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基于PLC数控机床上下料机械手的设计☆ [机械] 摘 要本文是设计数控机床上下料机械手〖资料来源:毕业设计论文网 〗通过查阅相关资料以及对本专业知识的学习和应用，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。针对机械手的腰座、手臂_electron/mechanical/201111/html(数控机床)加工中心高级工椭圆型零件工艺设计及程序编制 [数控] 摘要数控机床是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备,是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密加工精度高,质量容易保证,发展前景十分广阔,因此掌握数控机床的加工编程技术尤为重要。加工中心是 _electron/nc/201105/html轴类零件的编程与数控机床加工设计(附答辩记录) [数控] 摘 要本次设计是进行一个直径是80MM长120MM的轴类零件设计，这个轴由圆弧、工艺退刀槽、螺纹退刀槽、螺纹及球面构成，材料为45号钢。其表面参数要求严格，比如：零件部分表面粗糙度要达到R6，其余不重要的表面 _electron/nc/201105/html数控机床的主轴控制系统设计与调试(PLC控制) [数控] 摘要：数控机床的主轴控制系统，它是利用数字化的信息对机床运动及工作过程进行控制的一种方法。课题采用PLC来控制这些器件，实现工业控制。以可编程控制器(简称PLC)作为控元件，替代机床继电器连接触器组成的电气控制部分，是为了提高机床电气控制系统的可靠性，这 _electron/nc/200909/html数控机床上下料机械手设计(PLC) [数控] 摘 要通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。 _electron/nc/200907/html数控机床主传动系统设计 [数控] 摘要：数控车床又称数字控制（Numerical control，简称NC）机床。它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制系统的机床。它是由主机，CNC，驱动装置，数控机床的辅助装置，编程机及其他一些附属设备所组成。此次设计包括机床的主运动设计，纵向进给运 _electron/nc/200907/html
摘要：通过对应急发电机自启动要求的分析，结合装备现状、配电系统的设计要求，利用PLC（可编程控制器）改造现有设备的优势，提出了详细的设计思路和方案以供参考。 关键词：PLC 应急发电机 方案 配电系统 通过对应急发电机自启动要求的分析，结合装备现状、配电系统的设计要求，利用PLC（可编程控制器）改造现有设备的优势，提出了详细的设计思路和方案以供参考。 通常传统发电机控制采用落后继电接触器控制方式，中间继电器和时间继电器太多，体积大，功能少，寿命短，线路复杂，接点多，造成故障多可靠性差，维修困难；而采用微电子技术由于集成电路（IC）的系统芯片种类繁多，体积大，设计周期长，费用低，工艺复杂，抗干扰性差，可靠性差；而可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合了计算机技术、通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到了广泛的应用。 应急发电机组用PLC控制有很多优点，它主要通过软件控制，从而省去了硬件开发工作，外围电路很少，大大提高了系统的可靠性与抗干扰能力；由于它简单易行的可编程序功能，无须改变系统的外部硬件接线，便能改变系统的控制要求，使系统的“柔性”大大提高。 主要设计功能 在生产过程中突然停电，应急发电机立即给设备继续供电。应急电源原动机一般采用一台独立冷却和供油系统的柴油机，并设有自启动装置，保证在主站失电后0-50秒内启动，应急电网通常为主电网的一部分，在正常情况下，这些用电设备由总配电板供电，只是在应急情况下由应急发电机组供电，因此在应急配电板上的应急发电机主开关与主开关向应急配电板供电的开关之间设有电气联锁，以保证安全。 应急发电机组作为一个应急电源，应具备以下基本要求： 1、自动启动 当正常供电出现故障(断电)时，机组能自动启动、自动升速、自动合闸，向应急负载供电。 2、自动停机 当正常供电恢复，经判断正常后，控制切换开关，完成应急电到正常电的自动切换、然后控制机组降速到怠速、停机。 3、自动保护 机组在运行过程中，如果出现油压过低（小于3MP）、冷却水温过高（大于95度）、电压异常故障，则紧急停机，同时发出声光报警信号，如果出现水温高（大于90度）、油温高等故障。则发出声光报警信号，提醒维护人员进行干预。 4、三次启动功能 机组有三次启动功能，若第一次启动不成功，经10秒延时后再次启动，若第二次启动不成功，则延时后进行第三次启动。三次启动中只要有一次成功，就按预先设置的程序往下运行；若连续三次启动均不成功，则视为启动失败，发出声光报警信号（也可以同时控制另一台机组起动）。 5、自动维持准启动状态 机组能自动维持准启动状态。此时，机组的自动周期性预供油系统、油和水的自动加温系统、蓄电池的自动充电装置投入工作。 6、具备手动、自动两种操作模式。 控制系统的硬件设计 应急电源多采用135系列的柴油机组，下面就以此为例用PLC实现对柴油机自启动的控制。 电路分析 设计说明：控制面板上有“手动/自动”选择旋钮， “启动”、“加速” 、 “减速、”“合闸”、“分闸”按钮，柴油机上加装接近开关(旋转编码器),用于测速度，加装油门电机用于控制柴油机转速，加装电磁铁用于停机熄火，电压检测、水温、油压都是外部开关信号。 一次启动过程：正常电失电后，经5秒确认，“启动电机”启动4秒钟，如柴油机发火运行，则接近开关(旋转编码器)测到柴油机达到启动转速，PLC立即停止“启动电机”。柴油机怠速30S后开始根据接近开关的信号加速，直到稳定转速，发电机开始发电，电压正常后合上主开关向负载供电。运行中PLC自动稳定转速。 三次启动过程：若一次启动未成功，则接近开关(旋转编码器)测到柴油机达不到启动转速速度，并在5秒后测不到柴油机转速，由PLC内部的定时器来进行控制进行再次启动，以10秒作为一个周期，三次启动时间约30秒，32秒后输出报警，如启动中接近开关(旋转编码器)测不到柴油机达转速，则直接启动失败。 