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农业机械论文

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农业机械论文

齿轮马达分流器因其具有安装调试简单,分流精度高且不受负载影响,而且具有增压的功能。被广泛应用于冶金、水利、工程机械等多个行业,但目前国内相关产品精度还达不到要求。通过对同步器内部流场的动态特性的研究,为进一步提高齿轮分流器的分流精度提供理论依据。本文从对其内部流场的动态特性入手,利用FLUENT软件对其内部流场区域进行数值模拟。通过设置不同的结构参数,找出影响分流精度的主要因素。首先,对进口齿轮马达分流器进行测绘,利用所测尺寸对齿轮马达分流器进行几何建模。通过CAXA软件绘制精确的渐开线齿轮,利用FLUENT前处理器Gambit对齿轮马达分流器内部流场区域进行网格划分。由于网格数量庞大,利用多台电脑对模型进行并行运算求解。其次,根据实际工况,设置不同的转速、壳体与齿顶的间隙值,压差值;引入标准的k-ε湍流模型,设定流场分析的边界条件,利用动网格技术,对模型进行求解。利用FLUENT监视器的功能,对出口设置流量检测。利用FLUENT软件检测出的流量数据导入EXCEL进行图形化处理,可以得到齿轮马达分流器两出口的流量值。最后,依据FLUENT仿真的结果,根据流量检测的数据,以及齿轮马达分流器内部流场进行分析。根据不同参数下检测出的流量值分析同步误差,对所得结果进行分析,给出在不考虑端面泄漏情况下,齿轮马达分流器在不同负载,不同转速下,不同齿顶和壳体间隙值下的分流精度及其变化规律。

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机械代替了人工,大大的提高效率而且降低了成本。其余的人可以用更多的人工方式,种植剩余的少许田地,提高了田地的使用率。就是多几分辛勤又多了几分收获。适当地松松土可以防治病害对成长生根大有帮助,更有效的施肥,有时间还可以多浇浇水。同时还要及时除草,特别是幼苗旁边。

