水下机器人期刊投稿

经验收委员会评议认为，水下机器人技术国家级重点实验室建设项目符合原国防科工委和总装备部批复的要求，具备了水下智能机器人技术创新、应用基础技术研究和关键技术攻关的条件，已完成全部建设内容，达到了预期建设目标。验收委员会一致同意项目通过竣工验收。水下机器人技术国家级重点实验室在工信部和其他有关领导部门的大力支持下于2002年开始依托该校建设。本着边建设、边运行的原则，通过6年的努力，实验室在条件建设、科学研究、人才培养等方面都取得了显著成效。实验室建立了展开水下机器人主要技术领域的基础理论和应用基础研究的3个研究室，拥有一座设施配套，技术先进、功能齐全、具有国内先进水平的深水试验水池，搭建了设施完善、技术先进、管理有序的研究平台，为承担国家重大预研和重大基础研究创造了国内一流的研究和开发条件。实验室现有固定人员35人，其中工程院院士1人，教授和研究员12人，副教授和高级工程师12人，逐步形成了一支具有多学科专业特长和自主创新精神、年龄结构合理的队伍，曾在2006年荣获黑龙江省优秀导师团队称号，2007年获全国教育系统先进集体称号、海洋空间运载器系统技术科技创新团队称号，还被原国防科工委授予"国防科技创新团队"。折叠重点实验室在建设的同时为国民经济建设、特别是海洋开发提供了重要的技术支持。水下机器人科研团队在基础研究领域、海洋开发技术领域、国防装备预研和国防基础研究领域承担了多项科研课题，承担了国防装备科研项目、国防基础科研项目、高技术船舶项目、军事973项目、国防预研基金、国家自然科学基金、863计划项目等，取得了良好的进展和多项科研成果，一批技术成果直接应用到国民经济与国防建设中，取得了明显的效益。实验室获得国家科学技术进步二等奖1项，国防科学技术一等奖1项、二等奖1项、3等奖2项，黑龙江省科学技术一等奖1项、二等奖2项，中国人民解放军总参谋部科学技术三等奖1项。获得发明专利2项、实用新型专利10项，已申请国家发明专利16项。实验室教职工在国内外期刊和重要学术会议上发表论文290篇，其中EI/ISTP检索152篇，SCI检索5篇，同时出版了《水下机器人》、《潜艇原理》、《智能控制技术》等11部专著。当前，重点实验室已成为我国船舶与海洋工程技术领域，特别是水下运载器技术领域复合型高技术人才培养的重要基地。2002至2008年，实验室共培养了63名博士研究生、217名硕士研究生，为国家输送了船舶与海洋工程、智能控制、模式识别、水声工程和通讯工程等技术领域的复合型专业人才。实验室在海洋空间运载器的系统设计与集成、智能规划与控制、水下导航与定位、水下目标的探测与识别等方面的研究促进了我国水下机器人技术的发展，对于保卫国家的海洋权益、探索海洋和开发海洋具有重要意义。

《计算机应用研究》 目前是北大核心期刊+中国科学引文索引数据库（CSCD核心）-E，审稿非常严格。投稿时需要带上基金项目，至少是省级的科技类基金项目，国家自然科学基金更好，例如，国家自然科学基金（N610XXXXX），江苏省自然科学基金项目（N2015ABXXX），江苏省教育厅基础研究计划项目（N201609XX），江苏省科技厅科技攻关计划项目（NBA4XXXXX），否则很难录用正刊，增刊倒是挺容易的。正常情况下，审稿周期是2~3个月，如果运气好，恰好遇到个审稿速度快的外审专家，1个多月也能返回结果（通常外审专家都是到最后期限才返回，摆架子，显得自己很牛掰），如果遇到多次返回修改，则需要3~6个月不等，顺利录用还好，如果不录用，只能白白耽误3~6个月的宝贵时间，版面费一般在2500~4000之间，杂志社会提供发票和纸质用稿通知书，录用后需要1年多见刊。这个期刊主编主要收大学单位作者的文章，如果是二本或者高职院校投稿录用难度很大。建议您不要投这个期刊，可以试试《计算机仿真》、《计算机工程与设计》等期刊。以上讲的都是硬投稿情况，如果是走内部渠道操作就不一样了，像《计算机应用》《计算机工程》《计算机工程与应用》《计算机应用与软件》《计算机测量与控制》《计算机学报》《自动化学报》《机器人》《模式识别与人工智能》《控制工程》《重庆邮电大学学报自然科学版》《河北大学学报自然科学版》《电子器件》《东南大学学报自然科学版》《仪表技术与传感器》《传感技术学报》《电工技术学报》《电力电子技术》学海湾都有主编一手内部渠道，100%录用，快的话投稿后1周就能在投稿系统里查到录用，3个月左右见刊，可以节省您大量的时间。 希望能对楼主有帮助，您也可以去张老师的博客看一下。（）里面有更详细的介绍。我也是从他那里了解到的这些信息。

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先进的机器狗的动作达到了人的反应水平，这说明人的大脑程式信息可以被适当的拷贝，然后输入到机器里面，不然仅凭人工智能，似乎难以达到如此先进的程度。

无人遥控潜水器，也称水下机器人。它的工作方式是。由水面母船上的工作人员，通过连接潜水器的脐带提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行观察，还能通过机械手，进行水下作业。目前，无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。　　特别是近10年来，无人遥控潜水器的发展是非常快的。从1953年第一艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘。特别是l974年以后，由于海洋油气业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到飞速发展。到1981年，无人遥控潜水器发展到了400余艘，其中90％以上是直接；或间接为海洋石油开采业服务的。1988年，无人遥控潜水器又得到长足发展，猛增到958艘，比1981年增加了110％。这个时期增加的潜水器多数为有缆遥控潜水器，大约为800艘上下，其中420余艘是直接为海上池气开采用的。无人无缆潜水器的发展相对慢一些，只研制出26艘，其中工业用的仪8艘，其他的均用于军事和科学研究。另外，载人和无人混合理潜水器在这个时期也得到发展，已经研制出32艘，其中28艘用于工业服务。

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