启动失败及柴油机组停机：启动失败后，电磁电把油门拉回到“停机”位置，当正常电恢复时，PLC发出分闸信号并由油门电机减速到怠速60S后，电磁电将油门拉回“停机”位置，柴油机缺油熄火。 并可根据用户需要增加小型人机界面，以文字、指示灯、图案等形式显示柴油机的各种数值及状态。并可通过其面板的按钮改变柴油机的数值及状态。可修改有与时间有关的参数，对输入的数据进行范围设定，超出范围的数据拒绝输入。可以对柴油机的各种故障以文字形式显示以便于查找故障，如三次起动失败，转速高，缸温高，市电供电等等。带密码保护功能，可以防止非授权用户更改重要数据和开关量。机组--自控的特点（1）机组由柴油机发电机组和中心控制柜组成，可以单机单柜、双机单柜或联网自动化控制（无人值守）。（2）控制柜的核心是可编程序控制器（PLC），通常选用选用北京凯迪恩公司CPU306小型可编程序控制器，运行可靠，质量稳定。（3）充分利用PLC的指令和功能编制程序，尽量减少外围控制元器件和接口，电路简单，操作方便，便于维护。（4）利用PLC的高速计数器功能，准确测出机组转速，不采用原来的测速发电机、转速表，避免了安装困难并提高了可靠性。（5）控制器采用直流24V供电，并配备先进的高频开关式直流充电设备，可对蓄电池进行浮充电，保证控制柜直流供电。（6）PLC中的EPROM（只读存储器）可固化程序，使原程序长期不丢失。（7）利用PLC的通信功能可实现近程、远程集中监控。技术要求：采用旋转编码器比接近开关性能效果更好。接近开关技术要求：螺纹式接近开关检测距离10mm±10%工作电压DC型：10-30VDC 三线型响应频率400Hz 接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。根据所需的输入/输出点数选择PLC机型 根据自动化机组的控制要求，所需PLC的输入点数为14个，输出点数为10个。系统的控制量基本上是开关量，只有电压是模拟量，为了降低成本，可以通过检测电路把模拟量转换成开关量、如电压监测可以用电压保护器代替。这样可以选用不带模拟量输入的PLC。对于小型发电机可不加装油门电机用于控制柴油机转速。本系统选用北京凯迪恩公司CPU306小型可编程序控制器，可靠性高，体积小，输入点数为14个，输出点数为10个。电源、输入、输出电压均为24VDC。分配PLC输入输出 根据自动化机组的控制要求和电气原理图，PLC输入、输出信号分配表见表1。表1输入/输出分配表I0 停市电信号 Q0 油门加速 I1 接近开关 （旋转编码器） O1 油门减速 I2 接近开关** （旋转编码器）** Q2 启动电机 I3 电压正常 Q3 合闸 I4 油压低 Q4 分闸 I5 水温高 Q5 停机电磁铁 I6 手动/自动 Q6 故障信号 I7 启动按钮 Q7 I0 加速按钮 Q0 I1 减速按钮 Q1 I2 停机按钮 I3 合闸按钮 I4 分闸按钮 I5 合闸输出信号注： I全为直流24V输入Q为无源触点输出（24V3A）1表示接通0表示断开 电路设计见附录1所示：（Autocad2004打开） 发电机时序图见附录2所示：（Autocad2004打开） 发电机PLC源程序见附件：（从北京凯迪恩自动化技术有限公司网站下载最新版EasyProg软件打开）源程序是加装接近开关，柴油机每转发出6个脉冲信号，柴油机每分钟1000转，5秒一个周期测速，如采用旋转编码器则1秒一个周期测速，效果更佳。结论 采用PLC控制的自动化柴油发电机组，硬件结构简单，成本低廉，响应速度快，性能、价格比很高，和单片机系统相比具有极高的可靠性。经现场使用考验，性能稳定，运行可靠。另外还可以根据实际需要很方便地进行扩展。程序稍作修改，就可以满足用户不同的控制要求，对于现代智能楼宇，控制系统还可以通过通讯模块纳入到整个楼宇的监控系统之中，体现出极大的灵活性和适应性，具有极高的实际推广价值。
麻烦把基于三菱PLC的四层电梯控制系统 发给我谢谢
这么简单的题目?关于PLC就可以?没别的要求了 ? 没有个设计方向?我这好象有几套2008毕业论文(自动化)
PLC论文相对来说比较简单，只要做熟悉一个，其他的触类旁通。。硬件图用VISIO可以很快的画出，软件编程也不复杂。难点在于和组态王结合进行相应的实时监测和控制。
电梯作为现代智能建筑内的代步工具。越来越显示出它的重要作用，为了适应电梯的迅速发展。由PLC控制代替传统继电器控制已成为发展定局PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言!控制灵方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，本次设计对传统电梯控制方式加以更新，运用高性价比的现代PLC控制方式，力求以人性化、智能化方向推存出新!设计出一款高效、安全、价廉;能个性化组合且能在商业办公楼、行政大楼、中小型宾馆和居民公寓中发挥显著作用的普及型电梯控制系统。实际上电梯是根据外部呼叫信号和自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制都不能满足控制要求。因此，本系统采用经验设计法为主的设计方法，取得了良好的效果。237513901
PLC和变频器在中央空调系统中的节能应用 摘要:介绍一种以PLC作为总控制部件，采用变频器控制中央空调冷冻水循环泵，构成恒压 循环供水；变频调速循环供水，以及用PLC控制一台软起动器分别起动4台井水泵的控制系统。 从而实现节能的目的，提高系统的可靠性，确保设备的安全运行。 关键词：PLC；变频器；软起动器；节能 1引言 晶澳太阳能有限公司采用3台设备制冷机组用 于生产设备制冷，设备冷冻水循环泵2台，额定功 率30kW，一备一用。另采用2台空调制冷机组用 于环境制冷，空调冷冻水循环泵3台，额定功率 37kW，二用一备。两种循环水泵均为工频全速运转， 由于设备冷冻水采用传统的固定节流方式来满足生 产设备恒压供水要求和空调冷冻水采用固定节流的 方式实现调节室内温度的目的，造成了大量电能的 浪费，减短了水泵和阀门的使用寿命。现改造为由 PLC作为核心控制部件，由变频器和设备冷冻水泵 组成恒压供水系统。空调冷冻水根据温差△T控制 原理，由变频器，PID温差控制器，温度变送器， 循环泵组成温差△T控制变频调速系统。 现公司有4口水井，井水泵额定功率为75kW， 采用工频恒速运行。井水统一供给两种制冷机组冷 却水、其他车间用水、消防用水等。由于井水泵的 自耦降压起动方式控制机构宠大，故障率高。现改 造为由PLC控制一台软起动器分别起动4台井水泵 的起动方式。 2硬件配置 设计选用一台PLC作为核心控制部件，控制井 水泵的软起动，设备冷冻水恒压供水和空调冷冻水 的变频调速。