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机电一体化技术的应用与发展前景 摘要:机电一体化是一种复合技术,是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物,是机电工业发展的必然趋势。文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域,并指出其发展趋势。 关键词:机械工业;机电一体化;数控;模块化 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透,引起了工程领域的技术改造与革命。 在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电 一体化”为特征的发展阶段。 一、机电一体化的核心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处 理单元和驱动单元等部分组成。因此,为加速推进机电一体化的发展,必须从以下 几方面着手。 (一)机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主,为了减轻质量除了在结构上加以改进,还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量,才有可能实现驱动系统的小型化,进而在控制方面改善快速响应特性,减少能量消耗,提高效率。 (二)传感技术 传感器的问题集中在提高可靠性、灵 敏度和精确度方面,提高可靠性与防干扰 有着直接的关系。为了避免电干扰,目前 有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信 息传感器来说,目前主要发展非接触型检 测技术。 (三)信息处理技术 机电一体化与微电子学的显著进步、 信息处理设备(特别是微型计算机)的普 及应用紧密相连。为进一步发展机电一体 化,必须提高信息处理设备的可靠性,包 括模/数转换设备的可靠性和分时处理 的输入输出的可靠性,进而提高处理速 度,并解决抗干扰及标准化问题。 (四)驱动技术 电机作为驱动机构已被广泛采用,但 在快速响应和效率等方面还存在一些问 题。目前,正在积极发展内部装有编码器 的电机以及控制专用组件-传感器-电 机三位一体的伺服驱动单元。 (五)接口技术 为了与计算机进行通信,必须使数据 传递的格式标准化、规格化。接口采用同 一标准规格不仅有利于信息传递和维修, 而且可以简化设计。目前,技术人员正致 力于开发低成本、高速串行的接口,来解 决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕 器的大容量化、小型化、标准化等问题。 (六)软件技术 软件与硬件必须协调一致地发展。为 了减少软件的研制成本,提高生产维修的 效率,要逐步推行软件标准化,包括程序 标准化、程序模块化、软件程序的固化、推 行软件工程等。 二、机电一体化技术的主要应用领域 (一)数控机床 数控机床及相应的数控技术经过40 年的发展,在结构、功能、操作和控制精度 上都有迅速提高,具体表现在: 1、总线式、模块化、紧凑型的结构,即 采用多C PU、多主总线的体系结构。 2、开放性设计,即硬件体系结构和功 能模块具有层次性、兼容性、符合接口标 准,能最大限度地提高用户的使用效益。 3、W O P技术和智能化。系统能提供 面向车间的编程技术和实现二、三维加工 过程的动态仿真,并引入在线诊断、模糊 控制等智能机制。 4、大容量存储器的应用和软件的模 块化设计,不仅丰富了数控功能,同时也 加强了C N C系统的控制功能。 5、能实现多过程、多通道控制,即具 有一台机床同时完成多个独立加工任务 或控制多台和多种机床的能力,并将刀具 破损检测、物料搬运、机械手等控制都集 成到系统中去。 6、系统的多级网络功能,加强了系统 组合及构成复杂加工系统的能力。 7、以单板、单片机作为控制机,加上专 用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。 (二)计算机集成制造系统(CIMS) C IM S的实现不是现有各分散系统 的简单组合,而是全局动态最优综合。它 打破原有部门之间的界线,以制造为基干 来控制“物流”和“信息流”,实现从经营 决策、产品开发、生产准备、生产实验到生 产经营管理的有机结合。企业集成度的提 高可以使各种生产要素之间的配置得到 更好的优化,各种生产要素的潜力可以得 到更大的发挥。 (三)柔性制造系统(FMS) 柔性制造系统是计算机化的制造系 统,主要由计算机、数控机床、机器人、料 盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。 它可以随机地、实时地、按量地按照装配 部门的要求,生产其能力范围内的任何工 件,特别适于多品种、中小批量、设计更改 频繁的离散零件的批量生产。 (四)工业机器人 第1代机器人亦称示教再现机器人, 它们只能根据示教进行重复运动,对工作 环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活 性;第2代机器人带有各种先进的传感元 件,能获取作业环境和操作对象的简单信 息,通过计算机处理、分析,做出一定的判 断,对动作进行反馈控制,表现出低级智 能,已开始走向实用化;第3代机器人即智 能机器人,具有多种感知功能,可进行复杂 的逻辑思维、判断和决策,在作业环境中独 立行动,与第5代计算机关系密切。 三、机电一体化技术的发展前景 纵观国内外机电一体化的发展现状 和高新技术的发展动向,机电一体化将朝 着以下几个方向发展。 (一)智能化 智能化是机电一体化与传统机械自 动化的主要区别之一,也是21世纪机电 一体化的发展方向。近几年,处理器速度 的提高和微机的高性能化、传感器系统的 集成化与智能化为嵌入智能控制算法创 造了条件,有力地推动着机电一体化产品 向智能化方向发展。智能机电一体化产品 可以模拟人类智能,具有某种程度的判断推理、逻辑思维和自主决策能力,从而取 代制造工程中人的部分脑力劳动。 (二)系统化 系统化的表现特征之一就是系统体 系结构进一步采用开放式和模式化的总 线结构。系统可以灵活组态,进行任意的 剪裁和组合,同时寻求实现多子系统协调 控制和综合管理。表现特征之二是通信功 能大大加强,一般除R S232等常用通信 方式外,实现远程及多系统通信联网需要 的局部网络正逐渐被采用。未来的机电一 体化更加注重产品与人的关系,如何赋予 机电一体化产品以人的智能、情感、人性 显得越来越重要。机电一体化产品还可根 据一些生物体优良的构造研究某种新型 机体,使其向着生物系统化方向发展。 (三)微型化 微型机电一体化系统高度融合了微 机械技术、微电子技术和软件技术,是机 电一体化的一个新的发展方向。国外称微 电子机械系统的几何尺寸一般不超过 1cm 3,并正向微米、纳米级方向发展。由于 微机电一体化系统具有体积小、耗能小、 运动灵活等特点,可进入一般机械无法进 入的空间并易于进行精细操作,故在生物 医学、航空航天、信息技术、工农业乃至国 防等领域,都有广阔的应用前景。目前,利 用半导体器件制造过程中的蚀刻技术,在 实验室中已制造出亚微米级的机械元件。 (四)模块化 模块化也是机电一体化产品的一个 发展趋势,是一项重要而艰巨的工程。由 于机电一体化产品种类和生产厂家繁多, 研制和开发具有标准机械接口、电气接 口、动力接口、信息接口的机电一体化产 品单元是一项复杂而重要的事,它需要制 订一系列标准,以便各部件、单元的匹配 和接口。机电一体化产品生产企业可利用 标准单元迅速开发新产品,同时也可以不 断扩大生产规模。 (五)网络化 网络技术的飞速发展对机电一体化 有重大影响,使其朝着网络化方向发展。 机电一体化产品的种类很多,面向网络的 方式也不同。由于网络的普及,基于网络 的各种远程控制和监视技术方兴未艾,而 远程控制的终端设备本身就是机电一体 化产品。 (六)绿色化 工业的发达使人们物质丰富、生活舒 适的同时也使资源减少,生态环境受到严 重污染,于是绿色产品应运而生。绿色化 是时代的趋势,其目标是使产品从设计、 制造、包装、运输、使用到报废处理的整个生命周期中,对生态环境无危害或危害极 小,资源利用率极高。机电一体化产品的 绿色化主要是指使用时不污染生态环境, 报废时能回收利用。绿色制造业是现代制 造业的可持续发展模式。 综上所述,机电一体化是众多科学技 术发展的结晶,是社会生产力发展到一定 阶段的必然要求。它促使机械工业发生战 略性的变革,使传统的机械设计方法和设 计概念发生着革命性的变化。大力发展新 一代机电一体化产品,不仅是改造传统机 械设备的要求,而且是推动机械产品更新 换代和开辟新领域、发展与振兴机械工业 的必由之路。 参考文献: 1、李运华机电控制[M]北京航空航天大学出版社, 2、芮延年机电一体化系统设计[M]北京机械工业出版社, 3、王中杰,余章雄,柴天佑智能控制综述[J]基础自动化,2006(6) 4、章浩,张西良,周士冲机电一体化技术的发展与应用[J]农机化研究,2006(7) 5、梁俊彦,李玉翔机电一体化技术的发展及应用[J]科技资讯,2007(9)

