中国公路学报编辑部主任

刘清泉，男，研究员，道路与铁道工程专业工学博士，博士生导师，享受政府特殊津贴专家。交通运输部公路科学研究院副总工程师，总工程师办公室主任。东南大学和重庆交通大学兼职教授，中国公路学会道路工程学会理事。《中国公路学报》和《公路交通科技》杂志编委。曾获交通青年科技英才称号，交通部“新世纪十百千人才工程”第一层次人选。

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近年来，主持和参加国家级、省部级研究项目十余项；在交通运输领域的权威期刊上发表研究论文50余篇，其中30篇被SCI和EI期刊检索，论文被引用达200余频次，出版学术专著一本，申请发明专利4项，取得计算机软件著作权3项；开发道路辅助设计/安全评价/驾驶仿真软件6款，并已在多条山区公路的设计实践中得到应用。担任《中国公路学报》、《交通运输工程学报》、《系统工程学报》、《长安大学学报》等多个学术期刊的审稿专家。在多年的研究工作中，徐进博士取得了以下方面的科学技术成就和突破性进展。1．构建了“驾驶人-车辆-道路(环境)”虚拟行驶系统(RDVES)，使用该系统可以实现针对既有道路、公路设计方案、新建道路的多种驾驶模式下的不同车型的行驶仿真试验，尤其适用于线形复杂的山区道路汽车行驶仿真，可以得到整车以及车辆各关键部件的行驶响应参量以及驾驶输入量（转向输入、油门制动输入、档位变化等），为多角度、多层次、系统化衡量公路行驶质量和安全性提供了分析手段，同时可进行多种车型的极限行驶状态仿真试验，得到临界行驶条件。此项技术为道路设计质量分析、事故再现与机理分析、极限仿真、车辆安全运行管理、交通工程仿真提供了分析手段和技术支撑。此方面的系列性成果发表在《中国公路学报》、《公路交通科技》《计算机工程与应用》等期刊上。 提出了“在道路条件-驾驶输入-车辆行驶动力学-车辆运动学层面上协同分析驶离路面事故以及单车碰撞事故”的理念，用RDVES虚拟行驶系统进行事故的行驶过程重现，通过分析不同道路条件下的车辆行驶响应和、驾驶输入量变化，研究道路条件参数与车辆运行稳定性和驾驶负荷之间的敏感性和相互关系，先后得到了侧向风事故、S型曲线车辆驶离路面事故、直道积水路面行车事故、隧道洞口车辆事故、弯道避让事故、弯坡组合路段大型车辆事故的力学发生机理和防治对策，为降低山区公路单车事故的发生几率，提升道路交通安全水平提供了理论支持和科学依据。系列性的研究成果发表在《中国公路学报》、《中国机械工程》、《西南交通大学学报》、《武汉大学学报》、《吉林大学学报》（工学版）等期刊上。 在我国西南地区开展了大规模的山区公路汽车运行参数采集和驾驶行为参数采集。包括单车（移动测试车）连续行驶采集和路外特征断面采集，获得了汽车行驶轨迹、行驶速度、横向加速度、纵向加速度、行驶姿态、转向输入、驾驶员心电/肌电等参数的连续变化特征和统计分布特征。根据以上参数，明确了设计速度方法的适用条件以及目前运行速度安全性评价的优势和局限性。基于海量的汽车运行参数和驾驶行为参数的海量实测数据，首次明确了我国山区公路的代表性驾驶行为模式，包括代表性方向控制模式（轨迹选择模式）和代表性速度控制模式，并研究了不同方向控制模式与速度控制模式之间的匹配性。此项研究为公路设计理论中驾驶行为假定的修正、计算系数的修正提供了科学依据。此方面的研究成果发表在《中国公路学报》、《中国安全科学学报》、《交通科学与工程》等期刊上。 山区道路汽车横向加速度实测研究。获得了六车道（及以上）、四车道、二车道等3类公路上大型车、小型车的横向加速度分布以及特征分位值，总体上掌握了山区公路的行驶舒适性水平；首次建立了适用于我国道路条件的分公路类型、分车型的ay-R回归模型和ay-V回归模型，包括均值模型和极限值模型。而我国上一次大规模的相关调查研究是在2002年左右，而十年多来，我国的车辆性能、交通组成、驾驶员构成、经济水平乃至整个社会都发生了巨大的变化，因此申请人开展的此项研究能够准确反映出这些方面的变化对汽车横向加速度和驾驶行为所带来的影响。此项成果可以为运行速度建模、路面设计、平曲线超高以及曲线半径的极值设置提供计算依据。此项成果发表在《西南交通大学学报》。 提出了“视窗”假设和“前视断面选点”的轨迹计算策略，首次建立了面向复杂山区公路(赛道)的汽车行驶轨迹决策模型；揭示了轨迹-速度之间的耦合机理，首次建立了基于前视轨迹曲率的山区复杂道路汽车行驶速度决策模型。进一步发展了驾驶员预瞄跟随理论，并填补了山区复杂道路驾驶行为决策领域的空白。所建立的轨迹-速度决策模型，与现有的“预瞄-跟随”模型组合，可形成“决策-预瞄-跟随”驾驶员模型，进一步完善了驾驶员模型结构体系，本项成果已经成功用于“人-车-路（环境）”仿真系统构建，为复杂道路的车辆行驶仿真提供目标轨迹和目标速度。系列性成果发表在《中国科学E辑·技术科学》、《系统工程理论与实践》、《中国公路学报》等期刊上，并申请发明专利2项。在国际上首次提出了基于“行驶轨迹-行驶速度”协同控制的山区公路平面线形设计理论与方法，该方法成功解决了目前设计速度方法和运行速度方法的缺陷，更贴近山区公路的真实运行情况，在5条山区公路新建设计和改扩建设计项目中应用，并取得良好效果。该理论的提出极大地推动了我国道路设计理论的演进和发展进步，即从设计速度方法→运行速度方法→多驾驶模式“轨迹-速度”协同控制方法的发展演进，为提升我国山区公路的运营安全水平提供了强有力的理论和技术支撑。此项成果发表在《中国公路学报》，并出版学术专著一本。通过海量的道路实测数据，深入分析道路条件-驾驶行为-车辆动力学-车辆运动学之间的相互作用机理，首次建立了三维线形条件下的复杂道路重载车辆行驶速度解算模型体系，包括通道宽度影响模型、曲线转角影响模型、圆曲线速度模型、长直道速度模型、路面状态限制速度模型、纵向加速度（减速度）模型、重车爬坡模型、驾驶习惯修正模型等一系列的半经验-半理论模型组，给出了复杂道路运行速度预测的完整方案。该项成果解决了目前预测重载车辆运行速度时需要针对平曲线路段和纵坡路段分别预测的局限，特点是能够快速解算，且具有足够的精度。由于能够计算出任意等级、任意复杂线形的山区公路的大型车行驶速度，该模型已经用于多条山区复杂道路的多车型运行速度安全性评价、道路限速管理以及安保工程项目。系列性成果发表在《中国公路学报》、《西南交通大学学报》、《交通运输工程学报》、《长安大学学报》（自然版）、TRB 93rd annual meeting上。