水下机器人期刊有哪些专利

“小不点”袖珍型水下机器人ROV　 ST系列----下潜120m 应用领域　 核电站、水电站坝体、桥墩检测　 水下搜救、打捞　 港口、船体和螺旋推进器检测　 海洋石油部门、海上石油平台　 小不点G-st系列是一款多功能袖珍型ROV水下探测系统。它具有多选择性，可满足用户的不同需要，因此是一款理想型低成本水下摄像检测设备。　 技术特点　 四个磁力耦合推进器　 下潜深度120m　 行进速度可达2节（海里／时）　 超细牵引电缆（直径为3mm），最长可达200m　 彩色摄像头：480TV线，3lux，数字变焦，由水上控制台控制　 深度传感器的精确度为1m，可选择自动深度模式　 两组14盏高亮度LED冷光源照明灯，亮度可调　 总功率少于150w，100-240VAC或12VDC，电池内置　 所有配置储存在两个防水仪器箱内　 ROV重量：3kg　 ROV尺寸：310x180x150mm　 整体系统重量：18kg　 遥感勘测技术可记录ROV参数数据并同步显示在视频图像上　 标准配置　 ROV主机下潜深度为120m　 四个推进器（2个水平，2个垂直）　 彩色摄像头；1／3"Super　HAD　CCD；44万像素；480　TV　线；5　lux；数字3-x变焦　 14盏LED冷光灯（亮度可调）　 罗盘（所有数据显示屏幕之上）　 深度传感器（所有数据显示屏幕之上）　 标准80m牵引电缆　 手动迷你卷轴　 水上控制／供电单元　 Sony　PS操纵手柄　 使用人员操作手册　 可选配置　 附加的侧向灯　 高亮度LED冷光灯，亮度可调。　 带内置LED灯的后置摄像头　 摄像头固定在后置推进器上，用于测量侧面、船底、船体和其它部位。　 激光缩放仪　 用于缩放水下物体，精确物体局部大小。　 大功率推进器　 将速度增加5倍。可添置水下附加设备并使潜水深度扩展到500m。　 遥控机械臂　 用于水下取样，并把水下模块固定在物体上。举重能力-5kg。空气中重量-5kg。尺寸-　250x30mm。　 V-490高效HMD护目镜　 实时监控器　 8"LCD显示器　 固定在运输箱里　 特制浮选滑轮聚乙烯外框　 作为安装附加设备的结构基础，该结构还防止设备水下碰撞受损，　减少被钩挂住的可能性和提高设备的稳定性。 高脚冰刀型支架　 如图所示　 Logitech　无线操控器　 象玩遥控玩具一样方便灵活的操作ROV系统。　 带收放控制的铝制手动卷轴（200　m，直径3　mm）。　 独创专利的收放卷轴。　 高性能防水仪器箱　 整套设备需要两个仪器箱　 同轴牵引电缆（3　mm）；1m。　 极细的独特的水下电缆。应力-100kg。 怎么样，自己就可以买的

需要的话请发邮件我，我把文献给你，为节省大家时间，请看一下本人个人说明，谢谢。【篇名】 来自国际机器人联合会的报告——机器人的发展趋势 CAJ原文下载 PDF原文下载 【刊名】 机器人技术与应用 1997年04期 编辑部Email CJFD收录期刊 【聚类检索】 同类文献 引用文献 被引用文献 【摘要】 <正>国际机器人联合会拥有一个有关世界机器人专家和机器人商人的信息网络,利用这一网络,国际机器人联合会得出了一个季度发展趋势报告,指出了哪些地区在机器人和自动化贸易方面有增长的趋势。这一报告是根据26个成员国提供的数据直接得出的。 【光盘号】 INFO97S7 5 【篇名】 机器人技术的发展趋势 CAJ原文下载 PDF原文下载 【作者】 王坤兴 【刊名】 机器人技术与应用 1999年06期 编辑部Email CJFD收录期刊 【聚类检索】 同类文献 引用文献 被引用文献 【摘要】 目前,机器人技术出现如下三个重大变化:开放型体系结构的PC控制器;与先进的CAD/CAM相结合;仿真 【光盘号】 INFO99S4 【篇名】 新千年的机器人发展趋势 CAJ原文下载 PDF原文下载 【刊名】 机器人技术与应用 2000年04期 编辑部Email CJFD收录期刊 【聚类检索】 同类文献 引用文献 被引用文献 【摘要】 2000年被认为是主要汽车项目不多的一年，但汽车供应商与一般工业的新增项目将超过这一负面趋势。据发言人透露，欧洲和美国市场进展情况良好，到去年为止，欧洲市场增长极好，美国市场保持与去年大致相同的水平，亚洲市场也正在扩大。就一般工业而论，很难得到市场增 【光盘号】 INFO0012S2 【篇名】 机器人技术的发展趋势与最新发展 CAJ原文下载 PDF原文下载 【作者】 陈博 【刊名】 西安教育学院学报 2004年03期 编辑部Email CJFD收录期刊 【机构】 北京邮电大学自动化学院 【关键词】 机器人技术 发展趋势 自动化 【聚类检索】 同类文献 引用文献 被引用文献 【摘要】 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域,也是一个国家工业自动化水平的重要标志。 【光盘号】 SOCI0411 【篇名】 机器人的应用现状及发展趋势 CAJ原文下载 PDF原文下载 【作者】 王亚辉 何耀民 【刊名】 经济师 2005年08期 编辑部Email 《中文核心期刊要目总览》来源期刊 ASPT来源刊 CJFD收录期刊 【机构】 濮阳职业技术学院 濮阳职业技术学院 河南濮阳457000 【关键词】 机器人 工业机器人 先进机器人 新进展 现状 【聚类检索】 同类文献 引用文献 被引用文献 【摘要】 机器人是当今世界备受关注的前沿课题。文章阐述了机器人在国内外的应用现状及发展趋势,并提出了目前机器人研究的热点问题。 【光盘号】 ELAW0509

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目前博雅工道应用于教育科研领域的水下机器人系列有ROBOLAB-EDU系列、ROBOLAB-ROV系列、ROBOLAB-AUH系列三大系列产品。

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