斯、本迪克斯、波许、摩根 戴维斯、海斯 凯尔西、苏麦汤姆、本田、日本无限等许多公司生产 ABS ，它们中又有整体和非整体之分。预计随着轿车的迅速发展，将会有更多的厂家生产。 二、 ABS 的功用 制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。 制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。 汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。其滑移率 δ＝ (V t -V a )/V t × 100 ％ 式中：δ--滑移率； V t-- 汽车的理论速度； V a --汽车的实际速度。 据试验证实，当车轮滑移率δ＝ 15 ％一 20 ％时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在 15 ％一 20 ％范围内。 ABS 的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。 三、 ABS 的两种控制方式 1 ．双参数控制 双参数控制的 ABS ，由车速传感器 ( 测速雷达 ) 、轮速传感器、控制装置 ( 电脑 ) 和执行机构组成。 其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率 15 ％一 20 ％作比较，再通过电磁阀增减制动器的制动力。 这种曳速传感器常用多普勒测速雷达。当汽车行驶时，多普勒雷达天线以一定频率不断向地面发射电磁波，同时又接收反射回来的电磁波，测量汽车雷达发射与接收的差值，便可以准确计算出汽车车速。而轮速传感器装在变速器外壳，由变速器输出轴驱动，它是一个脉冲电机，所产生的频率与轮速成正比。 执行机构由电磁阀及继电器等组成。电磁阀调整制动力，以便保持理想的滑移率。 这种 ABS 可保证滑移率的理想控制，防抱制动性能好，但由于增加了一个测速雷达，因此结构较复杂，成本也较高。例如 汽车杂志社沈树盛审报的专利 ( 专利号 92221809 ． 9) 。 2 ．单参数控制 它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动，其结构主要由轮速传感器、控制器 ( 电脑 ) 及电磁阀组成。 轮速传感器由传感器和齿圈钢环组成 ( 见图 2) 1、电缆 2 ．永磁体 3 ．外壳 4 ，传感线圈 5 ，极轴 6 ．齿圈 2、为了准确无误地测量轮速，传感头与车轮齿圈间应留有 1mm 间隙。为避免水、泥、灰尘对传感器的影响，安装前应将传感器加注黄油。 电磁阀用于车轮制动器的压力调节。对于四通道制动系统，一个车轮圈有一个电磁阀；三通道制动系统，每个前轮拥有一个，两个后轮共用一个。电磁阀有三个液压孔，分别与制动主缸与车轮制动分缸相连，并能实现压力升高、压力保持、压力降低的调压功能。工作原理如下。 1) 升压 在电磁阀不工作时，制动主缸接口和各制动分缸接口直通。由于主弹簧强度大，使进油阀开启，制动器压力增加。 2) 压力保持 当车轮的制动分缸中的压力增长到一定值时，进油阀切断关闭。支架就保持在中间状态，三个孔间相互密封，保持制动压力。 3) 降压 当电磁阀工作时，支架克服两个弹簧的弹力，打开卸荷肉使制动分缸压力降低。压力一旦降低，电磁阀就转换到压力保持状态，或升压的准备状态。 控制装置 ECU 的主要任务是把各车轮的传感器传回来的信号进行计算、分析、放大和判别，再由输出级将指令信号输出到电磁阀，去执行制动压力调节任务。电子控制装置，由四大部分组成，输入级 A 、控制器 B 、输出级 C ，稳压与保护装置 D 。 电子控制器以 4 一 101tz 的频率驱动电磁阀，这是驾驶员无法做到的。 这种单参数控制方式的 ABS ，由于结构简单、成本低，故目前使用较广。 在美国克莱斯勒型高级轿车中大多配备了这种单参数控制方式的 ABS 。它在轿车的四个轮上都装有轮速传感器。结构如图 4 。 分配阀 ( 见图 5) 是一个三通道的分配阀，它位于制动油泵总成的下方。 在车轮轴上安装有 45 齿或 100 齿的齿圈，轮速传感器的传感头装在齿圈的顶上。当车轮转动时，使传感器不断产生电压信号，并输入电脑，与 RoM 中理想速度比较，算出车轮的增速或减速，向电磁阀发出升压或卸压的指令，以控制制动分缸制动力。 四、 ABS 使用中注意的问题 （ 1 ）更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的正常工作。 （ 2 ）装有 ABS 的汽车，每年应更换一次制动液。否则，制动液吸湿性很强，含水后不仅会降低沸点，产生腐蚀，而且还会造成制动效能衰退。 （ 3 ）检查 ABS 防抱死制动系统前应先拔去电源。参考资料：-/html/001/001/011/htm