其中，PLC选用Siemens公司的s7-200， CPU选用S7-222，电源模块一块，数字扩展模块选 用EM223 24VDC 16输入/16输出。共24个输入点， 22个输出点。数字量输入主要有循环泵手/自动运行 方式的切换，循环水泵和井水泵的手动启/停操作和 井水流量反馈。数字输出点用于19点继电器输出和 两个冷冻水系统故障报警和井水流量报警。 变频器选用MicroMaster430系列2台，一台额 定功率30kW，用于控制设备冷冻水循环泵，另一 台额定功率37kW，用于控制空调冷冻水循环泵。 MicroMaster430系列变频器是风机类和水泵类的专用变频器，它拥有内置PID调节器，可以提高供水 压力的控制精度，改善系统的动态响应。软起动器 选用SIRIUS 3RW40系列一台，额定功率75kW， 用于软起动井水泵。PID温差控制器一台，选用 Transmit（全仕）G-2508系列PID双路温差控制器， 用于设定温差，并将PID处理后的4～20mA的模拟 信号送至变频器。压力变送器一个，用于检测设备 冷冻水的管网压力，并将压力信号反馈给变频器。 温度变送器两个，用于检测蒸发器两端的温度，并 将温度信号送至PID温差控制器。 3控制方案设计 1设备冷冻水恒压供水控制方案设计 控制原理如图2所示，设备冷冻水循环系统是 一个密闭的系统，由1#，2#循环泵供水，供水压力 要求在0±5Mbar。正常情况下，一台循环泵工 频全速运转时，出水压力可达5 Mbar。具有很大 的裕量，为避免电能的浪费，将设备冷冻水循环系 统设计为恒压供水系统。方案设计有手动/自动两种 工作方式。 在手动方式下，工作人员可以根据实际情况现 场决定起/停水泵的变频运行，并设最高优先控制 级，不受PLC的自动控制，以保证检修或出现故障 时的安全使用。 自动方式控制过程：将控制面板上设备冷冻水 泵的手动/自动开关，打到“自动”档，由井水泵的运 行给定PLC设备冷冻水泵的起动信号，PLC控制 KM11吸合，并与变频器通信，由变频器1F软起动 1#循环泵。压力变送器检测设备冷冻水管网压力， 转化为4～20mA的模拟信号反馈至变频器1F，变频器1F通过内置的PID将检测压力与压力给定值 进行比较优化计算，输出运行频率调节1#循环泵 的转速。当压力变送器检测到的管网压力低于给定 压力时，变频器输出频率上升，增加1#泵的转速， 提高管网压力；反之，则频率下降，降低1#水泵的 转速。为防止备用泵在备用期间发生锈蚀现象，在 自动控制方式下，将1#、2#循环泵设置起始/停止周 期，使其自动定时循环使用。 为避免在水泵切换时，管网压力变化过大，应 采取必要的起/停时间协调措施，以尽量保证水压的 稳定，并在切换过程中，对压力检测信号进行一定 延时的“屏蔽”，防止变频器在较高的压力信号下不 起动。切换过程为：当设定的循环周期已到时，屏 蔽压力检测信号。将正在运行的水泵的频率升至 50Hz后切换为工频运行，之后将备用泵变频起动 （备用泵与运行泵不固定），在频率升至30Hz时， 切除工频泵，并取消对压力信号的屏蔽，恢复正常 运行，如此循环。在水泵切换时为了防止KM11与 KM12、KM21与KM22、KM11与KM22误动作同 时吸合发生故障，须将它们电气互锁和程序互锁。 当工作泵发生故障时，则立即停止工作泵，将备用 泵投入变频运行，并输出声光报警，提示工作人员 及时检修，当变频器发生故障时则停止水泵运行立 即输出报警。 2空调冷冻水系统循环泵变频调速控制方案设计 控制原理如图3所示，空调冷冻水系统的供回 水温度之差反映了冷冻水从室内携带热量的情况。 温差大，说明室内温度高，应提高冷冻水泵的转速， 加快冷冻水循环；反之，温差小，说明室内温度低， 可以适当降低冷冻水泵的转速，减缓冷冻水循环。 一般中央空调冷冻水系统设计温差为5oC~7oC。通 过温差△T控制，控制冷冻水系统的循环状态，可 以降低能源损耗，延长水泵的寿命。此外，空调冷 冻水系统是一个密闭的系统不必考虑恒压问题。 差控制器和循环泵温差闭环变频调速系统，控制冷 冻水泵的转速随着室内热负载的变化而变化。工作 过程为：温度变送器1、2分别在空调机组蒸发器输 入和输出端测得温度后，转换为4～20mA的标准信 号送入PID温差控制器，经PID与给定温差值比较 处理后，输出4～20mA的标准信号到变频器2F的 模拟量输入端，变频器2F输出相应频率，调节循环 水泵的转速，达到控制温度的目的，形成一个完整 的闭环控制系统。系统设计为手动和自动两种控制 方式手动方式工作过程与设备冷冻水泵手动工作方 式类似自动控制过程为：将控制面板上的空调冷冻 水循环泵手动/自动控制开关打到“自动”档，系统将 在自动方式下运行，由井水泵的运行给定PLC空调 冷冻水泵起动指令后，首先控制KM31吸合投入3# 循环泵变频运行，由温度变送器1、2检测蒸发器两 端的温度，并将温度信号送到PID温差控制器，PID 温差控制器将检测到的温差与给定温差比较处理后 的标准信号反馈给变频器2F。若检测到的温差大于 温差给定值时，变频器2F提升输出频率，提高水泵 的转速，加快冷冻水的循环；反之，则降低频率， 降低水泵转速。在自动运行方式下，将3台水泵设 定自动循环周期，定时自动循环使用。3台水泵的 开闭顺序为“先开先关”的顺序，当室内热负荷加 大时，若变频器2F的输出频率已升至50Hz，经一 定延时（如20min），当检测温差值仍大于温差给定 值时，通过PLC程序控制，把3#水泵切换为工频运 行，再投入4#水泵变频运行，如此循环，直到变频 运行5#水泵。当3台水泵被全部投入运行，且变频 泵频率已至50Hz，经延时若频率仍没下降，则由 PLC输出报警，提醒工作人员及时修改空调机组设 定值；相反，当室内热负荷减小时，变频器2F降低 输出频率，降低5#泵的转速，当频率降到20Hz时， 若检测温差值仍低于温差给定值时，经延时（如 20min），停止3#泵，依此类推。为保证变频器2F 只控制一台水泵，将KM31、KM41和KM51电气 互锁和程序互锁，同时须将KM31与KM32、KM41 与KM42、KM51与KM52电气互锁。当变频器2F 或水泵发生故障时，由PLC输出声光报警，提示工 作人员及时检修。 3井水泵软起动控制方案设计 如图1所示，利用PLC控制一台软起动器，即 可分别起动4台井水泵将井水泵的运行方式设计为 手动方式。具体控制过程为：按下控制面板上相应的起动按钮，如按下6#泵起动按钮，PLC控制KM61 吸合并运行软起动器，软起动6#井水泵。当软起动 器起动完毕后利用其辅助触点反馈信号给PLC， PLC断开KM61并立即闭合KM62，将6#井水泵切 入工频运行，并停止运行软起动器，依此类推。