2012年获国家杰出青年科学基金2012年获得宝钢优秀教师奖(清华大学共5人获奖)2013年获得IBM Faculty Award2013年获得《自动化学报》杰出奉献编委奖指导的博士生陈芳林获2013年全国优秀博士论文提名奖2011年获中国电子学会电子信息科学技术奖一等奖(排名第1)2011年获高等学校科学研究优秀成果(自然科学类)二等奖(排名第1)2009年 获得中国航海学会颁发的中国航海学会科学技术奖二等奖2005年 入选教育部新世纪优秀人才计划2005年 获得清华大学颁发的 研究生“良师益友”(公共课教师部分,全校10名)2004年 获得清华大学颁发的 清华大学研究生良师益友2004年 获得清华大学颁发的 清华大学教学优秀成果二等奖2003年 获得清华大学颁发的 清华大学青年教师教学优秀奖(全校12名)1998年 获得教育部颁发的 教育部科技进步奖(应用类)一等奖1995年 获得华中理工大学颁发的 华中理工大学优秀博士论文奖