回答 你好，品牌简称：一汽解放 电 话：0431-87666666 公司网址： 公司地址：中国辽宁沈阳大东区东北大马路366号 你好，一汽解放汽车有限公司2022年春季校园招聘启事 一、公司简介 一汽解放汽车有限公司（简称“一汽解放”）是一汽解放集团股份有限公司（2020年5月20日深交所A股上市）的全资子公司，是中国一汽旗下商用车业务板块，主营业务覆盖重、中、轻型卡车及客车的研、产、供、销全价值链。 一汽解放总部位于吉林省长春市，现有员工近3万人。一汽解放拥有长春、青岛、成都、柳州、佛山五大整车基地及长春、无锡、大连三大总成基地。拥有牵引、载货、自卸、专用、新能源、轻卡、客车七大产品系列，J7、J6P、JH6等10个产品平台。解放卡车持续领航，重卡销量连续六年行业第一、中重卡销量连续五年行业第一、单一品牌销量连续四年全球第一。2021年，“解放”品牌价值965亿元，连续10年领跑中国商用车卡车品牌。 一汽解放的研发中心为商用车开发院，位于吉林省长春市。商用车开发院是中国一汽商用车研发基地，前身是中国一汽技术中心，创建于1950年，是中国成立最早、规模最大、研发能力最强的商用车研发中心，自主掌握世界级整车及三大动力总成核心技术。历经70余年发展，商用车开发院已经发展成为集科学研究与产品开发于一身，在行业内具有举足轻重地位的商用车研发机构。 面向未来，一汽解放致力于成为“中国第一、世界一流”的智慧交通运输解决方案提供者，大力拓展新能源、智能网联、智慧生态、数字化等新兴业务，引领行业发展，向着打造中国“第一个百年民族汽车品牌”的愿景目标砥砺奋进！ 更多9条
你好，我们现在上海，西安家里有一辆小车今年五月底年检到期，但去年审验后没有开，我们就到上海了，请问这种情况是否可以免审？要不只能等我们回到西安后再办理审验了。谢谢。
回答 亲您好，很高兴为您服务！ 提问 请问二手车国五排放的榆林能不能上牌 回答 郭杜车管总所：西安市长安区郭杜北街49号，联系电话：85612834； 车管南区分所：西安市雁塔区雁环中路西姜欣居北区，联系电话：88239551； 车管西区分所：西安市西户路中段8号公诚二手车交易市场内，联系电话：89507831； 车管北区分所：西安市未央区渭水新居小区西侧，联系电话：86280195； 车管长安分所：西安市长安区杜曲新村（樊川路）甲字2号，联系电话：85622350； 车管东区分所：西安市灞桥区东三环通塬路与金茂四路交汇处，联系电话：82293165； 阎良车管所：阎良区人民东路108号阎良区交警大队，联系电话：86864633； 高陵车管所：高陵区高交路十字东100米，联系电话：86912568； 临潼车管所：临潼区银桥大道60号，联系电话：83875095； 蓝田车管所：蓝田县蓝关镇蓝水路中段交警大队院内，联系电话：82721185； 鄠邑车管所：鄠邑区庞光镇鄠邑区交警大队，联系电话：84989123； 周至车管所：周至县北大门政务中心万联7号楼，联系电话：86759136。 提问 榆林车管所服务热线电话多少 回答 好的请稍等 提问 请问二手车国五排放的榆林能不能上牌 回答 榆林市公安局交警支队车管所业务咨询电话：0912-12123。 可以上牌，已实行国六排放并限制国五上牌，主要针对的是新车，国五排放的新车会被限制上牌，但是二手车市场上的国五排量的二手车并不需要被限制上牌。 国内各大城市的迁入政策并没有改变且已经再慢慢的取消二手车的限制，有些城市已经降低了迁入的标准，因此国二手车是可以正常上牌的。 更多18条
西安车管所上班时间周一至周五9:00-12:00 13:00-17:00;周六9:00-11:30法定节假日除外西安车管所业务范围机动车登记、变更、转移(二手车过户、转籍)、报废等;驾驶证申领、换证、补证等;非机动车上牌等。西安车管所网上选号/自选车牌号小型汽车号牌自主编号说明"网上自主编号系统"适用于在本市申请新车注册登记(只适用于新车登记业务)的小型、微型载客汽车和轻型、微型载货汽车以及轻型、微型专项作业车。在"网上自主编号系统"中实时公布的可用号段供您自主编排。按照"网上自主编号系统"中的提示，完整、真实录入机动车所有人身份证明(如居民身份证、组织机构代码证)上签注的姓名/名称、编号(单位代码，公民身份证号码)、国产机动车整车出厂合格证或进口车辆《货物进口证明书》上签注的车辆识别代码(VIN)、发动机号等。如登录的信息与资料信息不符，或因国家政策调整导致机动车无法注册登记的，自主编号无效。在"网上自主编号系统"中完成号牌自主编号后，必须在三十日(含非工作日)内到车管所提交相关资料，申请办理车辆注册登记并确认编发号牌，逾期未办理的，该牌号视为自动放弃;因车辆及申请资料不符合规定，车管所予以退办的，自主编号无效;2013年9月4日12点前自编的号牌且未在24小时内到车管所再次确认的，已全部视为车主自动放弃该号牌; 2013年9月4日12点后在"网上自主编号系统"中自编的号牌，需在三十日(含非工作日)内到车管所再次确认,逾期不进行确认者，视为自动放弃该号牌。为了防止网上恶意占号，每一个新车只能在网上确定号牌一次。
商用车发展前景是非常好的，因为商务车它发展的前景是十分广阔的，商用车（CommercialVehicle），是在设计和技术特征上是用于运送人员和货物的汽车。商用车包含了所有的载货汽车和9座以上的客车，分为客车、货车、半挂牵引车、客车非完整车辆和货车非完整车辆，共五类。在整个行业媒体中，商用车的概念主要是从其自身用途不同来定义的，习惯把商用车划分为客车和货车两大类。中国产业研究报告网发布的《2022-2028年中国商用车经销及商用车后市场研究与行业前景预测报告》共七章。首先介绍了中国商用车经销及商用车后行业市场发展环境、商用车经销及商用车后整体运行态势等，接着分析了中国商用车经销及商用车后行业市场运行的现状，然后介绍了商用车经销及商用车后市场竞争格局。随后，报告对商用车经销及商用车后做了重点企业经营状况分析，最后分析了中国商用车经销及商用车后行业发展趋势与投资预测。您若想对商用车经销及商用车后产业有个系统的了解或者想投资中国商用车经销及商用车后行业，本报告是您不可或缺的重要工具。本研究报告数据主要采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等数据库。其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国统计局规模企业统计数据库及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测数据库。总之商务车的发展前景是非常广阔的，而且商务车的价值也是非常合理的。