为 防止软起动器同时起动两台以上的井水泵，须将 KM61、KM71、KM81、KM91电气互锁和程序互 锁，另须将KM61与KM62、KM71与KM72、KM81 与KM82、KM91与KM92电气互锁， 4 S7-200与MM430变频器的通信设置 S7-200PLC作为核心控制部件，它有总线访问 权，可以读取或改写变频器的状态，控制软起动器 的运行状态，从而达到控制和监视设备运行状态的 目的。系统采用总线式拓扑结构，两台变频器采用 总线接插件连入总线。S7-200选用S7-222CPU，软 件采用WIN2。采用西门子Profibus屏蔽电缆及9 针D形网络连接头。利用S7-222的自由通信口功 能，即RS485通信口。由用户程序实现USS协议与 两台MM430变频器通信。在硬件连接完毕后，需 要对两台MM430变频器的通信参数进行设置，如 表1所示。 5软件设计 在应用设计中，PLC起到“总监总控”的角色， 可以对两台变频器的状态进行查询和控制。程序首 先将S7-222的通信口初始化为自由通信口方式，然 后程序进入一个顺序控制逻辑功能块。控制顺序为： 手动起动井水泵，在井水流量满足要求的情况下， 自动运行设备冷冻水循环泵和空调冷冻水循环泵。 在PLC的程序中设计了井水泵的手动软起动井水泵 控制、设备冷冻水循环泵和空调冷冻水循环泵自动 定时循环程序；同时设计了设备冷冻水循环泵和空调冷冻水循环泵的手动控制程序。在本系统中采用 了变频器自身控制的方法，这样就省去了对PLC的 PID算法的编程。 6结论 本系统设计实际应用运行一个夏季后，得出与 上个季度循环水泵电能消耗数据及故障次数如表2 所示。数据显示，系统改造后节能达30%以上，并 且在春，秋、冬季节空调冷冻水循环泵的节能效果 会更加明显，并且故障发生次数大幅下降。因此采 用调速调节流量的方式，可以大幅度降低截流能量 的损耗，具有显著的节能效果，并能延长水泵的寿 命，提高系统运行的稳定性，降低生产成本，提高 生产效率。 参考文献 [1]王仁祥,王小曼变频器在中央空调中的应用通用变 频器选型,应用与维护北京:人民邮电出版社,2002: 176- [2]西门子有限公司MM430通信设置MICROMASTER 430使用大全 [3]蔡行健S7-200模块深入浅出西门子S7-200PLC 北京:北京航空航天出版社,2003:95- [4]原魁,刘伟强变频器基础及应用北京:冶金工业出 版社, [5]罗宇航流行PLC实用程序及设计(西门子S7-200系 列)西安:西安电子科技大学出版社, 叮叮猫进士 回答采纳率:2% 2010-03-24 20:38 随着我国经济的高速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广泛。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关。随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速的发展，其拖动技术已经发展到了变压变频调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 通过对变频器和PLC的合理选择和设计，大大提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯得到了较为理想的控制和运行效果。并利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈，实现电梯的精确位移控制。通过PLC程序设计实现楼层计数、换速信号、开门控制和平层信号的数字控制，取代井道位置检测装置，提高了系统的可靠性和平层精度。该系统具有先进、可靠、经济的特色。该电梯控制系统具有司机运行和无司机运行的功能，并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能和具有集选控制的特点。 关键词： 电梯； PLC； 变频调速； 旋转编码器 ABSTRACT As China's rapid economic development, exchange of VVVF technology has entered a new era, its application more The elevator as a modern high-rise building the vertical transport, and is closely related to people's lives, as people raise their requirements, the lift has been the rapid development of its technology has developed to drag the PSA Frequency Control, the logic control Also by the PLC to replace the original control Through the PLC chip and a reasonable choice and design, Greatly improving the control of the elevator, the elevator and to improve the operation of comfort, so that the lift has been better control and operation And using a rotary encoder pulse a position feedback, and lift the precise control of PLC program designed to achieve through the floor count, for speed signal, to open the door of peace control of the digital control signals to replace Wells Road location detection devices, improving the reliability of the system accuracy of the The system has advanced, reliable and economic The elevator control system has run drivers and drivers