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机器人微创手术不仅具有传统微创手术创口小、疼痛轻、出血少及术后恢复快等优点，同时也解决了传统微创手术中存在的诸多问题：如基于主从控制的手术方式能够减轻医生手术时的疲劳，并解决传统微创手术中存在的“筷子效应”问题；机器人能够实现更为复杂精细的手术操作，可以极大地拓展医生的手术能力。正是由于这些无可比拟的优势，机器人微创外科手术已经得到了外科手术领域的广泛认可，国内外众多医疗机构都对微创外科手术机器人表现出极大的使用欲望，研制和开发具有自主知识产权的微创外科机器人系统不但具有很高的学术研究价值，同时也可以带来巨大的社会经济效益，这是本文开展微创外科手术机器人系统研制工作的目的及意义所在。通过对微创外科手术操作环境进行分析，提出了微创外科手术对机器人机构设计的基本要求，并在此基础上研制出了由手术机械臂系统及手术微器械组成的机器人执行系统。为了满足微创手术所需的术中空间不变点，本文对复合平行四边形机构进行改进，研制出一种基于钢带传动的新型平行四边形远心点运动机构，并将该机构用于本文的机械臂机构设计中。此外，本文还研制出一种采用钢丝驱动的单自由度关节，并将该关节用于手术微器械的腕部机构设计中。实际的微器械腕部运动测试表明该单元关节具有较好的运动灵活性，完全能够满足微创手术微器械腕部机构设计要求。为了满足微创手术对机械臂术中运动灵活性的要求，采用机械臂雅可比矩阵的奇异值构造了基于条件数和可操作度的综合灵巧度评价指标，并建立了基于该综合评价指标的机械臂灵巧度优化模型。通过采用序列二次规划算法对该优化问题进行求解，实现了对机械臂术中运动灵巧度的优化，优化结果表明机械臂在其工作空间内具有良好的各向同性及可操作度，能够满足微创手术对其运动灵活性的要求。此外，本文采用摆位机构的封闭逆解方程对梯度投影算法进行改进，并采用改进的梯度投影算法对机器人执行系统进行了术前摆位规划；双器械机械臂在动物胆囊摘除手术中的实际操作性能表明该术前规划方法对机器人系统的术前摆位具有较好的指导性作用。针对所研制的微创外科手术机器人系统，提出了一种基于位姿分离的主从控制算法，该主从控制算法通过实现主从运动映射中的位置和姿态分离，将手术机械臂系统中的6自由度串联机构逆解问题简化为两个3自由度串联机构的逆解问题，极大地降低了机械臂系统的逆解求解难度。同时，本文采用该主从控制算法实现了基于主手位置增量的主从轨迹跟踪控制，并成功解决了手术过程中的主从一致性问题、主从二次映射问题以及轨迹跟踪过程中的位置指令平滑处理问题。此外，本文提出了基于器械末端位置不变的腕部姿态细分算法，该算法可实现术中手术器械的快速安全更换。在上述研究基础上，本文对所研制的手术机器人进行系统集成，并对机械臂系统中的远心点机构进行标定测试，测试数据表明该机构能够满足微创手术对远心点空间位置稳定性的要求。同时，本文通过采集手术过程中的实际数据对提出的主从控制算法进行验证，结果表明该主从控制算法能够较好的实现机器人系统的主从轨迹跟踪控制。最后，本文通过实际的动物胆囊摘除手术对所研制的手术机器人整体操作性能进行验证，手术结果表明该机器人系统具有较好的术中操作性能，并基本具备开展临床手术的能力。 [1] 谢碧云,赵京 基于条件数约束的方向可操作度[J] 机械工程学报 2010(23) [2] 谢宗武,孙奎,刘宏 扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用[J] 哈尔滨工业大学学报 2009(05) [3] 潘博,付宜利,杨宗鹏,王树国 面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法[J] 控制与决策 2009(02) [4] 冯美,付宜利,潘博,朴明波 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J] 机器人 2009(01) [5] 孙立宁,张剑,杜志江 一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统[J] 