上周，最新的世界五百强企业排名公布，汽车行业的排行也随之更新，在全球前十大车企中，中国有两个车企上榜，但并不是平时出尽了风头的吉利和长城，分别是上汽集团和东风汽车，它们两个到底有何不凡的实力呢？
机动车基本常识分为车辆结构常识、车辆性能常识、车辆主要安全装置常识、驾驶操作机构常识、车辆运行材料常识以及车辆检查和维护常识。车辆结构常识，汽车主要是由发动机、底盘、车身以及电气设备组成。
十大产业是汽车业，钢铁业，纺织业，装备制造业，船舶业，电子信息产业，轻工业，石化产业，有色金属业，物流业。目前我国着重发展这十大产业，从短期来看，这将有助于解决上述行业面临的实际问题，缓解世界金融危机对中国的影响。从长远来看，这将对中国工业技术的升级和产业结构的调整产生深远的影响。这十大产业代表着制造业的发展方向，将是未来一段时间我国产业发展的重中之重。支持战略性新兴产业发展，发挥产业政策导向和促进竞争功能，更好发挥国家产业投资引导基金作用，培育一批战略性产业。1、汽车产业“十五”期间，中国汽车工业随着政府技术标准的提高，不断提高技术水平，减少排放。目前中国汽车工业已经生产出了达到欧4标准的发动机。今后政府有关部门将根据汽车工业技术水平的提高，适时推出更加严格的技术标准，减少排放，同时也可以促进节约能源、原材料。北京市政府已经要求汽车企业，根据国务院的要求，2008年北京对轻型柴油车实施国Ⅳ排放标准。在此之前，北京暂不发展轻型柴油车。建立具有中国特色的汽车工业技术标准，也有利于中国汽车工业提高竞争力。2、钢铁产业《中国钢铁业》杂志由中国钢铁工业协会主管主办，全国钢铁行业唯一向国内外公开发行的综合性月刊。是国内唯一全面、综合反映中国钢铁工业情况的专业期刊，是中国钢铁工业协会会刊。3、纺织业在中国是一个劳动密集程度高和对外依存度较大的产业。中国是世界上最大的纺织品服装生产和出口国，纺织品服装出口的持续稳定增长对保证中国外汇储备、国际收支平衡、人民币汇率稳定、解决社会就业及纺织业可持续发展至关重要。
参数 是汽车的长宽高，还有发动机的马力，油耗等等~~~一般比较汽车性能是同价位的比，你不能夏利和宝马比吧~~~一般同价位的车比较就是符合自身的需求~~~像你上班开吧就给找个同价位省油的，售后保养便宜的~~具体的不少~~玩车的话就是比较注重发动机性能~
ABS-汽车防抱死装置简介 一、 ABS 的应用 世界上第一台防抱死制动系统 ABS(Ant-ilock Brake System), 在 1950 年问世，首先被应用在航空领域的飞机上， 1968 年开始研究在汽车上应用。 70 年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了 ABS 在汽车上的应用。 1980 年后，电脑控制的 ABS 逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。到目前为止，一些中高级豪华轿车，如西德的奔驰、宝马、雅迪、保时捷、欧宝等系列，英国的劳斯来斯、捷达、路华、宾利等系列，意大利的法拉利、的爱快、领先、快意等系列，法国的波尔舍系列，美国福特的 TX3 、 30X 、红慧星及克莱斯勒的帝王、纽约豪客、男爵、道奇、顺风等系列，日本的思域，凌志、豪华本田、奔跃、俊朗、淑女 300Z 等系列，均采用了先进的 ABS 。到 1993 年，美国在轿车上安装 ABS 已达 46% ，现今在世界各国生产的轿车中有近 75% 的轿车应用 ABS 。 现今全世界已有本迪克斯、本迪克斯、波许、摩根 戴维斯、海斯 凯尔西、苏麦汤姆、本田、日本无限等许多公司生产 ABS ，它们中又有整体和非整体之分。预计随着轿车的迅速发展，将会有更多的厂家生产。 二、 ABS 的功用 制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。 制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。 汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。其滑移率 δ＝ (V t -V a )/V t × 100 ％ 式中：δ--滑移率； V t-- 汽车的理论速度； V a --汽车的实际速度。 据试验证实，当车轮滑移率δ＝ 15 ％一 20 ％时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在 15 ％一 20 ％范围内。 ABS 的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。 三、 ABS 的两种控制方式 1 ．双参数控制 双参数控制的 ABS ，由车速传感器 ( 测速雷达 ) 、轮速传感器、控制装置 ( 电脑 ) 和执行机构组成。 