operating without that manual and automatic features, and with that layer, called the Office for the election of the Commission to function, with election-control Keywords: lift ; PLC; VVVF; rotary encoder 目 录 1 绪论 1 1 PLC控制交流变频电梯的简介 1 2 电梯控制的国内外发展现状 2 3 题目选择的来源与意义 3 4 本文所做的主要工作 3 2 电梯设备的介绍 4 1 电梯设备 4 1 电梯的分类 4 2 电梯的主要参数 4 3 电梯的安全保护装置 5 3 变频器的选择及其参数计算 7 1 变频器的分类 7 2 变频器的选择 7 1 变频器品牌型号的选择 7 2 变频器规格的选择 8 3 选择变频器应满足的条件 8 3 VS-616G5型通用型变频器 8 4 变频器有关参数的计算 10 1 变频器容量的计算 10 2 变频器制动电阻的计算 11 4 PLC的选择及硬件开发 12 1 PLC简介 12 2 控制器件的选择 14 1 PLC的选择 14 2 轿厢位置的检测元件 14 3 PLC硬件系统的设计 16 1 设计思路 19 2 I/O点数的分配及机型的选择 21 5 系统软件开发 25 1 电梯的三个工作状态 25 1 电梯的自检状态 25 2 电梯的正常工作状态 25 3 电梯的强制工作状态 26 2 系统的软件开发方法确定 26 1 软件设计特点 26 2 软件流程 27 3 模块化编程 29 3 系统的软件开发 30 1 电路的开关门运行回路 30 2 电梯的外召唤信号的登记消除及显示回路 33 3 利用旋转编码器获取楼层信息 35 4 呼梯铃控制与故障报警 35 5 电梯的消防运行回路 36 结 论 38 致 谢 39 参考文献 40 附录 Ⅰ VS-616G5型变频器的常用参数 41 附录 Ⅱ VS-616G5变频器主要参数设置表 42 附录 Ⅲ 梯形图 43
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PLC 还有一种说法是:产品生命周期（product life cycle）观念，简称PLC，是把一个产品的销售历史比作象人的生命周期一样，要经历出生、成长、成熟、老化、死亡等阶段。就产品而言，也就是要经历一个开发、引进、成长、成熟、衰退的阶段。 1、产品开发期：从开发产品的设想到产品制造成功的时期。此期间该产品销售额为零，公司投资不断增加。 2、引进期：新产品新上市，销售缓慢。由于引进产品的费用太高，初期通常利润偏低或为负数，但此时没有或只有极少的竞争者。 3、成长期：产品经过一段时间已有相当知名度，销售快速增长，利润也显著增加。但由于市场及利润成长较快，容易吸引更多的竞争者。 4、成熟期：此时市场成长趋势减缓或饱和，产品已被大多数潜在购买者所接受，利润在达到顶点后逐渐走下坡路。此时市场竞争激烈，公司为保持产品地位需投入大量的营销费用。 5、衰退期：这期间产品销售量显著衰退，利润也大幅度滑落。优胜劣汰，市场竞争者也越来越少。 数控技术和数控机床是制造业现代化的基础，是一个国家综合国力的重要体现。近几年来，在引进消化国外数控技术的基础上，我国已生产出自主版权的数控系统和数控机床，但是中、高档以上的数控系统仍然是以进口产品为主。研究数控系统及技术的现状与未来发展方向，将对开发中高档的数控产品，扩大数控机床市场份额起到重要作用。
车床加工论文 《如何控制切削量有关方面的论文》 数控机床的论文 数控编程的论文 数控机床的检测与维修的毕业论文 稀沥青喷刷机设计开题报告 6150车床数控化改造 模具设计毕业论文 《六工位卧式镗铣专用加工机床的控制系统设计》 其设计任务如下： 1> 分析六工位卧式镗铣专用加工机床的工艺流程和机床的动作流程 2> 设计其控制系统的硬件 3> 编写其控制系统的软件 要求如下： 1> 画出其硬件原理图 2> 画出PLC接线图 3> 调试系统（这个由我来） 4> 编写毕业设计论文 （1万字以上） 《和面机的设计》 设计S195柴油机中“最终传动箱壳体”的加工工艺和其中某道工序的专用夹具 工程机械的主动减振系统研究 关于模具设计油笔笔筒或矿泉水瓶盖的毕业设计论文 汽车减震器的论文 机械零件加工或车床加工 关于印刷机械的工艺与发展 5t/h冲天炉热风炉胆的设计 从公差标准的发展看中国工业标准化的发展概况及趋势 影响数控加工质量的分析 数控中心技师论文 矿山机械类毕业设计 关于机电数控机床 机电一体化方面的论文 机械产品设计"的论文 数控车床加工零件方面的论文 NOKIA8210手机外壳注塑模设计 说明书doc(29页) 8210手机上壳装配图dwg 顶杆固定板零件图dwg 动模零件图dwg 主装配图dwg 主装配图dwg WY型滚动轴承压装机设计 说明书doc(29页) A1液压系统原理dwg 总装配图1(A0)A0-dwg 总装配图2(A0)B0-dwg 定位缸(a2)B-dwg 定位缸前缸盖（A2）B0-dwg 防尘压盖(a4)B0-dwg 法兰盖A4纸B0-dwg 后端盖(A4)B0-dwg 活塞(A4)B0-dwg 活塞杆A4纸B0-dwg 夹紧缸A2B0-dwg 导向套A4纸dwg 顶尖A4纸dwg 压装缸Adwg 压装缸活塞A4纸dwg 压装缸活塞杆Adwg 轴承托架a4纸dwg XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀设计 说明书doc(21页) 1刀库装配图Adwg 2自动换刀装置的安装示意图Adwg 3机械手装配图Adwg 4机械手液压控制图Adwg 5蜗杆零件图Adwg 机械手换刀过程传动演示pg 设计答辩演示文稿ppt Φ90磨球群铸金属型复合模具设计及制造工艺设计 说明书doc(46页) 动画演示pg 实际生产 实际生产 设计答辩演示文稿ppt 上模Adwg 上砂芯Adwg 胎具图dwg 下模Adwg 下砂芯Adwg 装配图dwg 安全帽注塑模具设计及模腔三维造型CADCAM 说明书doc(24页) 设计答辩演示文稿ppt 开合模过程avi 装配过程avi 抽芯机构dwg 定模Adwg 动模Adwg 动模垫板Adwg 零件图Adwg 推杆固定板Adwg 斜导槽Adwg 异型推杆Adwg 装配图Adwg 笔筒抽屉注射模实体设计及数控加工 说明书doc(22页) 侧型芯Adwg 抽屉注射模装配dwg 定模板兼型腔Adwg 零件图Adwg 型芯Adwg 