农业机械学论文

齿轮马达分流器因其具有安装调试简单,分流精度高且不受负载影响,而且具有增压的功能。被广泛应用于冶金、水利、工程机械等多个行业,但目前国内相关产品精度还达不到要求。通过对同步器内部流场的动态特性的研究,为进一步提高齿轮分流器的分流精度提供理论依据。本文从对其内部流场的动态特性入手,利用FLUENT软件对其内部流场区域进行数值模拟。通过设置不同的结构参数,找出影响分流精度的主要因素。首先,对进口齿轮马达分流器进行测绘,利用所测尺寸对齿轮马达分流器进行几何建模。通过CAXA软件绘制精确的渐开线齿轮,利用FLUENT前处理器Gambit对齿轮马达分流器内部流场区域进行网格划分。由于网格数量庞大,利用多台电脑对模型进行并行运算求解。其次,根据实际工况,设置不同的转速、壳体与齿顶的间隙值,压差值;引入标准的k-ε湍流模型,设定流场分析的边界条件,利用动网格技术,对模型进行求解。利用FLUENT监视器的功能,对出口设置流量检测。利用FLUENT软件检测出的流量数据导入EXCEL进行图形化处理,可以得到齿轮马达分流器两出口的流量值。最后,依据FLUENT仿真的结果,根据流量检测的数据,以及齿轮马达分流器内部流场进行分析。根据不同参数下检测出的流量值分析同步误差,对所得结果进行分析,给出在不考虑端面泄漏情况下,齿轮马达分流器在不同负载,不同转速下,不同齿顶和壳体间隙值下的分流精度及其变化规律。