哈尔滨工程大学学报 2006(02) [6] 王树新,丁杰男,贠今天,李群智,韩保平 显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究[J] 机器人 2006(02) [7] 岳龙旺,许天春,贠今天 “妙手”系统机械结构设计与优化[J] 机器人 2006(02) [8] 付西光,颜国正 7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真[J] 系统仿真学报 2005(08) [9] 祖迪,吴镇炜,谈大龙 一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法[J] 机械工程学报 2005(06) [10] 管荣祥,张恒,王胜 机器人辅助下的腹腔镜手术[J] 江苏大学学报(医学版) 2004(03)
自从首例在腹腔镜下施行胆囊切除术之后,胆道外科技术经历了革命性的改变。当前,已经有越来越多的传统外科手术方法被腹腔镜外科所取代。然而,腹腔镜胆囊切除术并非平安无事。当前,由于影像学技术的发展,例如对肝内、外胆道的虚拟现实、三维重建等,可以有助于对复杂胆道外科问题如肝内胆管结石和其他肝内病变的手术前评估和手术设计。约占原发性肝癌5%～10%的肝内胆管癌由于其与肝细胞癌有不同的病理-生物学特点,故在治疗措施选择上应得到特殊的关注,一般应该施行广泛的肝切除手术而不是局部切除或消融。关于肝门部胆管癌的治疗,扩大的肝切除术可以改进早期的、无淋巴结转移病变治疗结果。当前,在微创外科时代,许多传统的外科手术将在微创外科理念下重新受到检验。
不知道怎么选题最简单的办法就是去看看参考文献，比如《外科》、《临床医学进展》、《医学诊断》这些期刊哈
学前教育，很多的课题，看你如何选择了，我在线
护理方面的论文可以说已经被多少学生写了一遍又一遍，所以现在很少有比较好的题目，如果你想写的话，可以从比较传统的题目中发表出自己新的见解，结合时代的新意，以及现代护理技术的新标准来入手
一般情况下，学校会给你们列出一些可选择的题目的，然后再从其中选择就可以了。一般情况下不会让学生完全自主选题的。至于从其中怎么选，就要选自己熟悉和擅长的内容和范围了，另外，指导老师也很重要，尽量要找地位比较高，比较权威的的老师当指导导师的那种，这样的一来写论文过程中得到的指导对你的会有好处，另外这种毕业答辩的时候会比较容易过，只要导师那关过了，谁也不会跟你死磕的，谁也不会跟当你导师的权威人士过不去的，即使遇上盲评也是如此。
看如何写，什么题目都好
1、选择具有现实意义的题目。 我们选的题目，应是与社会生活密切相关、为众人所关心的问题，是亟待解决的问题。这类问题反映着一定历史时期和阶段社会生活的重点和热点。我们运用自己所学的理论知识对其进行研究，提出自己的见解，探讨解决问题的方法，才有意义。 2、小的理论问题。 学术论文要具有一定的理论性。其形式还是内容都和工作总结、调查报告有着重要区别。非学术论文是对学术论文的一种传播和宣传、介绍，而不是原始性的创造。比如报纸杂志上刊登的评论、政论等是典型的非学术性论文。非学术论文的主要功能是对学术性论文的稀释和宣解，但有时也可能会成为学术性论文的先导。 注意三点： 第一，非理论问题不应该选。 第二，重大理论问题不好选（有些政治局考虑的问题，我们选了做不下来）。 第三，特别敏感政治问题建议不要选。 3、自己能做下来的题目。 知己知彼，量力而行。所谓“知己”，首先，要充分估计到自已的知识储备情况和分析问题的能力。如果理论基础比较好，又有较强的分析概括能力，那就可以选择难度大一些、内容复杂一些的题目；如果自己觉得综合分析一个大问题比较吃力，那么题目就应定得小一些，便于集中力量抓住重点，把某一问题说深说透。所谓“知彼”，一是要考虑到是否能找到资料。资料又可分为第一手资料和第二手资料。第一手资料是指作者亲自考查获得的。第二手资料的主要来源是图书馆和资料室，或者是上网。二是要了解所选课题的研究动态和研究成果。 考虑：兴趣、知识、资料、时间 选喜欢的题目。有兴趣才有研究的欲望，内在的动力和写作情绪就高，成功的可能性也就越大。 知识储备够不够。