拨叉加工自动线设计 说明书doc(27页) A0中间底座装配图(A0)dwg A3中间底座---零件图(A3)dwg 倒挡拨叉(A3)dwg 电机控制系统工作原理图dwg 电气图(A2)dwg 副变速拨叉(A3)dwg 刚性主轴(A2)dwg 滑台装配图(A0)dwg 集中控制图(A2)dwg 加工示意图(A3)dwg 快挡拨叉(A3)dwg 随性夹具输送系统图(A3)dwg 自动线工艺过程图(A3)dwg 自动线总体布置图(A0)dwg 加工动画avi 长度计数器盖模具设计 说明书doc(21页) 凹模Adwg 模具整体图Adwg 凸模Adwg 型腔设计图Adwg 制品Adwg 主流道衬套Adwg 充电器外壳注塑模具设计及型腔CADCAM 说明书doc(22页) 注塑模拟pg 装备动画pg 设计答辩演示文稿ppt 零件图dwg 零件图Adwg 零件图Adwg 装备图Adwg 抽屉注塑模具设计 说明书doc(22页) 侧型芯Adwg 侧型芯dwg 抽屉注射模装配A0-O0-dwg 导轨块Adwg 定模板兼型腔Adwg 定模板兼型腔dwg 定位圈Adwg 零件图Adwg 零件图dwg 斜导柱Adwg 型芯Adwg 型芯dwg 大口杯盖注塑模设计 说明书doc(24页) 杯盖DWG 顶杆dwg 定位环DWG 上模零件图DWG 下模零件图DWG 主流道衬套DWG 装配图dwg 大型管材相贯线切割机设计 说明书doc(26页) 设计答辩演示文稿ppt 两轴联动avi 手动调节割炬avi 四轴联动avi 支架装配avi 相贯线切割机软件系统xe A0Z轴方向工作滑台装配dwg A0割炬支架装配dwg A1相贯线切割机总体布局图dwg A1硬件连接线路图dwg 多功能甘蔗中耕田管机改进设计 说明书doc(26页) 端盖(A3)dwg 驱动轮(A2)dwg 驱动轮装配(A1)dwg 行走系(A0)dwg 张紧轮装配图(A1)dwg 支架(A0)dwg 支重轮轴(A4)dwg 支重轮装配(A2)dwg 甘蔗收获机剥叶和集拢环节的设计 说明书doc(26页) 甘蔗剥叶机和集拢装置Adwg 剥叶片Adwg 扫叶片Adwg 橡胶棒Adwg 橡胶棒依附圆筒Adwg 装配图俯视图dwg 装配图右视图dwg 装配图主视图dwg 甘蔗种植机机构设计 说明书doc(26页) 机架装配图Adwg 四张A2图纸dwg 行走机构装配图Adwg 高硬度辊筒注塑模设计 说明书doc(25页) 设计答辩演示文稿ppt 浇口套零件图Adwg 零件图Adwg 零件图Adwg 装配图Adwg 海工码头工字钢数控切割设备 说明书doc(24页) 布局零件图Adwg 回转机构装配图Adwg 回转零件图Adwg 液压缸装配图Adwg 整体布局图Adwg 渐开线斜齿轮注塑模设计 说明书doc(22页) 斜齿轮注塑模装配图dwg 斜齿轮型腔dwg 型腔衬套dwg 渐开线斜齿轮dwg 主流道衬道dwg 定模型腔dwg 经济型数控系统研究与设计 说明书doc(62页) A1数控操作面板外形图dwg A1系统连接图dwg A3板式结构图dwg 数控机床操作面板Adwg 系统电气原理图Adwg 沐浴露瓶盖注塑模具结构设计 说明书doc(28页) 定模板dwg 定模型芯dwg 动模板dwg 动模型芯dwg 上瓶盖dwg 下瓶盖dwg 装配图dwg 46汽车发动机连杆称重去重自动线设计 说明书doc(21页) 设计答辩演示文稿ppt 布局图Adwg 分类机Adwg 进退液压缸零件图Adwg 连杆部件总成图Adwg 连杆零件图Adwg 连杆上端盖Adwg 输送装置Adwg 专用部件输送装置液压缸Adwg 自动线工作循环时间表Adwg 自动线控制框图Adwg 汽车发动机连杆大小头孔中心线平行度自动检测装置设计 说明书doc(25页) 动画pg 答辩演示幻灯片ppt A0汽车连杆大小头平行度自动检测装置设计装配图dwg 测试箱装配图Adwg 连杆总成图Adwg 数控系统控制电路图Adwg 液压夹紧系统原理图Adwg 支座零件图Adwg 全液压多功能甘蔗收获机设计收割输送装置设计 说明书doc(16页) 割梢去头刀片Adwg 甘蔗收获机收割去头机构装配图dwg 喂入机构部件图dwg 割蔗头蔗梢部件图dwg 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计 说明书doc(24页) 答辩演示幻灯片ppt 工作空间图dwg 机构简图dwg 导向套dwg 支架dwg 支座dwg 转动壳体dwg 支座和手臂装配图dwg 终端执行器dwg 实体pg 动画pg 洗衣机波轮注射模设计 说明书doc(26页) A2定位圈dwg A0 装配图dwg A1凹模dwg A2凹模套板dwg A2动模固定板dwg A3浇口套dwg A3凸模dwg A4浇口套dwg 制品dwg 相机壳下盖注塑模具设计 说明书doc(27页) 模具组合动画avi 脱模动画avi 凹模DWG 零件DWG 模具装配图dwg 凸模DWG 行星齿轮的注塑模具设计及其模腔三维造型CADCAM 说明书doc(24页) 垫板Adwg 垫块Adwg 定模板dwg 定模固定板Adwg 动模板dwg 浇口套Adwg 推杆固定板Adwg 行星齿轮零件Adwg 装配图Adwg 扬声器模具设计 说明书doc(31页) 盖板dwg 上垫板dwg 凸模固定板dwg 下垫板dwg 下模固定板dwg 卸料板dwg 上顶块dwg 下顶块dwg 冲孔凸模dwg 二模凹模dwg 二模凸模dwg 拉深冲孔凸凹模dwg 落料凹模dwg 落料拉深模凸凹模dwg 凸模(二模)dwg 模柄dwg 第二模具总装配图dwg 总装配图dwg 液压控制阀的理论研究与设计 说明书doc(29页) A0溢流阀装配图dwg A1溢流阀先导阀体dwg A1溢流阀主阀体dwg A1溢流阀主阀芯dwg A4溢流阀调节杆dwg A4溢流阀调压螺帽dwg A4溢流阀先导阀芯dwg A4溢流阀先导阀座dwg A4溢流阀主阀座dwg 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计 说明书doc(26页) 答辩演示幻灯片ppt 实体pg 动画pg 装配图Adwg 末端执行器Adwg 传动轴Adwg 底座Adwg 底座上端盖Adwg 齿轮轴Adwg 底座转盘Adwg 工作空间图Adwg 传动轴底部端盖Adwg 导向杆前支架Adwg 导向套Adwg 机构简图Adwg 上下导向杆Adwg 楔块Adwg 支承端盖Adwg 发动机三维设计 说明书doc(45页) 发动机pg 剖视pg 气门相位pg 发动机总装配图dwg 30多张三维设计图 PRO/E 0 引言 X62W万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。