我晕 每个产品 每个公司都有自己的装配模式,不乏落后但顺手的技术,不乏人工率高的组装线,先进的装配线就是财富,很难公布的。。

不用太认真,我当时的论文,随便抄抄就了事 GjpzCNMhiLP;Zm

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农业机械化论文

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地磁场是地球固有的物理场之一,人们主要通过地磁观测资料来了解地磁场的物理特性。地磁观测资料对固体地球物理学、空间物理、地球内部电导率结构和地球动力学研究,以及空间天气学、地震学等基础学科具有重要的研究意义;并被直接或间接的应用于地质勘探、环境监测、飞机船舶导航、无线电通信、自然灾害预测等社会领域,与人类生活、国民经济和国防建设密切相关;尤其在地震监测预报研究过程中,近年来备受科学家们的关注。地磁观测的基本任务就是获取连续完整,准确可靠的地磁场变化的观测资料。为了获取更为精确和丰富的地磁观测资料,急需大量可靠的地磁观测设备,特别是用于地磁场绝对观测的DI仪。DI仪是高精密仪器,加工工序复杂,生产难度大,生产厂商少,产品供给量有限。国产DI仪存在着观测精度较低、性能稳定性不高等问题,且产品已经基本处于停产状态,售后运行维护能力不足;而进口DI仪价格又十分昂贵,售后维修周期长。本文设计的GMDⅠ-1型磁通门地磁经纬仪是为了缓解这种供需不平衡的状态,研制的一种具有自主知识产权、较高稳定性的DI仪,以来满足我国地磁台网以及野外流磁测量对DI仪的需求。本文首先介绍了磁通门地磁经纬仪的工作原理,其中包括磁通门地磁经纬仪的观测原理和观测方式的介绍;磁通门检测系统各部分的原理分析与数值计算的阐述;无磁经纬仪观测误差的理论分析以及能够有效地减小或消除观测误差的方法的数学推导。结合磁通门地磁经纬仪工作原理,借鉴现有磁通门地磁经纬仪的研究成果,完成了GMDI-1型磁通门地磁经纬仪整机设计,其中包括磁通门检测系统的设计,主要阐述了磁通门传感器的材料选取和机构设计以及模拟电路设计;无磁经纬仪的选型,重点分析了经纬仪的各组成部分的结构特点,提出了设计要求和磁性检测要求;磁通门传感器机械固定部分的设计,详细表述了传感器与无磁经纬仪之间的机械固定装置的结构设计以及传感器定向的操作步骤。最后,对GMDⅠ-1型磁通门地磁经纬仪所用磁通门检测系统和无磁经纬仪进行了测试,并且在满洲里地磁台将整机与在运行的MINGEO DIM型磁通门地磁经纬仪(洛阳台)进行了同墩对比观测,测试结果表明,GMDⅠ-1型磁通门地磁经纬仪各项技术指标完全达到设计要求,个别指标大大优于设计要求,整机测试结果达到甚至超过国产同类产品,与进口高精度磁通门磁力仪相比,部分指标达到其相当水平,但是在无磁经纬仪的精度等方面与之比较还有待进一步提高。