其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率 15 ％一 20 ％作比较，再通过电磁阀增减制动器的制动力。 这种曳速传感器常用多普勒测速雷达。当汽车行驶时，多普勒雷达天线以一定频率不断向地面发射电磁波，同时又接收反射回来的电磁波，测量汽车雷达发射与接收的差值，便可以准确计算出汽车车速。而轮速传感器装在变速器外壳，由变速器输出轴驱动，它是一个脉冲电机，所产生的频率与轮速成正比。 执行机构由电磁阀及继电器等组成。电磁阀调整制动力，以便保持理想的滑移率。 这种 ABS 可保证滑移率的理想控制，防抱制动性能好，但由于增加了一个测速雷达，因此结构较复杂，成本也较高。例如 汽车杂志社沈树盛审报的专利 ( 专利号 92221809 ． 9) 。 2 ．单参数控制 它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动，其结构主要由轮速传感器、控制器 ( 电脑 ) 及电磁阀组成。 轮速传感器由传感器和齿圈钢环组成 ( 见图 2) 1、电缆 2 ．永磁体 3 ．外壳 4 ，传感线圈 5 ，极轴 6 ．齿圈 2、为了准确无误地测量轮速，传感头与车轮齿圈间应留有 1mm 间隙。为避免水、泥、灰尘对传感器的影响，安装前应将传感器加注黄油。 电磁阀用于车轮制动器的压力调节。对于四通道制动系统，一个车轮圈有一个电磁阀；三通道制动系统，每个前轮拥有一个，两个后轮共用一个。电磁阀有三个液压孔，分别与制动主缸与车轮制动分缸相连，并能实现压力升高、压力保持、压力降低的调压功能。工作原理如下。 1) 升压 在电磁阀不工作时，制动主缸接口和各制动分缸接口直通。由于主弹簧强度大，使进油阀开启，制动器压力增加。 2) 压力保持 当车轮的制动分缸中的压力增长到一定值时，进油阀切断关闭。支架就保持在中间状态，三个孔间相互密封，保持制动压力。 3) 降压 当电磁阀工作时，支架克服两个弹簧的弹力，打开卸荷肉使制动分缸压力降低。压力一旦降低，电磁阀就转换到压力保持状态，或升压的准备状态。 控制装置 ECU 的主要任务是把各车轮的传感器传回来的信号进行计算、分析、放大和判别，再由输出级将指令信号输出到电磁阀，去执行制动压力调节任务。电子控制装置，由四大部分组成，输入级 A 、控制器 B 、输出级 C ，稳压与保护装置 D 。 电子控制器以 4 一 101tz 的频率驱动电磁阀，这是驾驶员无法做到的。 这种单参数控制方式的 ABS ，由于结构简单、成本低，故目前使用较广。 在美国克莱斯勒型高级轿车中大多配备了这种单参数控制方式的 ABS 。它在轿车的四个轮上都装有轮速传感器。结构如图 4 。 分配阀 ( 见图 5) 是一个三通道的分配阀，它位于制动油泵总成的下方。 在车轮轴上安装有 45 齿或 100 齿的齿圈，轮速传感器的传感头装在齿圈的顶上。当车轮转动时，使传感器不断产生电压信号，并输入电脑，与 RoM 中理想速度比较，算出车轮的增速或减速，向电磁阀发出升压或卸压的指令，以控制制动分缸制动力。 四、 ABS 使用中注意的问题 （ 1 ）更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的正常工作。 （ 2 ）装有 ABS 的汽车，每年应更换一次制动液。否则，制动液吸湿性很强，含水后不仅会降低沸点，产生腐蚀，而且还会造成制动效能衰退。 （ 3 ）检查 ABS 防抱死制动系统前应先拔去电源。 现在绝大部分轿车早已将ABS(制动防抱死系统)作为标准配置，但要说真正了解ABS的主要功用，知道ABS到底能于什么，这样的人并不多，于是就出现了一些对ABS的误解。 驾驶过不带ABS轿车的朋友都知道，如果遇到紧急情况将制动踏板踩到底，便能听见轮胎一声尖叫，于是在路面上留下了两条黑黑的轮胎印，这就是因为车轮不能转动(专业术语称之为“车轮抱死”)而与路面发生了的滑动摩擦留下的。其实对轮胎的磨损还是次要的，车轮一旦抱死，车子极易失去控制，从而出现危险的情况。如果前轮发生抱死，最直接的便是失去转向能力，此时打转向盘根本无济于事，而只能祷告车子赶快停下来！ 如果后轮发生抱死，转向能力倒是存在，但极有可能出现后轮侧滑，严重时便出现甩尾。车子一旦发生侧滑或甩尾，尤其是在高速行驶时，车身便完全失去了控制，只能听天由命了! 基于制动时车轮抱死会使驾驶员失去对汽车的控制，从而使得驾乘人员的生命安全受到严重威胁，那么如何才能有效地解决制动时车轮抱死这种情况呢?ABS(制动防抱死系统)就是由此而诞生的。 顾名思义，制动防抱死系统就是在制动时车轮不会抱死。 可以想象，当驾驶者紧急制动时快速踩下制动踏板后，前轮不会抱死，转向能力依旧存在，那就完全可以在制动时采取措施避开前方的危险。如果后轮也不会抱死，侧滑和甩尾也将不会出现，对车身的控制依然在驾驶者手中。 经过前面的简单分析可以得出这样一个结论，其实ABS最重要的功能并不是为了缩短制动距离，而是为了能够尽量保持制动时汽车的方向稳定性。 制动防抱死系统起作用时，车轮与路面的摩擦属滚动摩擦，这会充分利用车轮与路面之间的最大附着力进行制动，从而提高制动减速度，缩短制动距离，但最重要的还是保证汽车的方向稳定性。 ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹，于是在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。因此，在这种情况下，一定要“坚定不移”地踩住制动踏板，同时采取积极措施避险。 总之，ABS只是辅助安全系统，其作用都是非常有限的，因此千万不可百分之百依赖于这些系统，只有安全驾车才是最重要的。