万能铣床的操作，是通过手柄同时操作电气与机械，以达到机电紧密配合完成预定的操作，是机械与电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度较高的组合机床。但是在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触式控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。时随着工业自动化的发展，对工业智能化程度的要求越来越高，以及市场经济要求制造业对市场需求做出迅速反应—生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必需具有极高的可靠性与灵活性，这就需要使用智能化程度高的控制系统来取代传统的控制系统，使电气控制系统的工作更加灵活、可靠，更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件。基于这些问题，本文提出了利用西门子S7-200和触摸屏对X62W 型卧式万能铣床的继电接触式电控系统进行技术改造的方案。1 X62W万能铣床工作原理及继电器接线图 1 工作原理 主电路中有三台电动机，M1是主电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工;M2是进给电动机，拖动升降台及工作台进给;M3是冷却泵电动机，供应冷却液。三台电动机共用一组熔断器FU1作短路保护。每台电动机均有热继电器FR作过载保护。其中以主电动机的热继电器FU1和冷却泵电机的热继电器FU2作总的保护，它们的常闭触头串在控制电路的总线上，而进给电动机的热继电器FR3只作进给系统的保护，其常闭触头接在进给控制电路中。因为主电动机要求不频繁的正反转，用组合开关SA5控制倒相。进给电动机的正反转频繁，用接触器KM3和KM4进行倒相。冷却泵在主电动机起动后方可开动，另有手动开关SA1控制。主电机采用两组起动按钮SB3和SB4并联，两组停止按钮SB1和SB2串联接触器KM1是电动机M1的控制接触器,SQ7是位置开关,用作主轴变速的冲动开关。主轴的起动,按下起动按钮SB3或SB4,接触器KM1通电吸合并自锁,主电动机M1起动当主电动机起动后,KM1的辅助触头接通控制电路的进给控制部分,才可以开动进给电动机。 电机的转速达到一定速度时接通速度继电器，当按下停止按钮SB1或SB2时,接触器KM2得电，主轴电机反转。 工作台向右进给,当主轴起动后,工作台控制电源接通将位置开关SQ1旋转,SQ1-1常开触头闭合,接触器KM3通电吸合,电动机M2正转当运行到预定位置时,位置开关SQ1复位,电动机M2停止转动。 工作台向左进给,将位置开关SQ2旋转,SQ2-1闭合,SQ2-2断开,接触器KM4通电吸合,电动机反转,工作台向左移动。 当SA3-1、SA3-3闭合SA3-2断开时，电流通过11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SA3-1、18、SQ1-1（或11、SA3-3、21、SQ2-2、22、SQ1-2、17、SA3-1、18、SQ3-1）、19、KM4、20 ，KM3得电M2正转，工作台向下运动。 当SA3-1、SA3-3闭合SA3-2断开时，电流通过11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SA3-1、18、SQ2-1（或11、SA3-3、21、SQ2-2、22、SQ1-2、17、SA3-1、18、SQ4-1）、24、KM3、25， KM4得电M2反转，工作台向上运动。 当SA3-2闭合 SA3-1、SA3-3断开时，电流通过11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SQ1-2、22、SQ2-2、21、SA3-2、19、KM4、20， KM3得电。当SA3-2闭合，SA3-1、SA3-3断开时，进给电机M2正反转就组成了互锁，SQ1,SQ2，SQ3，SQ4位置开关控制圆盘旋转不同的位置。 不论电动机正反转,接触器KM3和KM4的线圈电流都由SQ1-2和SQ3-2接通若机床正在向左进给 机床的联锁问题,当SQ2或SQ4被旋转时,它们的常闭触头SQ2-2或SQ4-2是断开的,所或向右进给时,发生误操作,压着上下前后手柄,则一定使SQ3-2或SQ4-2中的一个断开,使KM3或KM4断电释放,电动机M2停止运转,以确保安全。位置开关SQ6为进给变速冲动开关。 冷却和照明控制,冷却泵只有在主电动机起动后才能起动,所以主电路中将M3接在主接触器KM1触头后面, SA1控制冷却泵。照明电路用安全电压36伏用开关SA4控制。2 X62W 型万能铣床控制系统的硬件构成 1 PLC 的选择和硬件设计。 根据X62W万能铣床电气控制要求，输入输出均为开关量，需要PLC监测的输入信号有8个按钮，5个行程开关，两个选择开关，输入点为 21点，PLC输出控制信号有6个继电器，1个照明灯，共7点。因此，选用了西门子S7-200PLC，具体配 置 如 下 ：CPU226CN AC/DC/DC型（6ES7 216-2BD23-0XB8）,自带24点输入，16点输出，自带两个接口2个RS-485接口 PORT0和POT1，一个通讯接口，能满足控制要求。PLC的I/O口分配是根据其控制对象的特点和控制要求，将I/O口的输入输出口与相应的电气设备相连，达到控制和检测的功能，具体I/O分配如表1。进行完I/O分配后，进行PLC硬件设计，PLC外接硬件电路如图1。I/O分配表表1 内部寄存器I/O分配表表2 2 PLC编程： 根据机床控制要求，PLC语句表如程序1，在程序设计过程中，用了6个内部辅助继电器来简化程序设计，主轴电机正反转互锁和进给电机正反转互锁提高了系统运行的可靠性。在程序中将不同的控制方式均分开设计，这样程序结构简洁、清晰。由于整个系统用触摸屏控制，它可替代物理按钮和开关及其指示灯，所以在编程序是这些按钮和开关均使用了内部寄存器M6-M1， 把下面程序的输入寄存器改成相应的内部寄存器即可。内部寄存器程序，如程序2 程序1 手动控制程序程序2 自动控制程序3、触摸屏选择及设计 触摸屏越来越多的用在了工业中，方便，易于远程控制。根据X62W铣床的控制要求，我们用NTOUCH触摸屏和MCGS组态软件配合PLC来替代控制柜上的按钮和选择开关等物理元器件，并且还可以通过触摸屏来监视铣床运行动作情况。 