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农业机械概论论文

我晕 每个产品 每个公司都有自己的装配模式,不乏落后但顺手的技术,不乏人工率高的组装线,先进的装配线就是财富,很难公布的。。

农业机械化,是指运用先进适用的农业机械装备农业,改善农业生产经营条件,不断提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益的过程。 在农业各部门中最大限度地使用各种机械代替手工工具进行生产。农业现代化的基本内容之一。如在种植业中,使用拖拉机、播种机、收割机、动力排灌机、机动车辆等进行土地翻耕、播种、收割、灌溉、田间管理、运输等各项作业,使全部生产过程主要依靠机械动力和电力,而不是依靠人力、畜力来完成。实现农业机械化,可以节省劳动力,减轻劳动强度,提高农业劳动生产率,增强克服自然灾害的能力。 使用机器是现代农业的一个基本特征,对于利用资源、抗御自然灾害、推广现代农业技术、促进农业集约经营、增加单产与总产、提高农业劳动生产率、降低农产品成本,以及对于减轻农民劳动强度和缩小工农差别,都有着重大的作用。在社会主义条件下,它还是城乡协作、工农联盟的重要物质基础。 农业机械化起始于资本主义侵入农业以后,其发展在欧美各国一般地经历了三个阶段:①半机械化阶段。大体上是在19世纪中叶到末叶。特征是在农业生产上广泛使用畜力牵引的简单的农业机械。②基本机械化阶段。大体上是在20世纪初至20世纪50年代。特征是主要作物的主要作业普遍采用拖拉机牵引的农业机械。③综合机械化(或称高度机械化)阶段。约始于20世纪50年代以后。特征是在农、林、牧、渔各业的各个环节上,及其产前和产后部门,都广泛地使用更为先进的农业机器。20世纪80年代以来,由于电子计算机等在农业中的应用的增多,农业机械化正在向自动化发展。第三世界的国家和地区,只是在第二次世界大战后,才在不同程度上开始使用农业机器。但受政治、经济和技术等因素制约,迄今多数国家(地区)的机械化水平还较低。 农业机械化使中国在农业生产方面发生了巨变。在半殖民地半封建时期,中国农业生产工具极端落后,是当时农业生产力水平十分低下的重要原因之一。中华人民共和国建立后,随着社会主义工业化的发展和农业合作化的实现,农业机械化事业从无到有,从少到多,取得了显著成就。迄今虽然大多数地区的农业生产仍是以人力畜力操作为主,但农业机械已经成为农业生产力的重要组成部分。 1978年以来,中国农业机械化进入了一个新的发展时期,正在形成一条适合于中国国情的农业机械化发展道路。其基本点是:①农业机械化以提高经济效益为前提,不仅重视增加产量和节省劳力,也重视为农民增加收入。②根据国情、国力确定农业机械化的发展速度,与工业、能源、科技、资金和劳力安排等方面的状况相适应。③在一个相当长的时期内,农业生产应实行人力、畜力、机力、电力相结合以及改良农具、半机械化机具和现代农业机器相结合。④农业机械化为实现农业全面发展和农工商综合经营服务,其范围既包括种植业,也包括林、牧、副、渔各业,以及各业的产前(如种子加工、饲料调制)、产后(如农产品加工、冷藏、装仓、包装、运输)诸环节,还包括农村建设和农民生活等方面。⑤农业机械化的作业项目不急于求全,要优先选择增产增收效果显著,能减轻农忙劳动紧张程度和劳动强度的环节;在地区上不强求一律,支持条件好的地方先走一步。⑥农业机械化要与其他农业技术的政策相结合,既要为推广先进的现代农业技术服务,又要与继承优良传统技术相适应,从而创立中国自己的农业机器体系。⑦农机产品以小型为主,大中小型相结合,以价廉、质优、耗能少、使用和修理方便为原则。⑧重视农业电气化,特别重视农村小水电站的发展。⑨妥善安排机械化过程中节约出来的劳动力的出路。⑩农业机械的所有制与经营形式多样化,以适应实行联产承包制后农村经济的新形势。农业机械除由集体、国家所有外,还可归农户个人所有。在经营形式上可以家庭自营、农民合伙经营、农户承包经营,以及由国家或合作经销组织设立农机服务(队、站、公司)经营。重视农业机械化的智力投资,培养出大批适应农业机械化发展需要的人材,等等。 我国农业在集体化的基础上逐步实现机械化,是发展农业生产力的根本途径。 不同时期农业机械的发展模式不同,集体化时期由于人民公社形式的生产合作组共有生产资料,大中型农业机械发展较快;而土地承包责任制开始生产资料也私有化,该时期小型拖拉机由于其灵活性和低成本出现快速的发展。随着经济发展水平的提高,和农业人口的减少,大中型农业机械的生产率优势开始显现,农业机械也逐渐朝着大型化发展。 以大中型拖拉机及其配套设备为例,其保有量在公社化后期和土地承包责任制初期的低迷后,2000年前后增速明显加快,联合收获机也在2000年前后增速明显加快的趋势。 2011年我国农机化综合水平达到54%。随着“十二五”规划中“推进农业技术集成化、劳动过程机械化、生产经营信息化”的政策方向及“加快推进农业机械化,促进农机农艺融合,耕种收综合机械化水平达到60%左右”政策目标的提出,我国的农业机械产业将面临着更大的机遇。 农业机械的发展,与国家和农村的经济条件有直接的联系。在经济发达国家,特别是在农业劳动力很少的美国,农业机械继续向大型、宽幅、高速和高生产率的方向发展,并在实现机械化的基础上逐步向生产过程的自动化过渡。电子技术、微型电子计算机技术等各种先进科学技术,在农业机械产品及其设计制造中得到日益广泛的应用。在畜牧饲养业中,特别是养鸡业已进入工厂化连续生产的阶段,自动控制小气候的密闭鸡舍是畜牧机械的新发展。 在田间作业机械中,液压和电气控制相结合,或直接用电气或电磁控制的自动控制装置已开始应用,如谷物联合收获机上收割台的升降控制和拨禾轮的无级变速等。电子监视仪表的品种日益增多,如播种机上的播种均匀度监视仪、谷物联合收获机上的谷粒损失监视仪和滚筒转速监测仪以及喷雾机上的喷幅和喷量监视仪等。电子技术越来越多地用在蔬菜和水果的自动分级、田间灌溉的自动管理等机械设备上。 中国仍以发展中小型农业机械为主。重点发展的项目是经济效益高、能提高抗御自然灾害能力、保证稳产高产和增产增收的农业机械品种,如排灌、植物保护和施肥等机械。用于农村多种经营的机械品种将得到较大的发展,例如各种农副产品加工机械和禽畜饲养机械,以及养蜂、养蚕、池塘养鱼和食用菌类培植等机械设备。 农业机械的节能和农用多种能源的开发,受到越来越大的重视,发展趋势是:①从改进燃烧过程、回收利用废气和冷却水热量等方面着手,降低内燃机的耗油量。②使用植物油、酒精和沼气等从农副产品或农村废弃物中获得燃料的内燃机,以及可以变换所用燃料的双燃料内燃机。③利用太阳能、地热和火电站余热等烘干谷物和其他农产品,或把它们用于温室和禽畜舍的采暖加温系统。④利用风力发电和提水等。参考资料:

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