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中文名称：水下机器人 英文名称：undersea teleoperator;underwater robot 定义：由水面遥控或有人工智能，能在水下进行综合作业的机电装置。 应用学科：海洋科技（一级学科）；海洋技术（二级学科）；海洋工程（三级学科） 无人遥控潜水器，也称水下机器人。一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作,又称潜水器。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。 无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
一个健壮神经网络控制器(NNC)为水下的车跟踪的控制被提出以不确定性。 控制器通过使用backstepping的技术和Lyapunov作用设计得到与神经网络证明的组合。 塑造错误和环境扰乱在数学模型被考虑。 而H∞控制战略用于达到L2获取表现，介绍二层数神经网络补偿塑造的错误。 循轨误差和NN重量的一致地最后一定(UUB)稳定通过提出的控制器被保证。 调整算法的on2line NN重量也提议。 跟踪的控制系统的好表现由数值仿真的结果说明。
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