一：医学领域的APC 1、复方阿司匹林由阿司匹林,非那西丁和咖啡因制成的一种解热镇痛药[英aspirin,phenacetin and caffeine compound的缩写形式] 2、抗原提呈细胞(antigen presenting cell,APC)是指具有摄取、处理及提呈抗原能力的细胞，它本身是先天免疫（固有免疫）的一部分。其表面表达的MHCⅡ类分子,能摄取病原体蛋白并将其加工将成短肽段，呈递给T细胞，因此又是获得性免疫的启动者。早期的医学研究发现，在胸腺依赖性抗原诱导B淋巴细胞产生抗体的过程中，不仅需要T、B淋巴细胞的协同作用，还需要另一类细胞的协助，故曾将该类细胞称为辅佐细胞（accessory cells）。 通常所说的抗原提呈细胞多指的是巨噬细胞、树突状细胞、B淋巴细胞等能表达MHCⅡ类分子的细胞，即所谓的专职性的抗原提呈细胞。其他细胞，如内皮细胞、纤维母细胞、各种上皮及间皮细胞等也具有一定的抗原提呈功能，又称这类细胞为非专职性抗原提呈细胞。（免疫学术语） 3、腺瘤性结肠息肉病 adenomatous polyposis coli （病理学术语） 4、房性早搏复合波 atrial premature complex （心电图术语） 5、后期促进因子 anaphase promoting factor （生物学术语）后期促进因子的发现是细胞周期研究领域的另一个重大进展，到达分裂中期后，周期蛋白B/A与CDK1分离，在APC的介导下，通过泛素化途径而降解。CDK1激酶活性消失，细胞由分裂中期向后期转化，二：军事领域的APC APC Armored Personnel Carrier（人员装甲运输车）：步兵战斗车，是一辆全天候、全地形的轻型装甲载具，具有在战场上迅速移动军火和运输部队的能力。 APC Armor Piercing Capped （被帽穿甲弹）：和穿甲弹类似，主要区别是带头部加了一个帽子（这样可以部分防止弹体碎裂或跳弹），其他原理相同，但是只有在高攻角（60到70度）是才能发挥威力，角度较低就不要使用了。破甲弹版本是APCHE。三：计算机领域的APC Alternative PHP Cache (APC)是一种对PHP有效的开放源高速缓冲储存器工具，它能够缓存opcode的php中间码。 APC:高级PC组态,在WINCC建立的高级PC组态中,实现对整个S7项目中涉及的每个对象,如PLC WINCC站进行管理,无论那个站都含有一个实际的站还有一个虚拟的站,还要对相关的站时间建立通讯连接 APC (Automatic Power Control) 自动功率控制。 Adaptive Predictive Coding自适应预测编码四：生活领域的APC 五：机械领域的APC apc（ Automatic Pallet Change的简称）托盘自动交换装置 六：自动化控制领域的APC APC（Advanced Process Control的缩写），中文称作“先进控制”。相关定义可见“先进控制方法”词条。 七：汽车领域的APC 中国汽车工程学会汽车发动机分会、中国内燃机学会汽油机煤气机分会联合学术年会（Automotive Powertrain Conference）经济学 APC的经济学定义:平均消费倾向 (average propensity to consume) 平均每单位收入中消费所占比例。 计算：总消费在总收入中所占比例＝消费/收入＝c/y APC<1，消费总量<收入总量（产生储蓄）； APC＝1，把全部收入都用于消费（储蓄为零）； APC>1，消费总量大于收入总量（负债消费，即产生负储蓄）。 例：收入100元中80元用于消费 平均消费倾向APC = c/y = 电力公司 美国电力转换公司（尼克松访华时送给中国的国礼之一---APC UPS）公司概况 创立于1981年的APC公司（美国电力转换公司，NASDAQ：APCC）是全球领先的网络关键物理基础设施（NCPI）全线产品提供商。其总公司位于美国罗得岛州西金斯敦。APC一直致力于为用户提供高可靠的电力保护环境，并以传奇般的可靠性闻名于世，其质量、创新技术以及对数据中心到桌面系统等全套设备的支持都已成为业界的标准。APC的产品范围包括：浪涌抑制器、不间断电源设备（UPS）、直流电源系统、机房用空调、电缆及连接解决方案、高可用可升级式数据中心系统结构、整体机房物理环境解决方案、电力调节设备、相关的设备管理软件，以及为“不间断网络”提供的专业咨询服务。APC全方位的解决方案既适用于企业环境，也充分满足家庭的需要，极大地改善了敏感电子设备、网络、通讯和各类工业设备的性能、可管理性、可用性。 特点和优势： 全球一体化方案 - 全球用户都可以方便快捷地获得APC的“最佳”电源系统、管理和服务解决方案，无论是桌面系统，还是数据中心或是企业，都可以得到可靠的服务与保障；财政力量 - APC连续增长的销售额和收入，使得APC成为IT界活跃的合作伙伴；有效的生产机制 - 在全球主要地区设立了生产基地，从而能够及时为其各地用户提供最新产品；- 革新性的产品 APC的硬件设计满足了用户的真正要求；INFRASTRUXURE?（英飞集成系统） APC公司通过推出最新的InfraStruXure系统结构，倡导了一种开放式、可自适应的综合解决方案，重新定义了网络关键物理基础设施（NCPI）的实现规则。