1 MCGS组态编辑 通过对系统的分析，在本系统中，依靠MCGS系统设计组态画面，实现对系统操作和监控。如图2图2 系统控制总体画面 以上提到此系统的输入和输出均是开关量，所以在MCGS组态的实时数据库中定义的名字类型也要为开关型的，如图3图3 实时数据库 2 通讯连接 既然用MCGS控制此系统，那么怎么才能让其与西门子PLC相互通讯，起到监控的作用?MCGS组态软件在设备窗口中建立系统与外部硬件设备的连接关系，使系统能够从外部设备读取数据并控制外部设备的工作状态，实现对工业过程的实时监控。根据此系统的控制要求以及控制方式，可以利用PPI电缆，相互传数据，以便实现监控。 在设备窗口中需要设置设备0-[通用串行口父设备]属性和设备1-[西门子S7-200PPI]属性,此时，还需要设置设备内部属性增加相应的PLC通道，和通道读写类型，输入通道多数用到的是内部寄存器，读写类型是只读类型，输出寄存器Q0～Q6读写类型，Q和Q1只读类型值读取SA313和SA32的开关信号，在实际通讯过程中，在设备属性设置中“串口端口号”设为0-COM1,通讯波特率设为：6-9600，数据位位数：3-8位，数据校验方式：偶校验，一位停止位，数据采集方式：同步采集。设置完后单击“确认”按钮返回。 为了西门子S7-200PLC与MCGS更好的通讯，必须在设备属性设置：[设备1]对话框中设置属性设备注释为：西门子S7-200PPI,初始工作状态为：启动，最小采样周期为：1000ms,PLC地址为：2，内部属性设置PLC通道要与实施数据库中所定义的名字相对应。如图4。图4 PLC通道属性设置 编辑完毕组态画面，在上位机上试验成功，便可以通过上位机的网线接口用一根网线和触摸屏上的网线借口相连接，并且在MCGS嵌入式组态软件菜单栏中“工具”\“下载配置”设置好IP地址，便可以下载到触摸屏中，如图8，然后，用PPI电缆连接触摸屏和PLC，母头连接触摸屏COM5口，公头连接在PLC接口上，即可实现丢掉控制柜面板上的按钮控制，用触摸屏的软按钮控制，画面生动，清晰。4 结束语 本文所述方案是对原来的继电接触式模拟控制系统进行 PLC与触摸屏改造而成，已在实验室控制柜予以实施。运行结果表明，该 PLC 控制系统无论是硬件还是软件，控制稳定可靠，且尽大限度降低了操作的危险性。参考文献： [1]、陈远龄机床电气自动控制[M] 重庆大学出版社，1997 [2]、吕景泉可编程序控制器及其应用[M] 北京：机械工业出版社，2001 [3]、杨长能，张光毅可编程序控制器基础及其应用[M] 重庆大学出版社，1992 [4]、MCGS嵌入式用户手册 北京昆仑通态自动化软件科技有限公司 [5]、廖常初，PLC编程及应用[M] 北京：机械工业出版社，2005，5我先给你目录，你要的话先给分 我再发你邮箱 谢谢
1 引 言 可编程控制器PLC外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间我国1986年颁布了功能表图的国家标准(GB6-86)。有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司F1系列PLC为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。 例如:某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时，若传感器X400检测到工件到位，钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时，计时器T450计时，4s后快退Y431到上接近开关X402，就回到了原位。功能表图见图1:图1 功能表图 2 使用起保停电路的编程方式 起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。图2 起保停电路实现顺序控制 3 使用步进梯形指令的编程方式 步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器S来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令SET置位，这样才具有控制功能，状态寄存器S才能提供STL触点，否则状态寄存器S与一般的中间继电器M相同。在步进梯形图中不同的步进段允许有双重输出，即允许有重号的负载输出，在步进触点结束时要用RET指令使后面的程序返回原母线。把图1中的0-3用状态寄存器S600-S603代替，代替以后使用步进梯形指令编程，对应的梯形图如图3所示。这种编程方法很容易被初学者接受和掌握，对于有经验的工程师，也会提高设计效率，程序的调试、修改和阅读也很容易，使用方便，程序也较短，在顺序控制设计中应优先考虑，该法在工业自动化控制中应用较多。图3 步进指令实现顺序控制4 使用移位寄存器的编程方式 从功能表图可以看出，在0-3各步中只有一个步在某时刻接通而其他步都在断开，把各步用中间继电器M200-M203代替，就很容易用移位寄存器实现控制。图4为用移位寄存器编程时的梯形图，采用移位寄存器M200-M217的前四位M200-M203代表4个步，组成1个环形移位寄存器。用移位寄存器主要是对数据、移位、复位3个输入信号的处理。该方法设计的梯形图看起来简洁，所用指令也较少，但对较复杂控制系统设计就不方便，使用过程中在线修改能力差，在工业控制中使用较少，大多数应用在彩灯顺序控制电路中。图4 移位寄存器实现顺序控制 5 使用置位复位指令的编程方式 如图5为使用置位复位编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图。在以置位复位指令的编程方式中，用某一转换所有前级步对应的辅助继电器的常开触点与转换对应的触点或电路串联，作为使所有后续步对应的辅助继电器置位和使所有前级步对应的辅助继电器复位的条件。对简单顺序控制系统也可直接对输出继电器置位或复位。该方法顺序转换关系明确，编程易理解，一般多用于自动控制系统中手动控制程序的编程。图5 置位复位指令实现顺序控制 以上四种顺序控制编程方式各有特点，可以根据实际情况选择一种来编制梯形图，它们的一般比较见附表。教学实践表明这些编程方式很容易被初学者接受和掌握，用它们可以得心应手地设计出任意复杂的顺序控制程序。 6 结束语 采用功能表图的四种方式来编制梯形图，可适应于不同场合，供工程技术人员视工艺要求决定。它是一种先进的设计方法，对于复杂系统，能节省(60~90)%的时间。