InfraStruXure弥补了传统的支持IT设备的电源、制冷设备在技术上与先进的IT设备之间的差距。作为采用模块化、高可管理性、预先设计标准组件的方法集成了电源、机架、制冷设备的体系结构，InfraStruXure为整个IT系统提供了安全、可靠的保护环境。 APC公司使命 APC的使命是通过迅速地开发和提交解决客户真正问题的创新解决方案来改进信息和通讯系统的可管理性、可用性和性能，使客户满意。 遍布全球的力量 APC总部位于美国罗得岛州西金斯敦，公司在世界各地设有销售机构，在美国、爱尔兰、瑞士、菲律宾、中国、印度、巴西设有制造工厂，产品行销全球120多个国家。 APC历史 1981年，美国麻省理工学院林肯实验室的三位电力工程师合力创办了APC公司，当时是专注于太阳能的研究与开发；1984年，APC公司注意到不间断电源市场的潜力，并且结合自身的技术优势，开始专门生产UPS产品，并推出了其第一种不间断电源（UPS）750型。1988年7月，APC公司正式成为公开上市公司，从而获得了保证其业务发展的充足资金。股票发行代码为APCC。1998年APC在收购了大型UPS供应商Silcon公司后，完成了由原先的小型UPS领导厂商到“端到端”电源保护解决方案供应商的转变。2000年，其营业收入达到创纪录的8亿美元，继续保持全球最大的UPS供应商地位。2006年，APC再次入选“财富1000强”、福布斯 “白金级企业400强”、“金融时代500强”排行榜，并成为“S&P500强”、“纳斯达克100强”企业。 2007年，APC被施耐德收购，与MGE梅兰日兰一起组成了施耐德的信息技术事业部，更名为APC by Schneider。 关键应用领域 今天，APC将业务重心放在了四个关键应用领域： 家用办公网络； 商业网络 接入供应商网络 大型数据中心及设施 这四个领域都有一个共同的主题：高可用性是不断提升的根本。APC在这四个领域中不断努力使自己成为全球的优质品牌。 APC所获荣誉与奖项 在过去的几年中，APC已经在全世界获得了数百个奖项。远远多于其它同类厂商。这些奖项是对APC在可靠解决方案和全面业务增长方面的肯定和褒奖。APC被列为“财富1000强”、福布斯 “白金级企业400强”、“福布斯500强”之列，并成为“S&P500强”、“纳斯达克100强”企业。 五：网络游戏的APC APC： AI Player Character APC 也就是有AI的NPC 类似玩家可创建的角色,人工智能怪物,新版本新出的,智能怪（相当于3D游戏中的移动NPC） APC对于很多国内玩家也许是一个陌生的词语，但是对于很多HF，RF玩家来说它 可并不陌生，APC怪物不但存在于那恐怖的死亡之塔中，就连一般的副本中也存 在着，APC秒人能力绝对不亚于BOSS，甚至有过之而无不及，很多APC都会在玩家 心目中留下阴影，他们的强大程度，可以说除非有过硬的技术否则，在同等级下 还是尽量别去招惹他们比较实在。 而提到APC我们就不得不提死亡之塔了，这是一个每隔几层就有APC守护的地方，他们的实力非常强，而且完全不同于玩家，APC与玩家不同的地方非常多，比如APC街霸的扔道具速度非常 快并且没有什么间隔，不小心就满屏幕盘子，还有他们的网束缚几率是100%的，并且出招极 快，一不小心就被打到了，他们有着很多玩家才有的技能，而且很多都是没有CD的，看到这里， 你了解APC的可怕了吧，而且这只是开始而已。 假如你把那些APC只是当作一般的人型怪物那你就错了，APC有着非常好的跑位和智慧，知道什 么时候会用什么技能，包括连招上，一些比较厉害的APC比起普通的玩家有过之而无不及，一些 技术比较弱的玩家也可以利用APC提升自己的技术，在拿我练的街霸举例吧，一些街霸APC的扯抓，XX针XX拍砖连QJ连的非常好，看到你跳跃或者跑位有漏洞也会马上出网，网住就是针砖QJ，一直PK的玩家肯定知道被网针砖QJ是什么感觉吧？APC也会这样，所以，千万不要小看APC，一不小心你就会送命。 相信很多玩家都知道觉醒技能，而觉醒也是很多玩家秒杀怪物甚至BOSS的利器之一，而觉醒的威力之大，让很多玩家会去想着完成那极难的觉醒任务，而APC们也不甘示弱，部分APC也会觉醒，而且威力非常可怕，绝对不亚于玩家打出的伤害，一不小心就被秒杀了，假如全吃的话就更毫无疑问的只能被KO了，所以千万别以为只有自己才会觉醒哦。 此外，DNF的有些称号就有一定的几率召唤一个APC来协助你战斗，也有任务会让你配合APC一起过图，新出的副职业控偶师更是可以自己制作APC来协助玩家征战副本。
“ABS”是英文“Anti－lock Break System”的缩写，中文译为“防抱死制动系统”。它是一种防止制动刹车时车轮抱死拖滑的安全控制系统。没有安装ABS系统的车，在遇到紧急情况时，来不及分步缓刹，只能一脚踩死。这时车轮容易抱死，地面的附着力大大降低，侧向附着力甚至可以降为零，便可能发生侧滑、跑偏、方向不受控制等危险状况。而装有ABS的车，当车轮即将就要抱死拖滑的时候，制动机构可以不断地“松开～制动”，达到每秒60～120次左右，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的高频率“点刹”。因此，可以避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，能保证紧急制动时的行车稳定和缩短刹车距离。 一、 ABS 的应用 世界上第一台防抱死制动系统 ABS(Ant-ilock Brake System), 在 1950 年问世，首先被应用在航空领域的飞机上， 1968 年开始研究在汽车上应用。 70 年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了 ABS 在汽车上的应用。 1980 年后，电脑控制的 ABS 逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。到目前为止，一些中高级豪华轿车，如西德的奔驰、宝马、雅迪、保时捷、欧宝等系列，英国的劳斯来斯、捷达、路华、宾利等系列，意大利的法拉利、的爱快、领先、快意等系列，法国的波尔舍系列，美国福特的 TX3 、 30X 、红慧星及克莱斯勒的帝王、纽约豪客、男爵、道奇、顺风等系列，日本的思域，凌志、豪华本田、奔跃、俊朗、淑女 300Z 等系列，均采用了先进的 ABS 。到 1993 年，美国在轿车上安装 ABS 已达 46% ，现今在世界各国生产的轿车中有近 75% 的轿车应用 ABS 。 现今全世界已有本迪克斯、本迪克斯、波许、摩根 戴维斯、海斯 凯尔西、苏麦汤姆、本田、日本无限等许多公司生产 ABS ，它们中又有整体和非整体之分。预计随着轿车的迅速发展，将会有更多的厂家生产。 二、 ABS 的功用 制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。 制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。 汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。其滑移率 δ＝ (V t -V a )/V t × 100 ％ 式中：δ--滑移率； V t-- 汽车的理论速度； V a --汽车的实际速度。 据试验证实，当车轮滑移率δ＝ 15 ％一 20 ％时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在 15 ％一 20 ％范围内。 ABS 的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。 三、 ABS 的两种控制方式 1 ．双参数控制 双参数控制的 ABS ，由车速传感器 ( 测速雷达 ) 、轮速传感器、控制装置 ( 电脑 ) 和执行机构组成。 其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率 15 ％一 20 ％作比较，再通过电磁阀增减制动器的制动力。 这种曳速传感器常用多普勒测速雷达。当汽车行驶时，多普勒雷达天线以一定频率不断向地面发射电磁波，同时又接收反射回来的电磁波，测量汽车雷达发射与接收的差值，便可以准确计算出汽车车速。而轮速传感器装在变速器外壳，由变速器输出轴驱动，它是一个脉冲电机，所产生的频率与轮速成正比。 执行机构由电磁阀及继电器等组成。电磁阀调整制动力，以便保持理想的滑移率。 这种 ABS 可保证滑移率的理想控制，防抱制动性能好，但由于增加了一个测速雷达，因此结构较复杂，成本也较高。例如 汽车杂志社沈树盛审报的专利 ( 专利号 92221809 ． 9) 。 2 ．单参数控制 它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动，其结构主要由轮速传感器、控制器 ( 电脑 ) 及电磁阀组成。 轮速传感器由传感器和齿圈钢环组成 ( 见图 2) 1、电缆 2 ．永磁体 3 ．外壳 4 ，传感线圈 5 ，极轴 6 ．齿圈 2、为了准确无误地测量轮速，传感头与车轮齿圈间应留有 1mm 间隙。为避免水、泥、灰尘对传感器的影响，安装前应将传感器加注黄油。 电磁阀用于车轮制动器的压力调节。对于四通道制动系统，一个车轮圈有一个电磁阀；三通道制动系统，每个前轮拥有一个，两个后轮共用一个。电磁阀有三个液压孔，分别与制动主缸与车轮制动分缸相连，并能实现压力升高、压力保持、压力降低的调压功能。工作原理如下。 1) 升压 在电磁阀不工作时，制动主缸接口和各制动分缸接口直通。由于主弹簧强度大，使进油阀开启，制动器压力增加。 2) 压力保持 当车轮的制动分缸中的压力增长到一定值时，进油阀切断关闭。支架就保持在中间状态，三个孔间相互密封，保持制动压力。 3) 降压 当电磁阀工作时，支架克服两个弹簧的弹力，打开卸荷肉使制动分缸压力降低。压力一旦降低，电磁阀就转换到压力保持状态，或升压的准备状态。 控制装置 ECU 的主要任务是把各车轮的传感器传回来的信号进行计算、分析、放大和判别，再由输出级将指令信号输出到电磁阀，去执行制动压力调节任务。电子控制装置，由四大部分组成，输入级 A 、控制器 B 、输出级 C ，稳压与保护装置 D 。 电子控制器以 4 一 101tz 的频率驱动电磁阀，这是驾驶员无法做到的。 这种单参数控制方式的 ABS ，由于结构简单、成本低，故目前使用较广。 在美国克莱斯勒型高级轿车中大多配备了这种单参数控制方式的 ABS 。它在轿车的四个轮上都装有轮速传感器。结构如图 4 。 分配阀 ( 见图 5) 是一个三通道的分配阀，它位于制动油泵总成的下方。 在车轮轴上安装有 45 齿或 100 齿的齿圈，轮速传感器的传感头装在齿圈的顶上。当车轮转动时，使传感器不断产生电压信号，并输入电脑，与 RoM 中理想速度比较，算出车轮的增速或减速，向电磁阀发出升压或卸压的指令，以控制制动分缸制动力。 四、 ABS 使用中注意的问题 （ 1 ）更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的正常工作。 （ 2 ）装有 ABS 的汽车，每年应更换一次制动液。否则，制动液吸湿性很强，含水后不仅会降低沸点，产生腐蚀，而且还会造成制动效能衰退。 （ 3 ）检查 ABS 防抱死制动系统前应先拔去电源。防抱死制动系统 汽车防抱死制动系统是汽车在任何路面上进行较大制动力刹车时，放置车轮完全抱死的系统，是具有良好制动效果的刹车装置，简称ABS（Anti－Lock Brake System）系统。这种系统利用电子电路自动孔子车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并能有效地提高车辆制动地稳定性，放置车辆侧滑和甩尾；减少车祸，因此被认为是当前提高汽车形式安全性有效措施之一。 ABS系统通常是由电子控制模块（电脑）、液压控制单元（液压调节器）和车轮速度传感器等组成。电子控制模块（电脑）是ABS系统地控制中心，它地本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理地整体单元，电脑地基本输入信号是四个轮上传感器送来地轮速信号，输出信号是：给液压控制单元地控制信号、输出地自诊断信号和输出给ABS故障指示灯地信号。 （一） 液压部件的工作原理 ABS系统是三路制动管路的控制系统，即用分开的两条液压管路分别控制每个前轮的制动分泵，用一条液压管路同时控制两个后轮的制动分泵，如图3－6所示。控制阀体中由三对电磁阀位于制动总泵的一侧，其中两队电磁阀分别控制每个前轮的液压压力，另一对电磁阀控制两个后轮的液压压力。在每对电磁阀中，一个是常开的输入阀，一个是常闭的输出阀。三条制动管路中每一条上有一对控制阀，常开的电磁阀可让制动液进入制动泵，给制动器加压，常闭的电磁阀可以让制动液流出，给制动器泄压。 主控制阀在制动总泵中。防抱死制动系统工作时，主控制阀打开，让蓄压器的压力充满于制动总泵中的油室处于制动总泵活塞之后与反应套筒之前，蓄压器来的高压制动液就可流入前轮制动器，并推动反应套筒和制动踏板反向移动。 如今使用的绝大多数制动系统都采用真空助力器提供助力，而ABS系统则使用电动泵和蓄压器给系统提供较大压力的助力。蓄压器中的压力是电动泵向蓄压器下腔压入制动液从而压缩其上腔的氮气而产生的。电动泵的工作又受压力控制开关的控制，当压力下降到一定程度是，电动泵不与ABS电脑连接，因此，若电脑损坏，也不会影响系统的压力，这种给系统仍提供液压助力的性能与如今绝大多数车辆的真空助力器提供的助力相似。带有真空助力器的普通自动系统在发动机完全体制工作时，只能保持较低的压力，而ABS系统则可保持很高的压力。 （二）没有制动和正常制动时地工作 在没有制动的状态下，整个系统时不工作的，当点火开关处于接通位置时（RUN或ON），电动泵将使蓄压器保持14000－1800kpa的正常压力，这个巨大压力可传到液压助力装置中的控制阀。由于整个系统不工作，控制阀关闭，蓄压器的压力不能起到助力的作用，也不能达到后轮制动器。在制动管路中的制动液压力与制动液箱中的压力一样，其值就是大气压力。输入电磁阀处于常开状态，输出电磁阀处于常闭状态。ABS电脑通过车轮速度传感器始终监测着轮速同时液监测着自己，还按照程序发出脉冲检查信号，检查电磁阀是否正常（没有机械动作）。 正常制动时的工作情况：首先解释静态压力和动态压力。静态压力使由制动总泵中活塞运动产生的液压压力，而动态压力使由蓄压器提供的液压压力。在正常的制动过程中，制动踏板向左运动，通过V形传动杠控制控制阀开启，与制动踏板踩下的压力程度成比例的动态压力制动液进入液压助力装置的助力腔。具有动态压力的制动液可通过常开的输入电磁阀到达分配阀，对两个后车轮实行制动。同样，动态压力制动液推动助力活塞向左移动，从而给制动总泵的活塞一推动力，活塞向左移动，的静态压力制动液通过两个分开的管路和两个常开的电磁阀，对两个前轮实行制动。此时三个常闭电磁阀是关闭的。ABS电脑一直监控着整个系统，防止在较大的制动力作用下车轮被完全抱死，同样也检查着自身及电磁阀的工作是否正常。 （三）防抱死制动的工作 在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断处车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变，如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。在此同时，主控制阀通电开启，动态压力的制动液可进入制动法，动态压力的制动液从动态助力管路通过主控制阀、制动总泵密封垫外缘到达前轮输入管路如此反复地工作（工作频率3－12次/秒），让制动状态始终处于最佳点（滑移率S为20％），制动效果达到最好，行车最安全。 在制动总泵前面腔内地制动液是动态压力制动液，它推动反应套筒向右移动，反应套筒又推动助力活塞从而使制动踏板推杆向右移。因此，在ABS工作地时候，驾驶员可以感觉到脚上踏板地颤动，听到一些噪音。 汽车减速后，一旦ABS电脑检测到车轮抱死状态消失，它就会让主控制阀关闭，从而使系统转入普通地制动状态下进行工作。如果蓄压器地压力下降到安全极限以下，红色制动故障指示灯和琥珀色ABS故障指示灯亮。在这种情况下，驾驶员要用较大地力进行深踩踏板地制动地方式才能对前后轮进行有效地制动。