如果不够，用半年时间能否补上。 资料够不够。至少泛读五本书以上、精读二、三本书（近十年内）、三篇以上相关论文（期刊网上下载） 研究外国问题，要参考外国的译著或原著。 找资料的追踪溯源法。 时间够不够。尽快定题，慎重定题，然后转入资料阅读、构思。写初稿要留出至少半个月或一个月的时间。修改留出一至两个月。建议下学期开学交初稿，五一以前定稿。赶前不赶后的原则。 4、中庸之道：不新不旧的题目 （此处对本科生而言，博硕士最好要找别人没做过的题目） 太新，没有充足的资料来源。“巧妇难为无米之炊”，在缺少相关资料的情况下，是很难写出高质量的论文的。选择一个具有丰富资料来源的课题，对课题深入研究与开展很有帮助。 太旧，没有研究价值和必要，得分不会高。 附:宋楚瑜导师提出选题的原则包括： 1、选题应依志趣； 2、对于所选题目应有相当准备； 3、题目宜切实，不宜空泛； 4、题目宜新颖致用； 5、避免争论性的题目； 6、避免高度技术性的题目； 7、避免直接概括的传记； 8、避免做摘要式的论文； 9、题目范围不宜太大。 （以上内容由学术堂整理提供）
文稿应具有科学性、实用性,论点明确,资料可靠,文字精炼,层次清楚,数据准确,书写工整规范,必要时应作统计学处理。论著、综述、讲座等一般不超过5 000字,论著摘要、病例报告等不超过1 500字。 文题 力求简明、 醒目, 反映出文章的主题。 中文文题一般以20个汉字以内为宜。 作者 作者姓名在文题下按序排列, 排序应在投稿时确定, 在编排过程中不应再作更动; 作者单位名称及邮政编码脚注于同页左下方。 作者应是: ① 参与选题和设计, 或参与资料的分析和解释者; ② 起草或修改论文中关键性理论或其他主要内容者; ③ 能对编辑部的修改意见进行核修, 在学术界进行答辩, 并最终同意该文发表者。 以上3条均需具备。 仅参与获得资金或收集资料者不能列为作者, 仅对科研小组进行一般管理也不宜列为作者。 对文章中的各主要结论, 均必须至少有1位作者负责。 集体署名的文章必须注明参与写作人员的姓名， 通信作者只列一位， 由投稿人自己确定, 其他对该研究有贡献者应列入志谢部分。 作者中如有外籍作者, 应征得本人同意, 并有证明信。 摘要 论著须附中、英文摘要,摘要必须包括目的、方法、结果(应给出主要数据)、结论4部分,各部分冠以相应的标题。采用第三人称撰写,不用“本文”、“作者”等主语。考虑到我国读者可参考中文原著资料,为节省篇幅,中文摘要可简略些(200字左右),英文摘要则相对具体些(400个实词左右)。英文摘要尚应包括文题、作者姓名(汉语拼音)、单位名称、所在城市名、邮政编码及E-mail地址;作者应列出前3位,3位以上加“et al”;不属同一单位时,在第一作者姓名右上角加“*”,同时在单位名称首字母左角加“*”。例如:LIN Xianyan?,WU Jianping,QIN Jiong,et * Department of Pediatrics,First Hospital,Beijing Medical University,Beijing 关键词 论著需标引3～5个关键词。 请尽量使用美国国立医学图书馆编辑的最新版《Index Medicus》中医学主题词表(MeSH)内所列的词。 如果最新版MeSH中尚无相应的词, 处理办法有: ① 可选用直接相关的几个主题词进行组配； ② 可根据树状结构表选用最直接的上位主题词； ③ 必要时, 可采用习用的自由词并排列于最后。 关键词中的缩写词应按MeSH还原为全称, 如“HBsAg”应标引为“乙型肝炎表面抗原”。 每个英文关键词第一个字母大写, 各词汇之间用分号“；”分隔。 医学名词 以1989年及其以后由全国自然科学名词审定委员会审定、 公布, 科学出版社出版的《医学名词》和相关学科的名词为准, 暂未公布者仍以人民卫生出版社编的《英汉医学词汇》为准。 中文药物名称应使用1995年版药典(法定药物)或卫生部药典委员会编辑的《药名词汇》(非法定药物)中的名称, 英文药物名称则采用国际非专利药名, 不用商品名。 图表 每幅图表单占1页, 集中附于文后, 分别按其在正文中出现的先后次序连续编码。 每幅图表应冠有图(表)题。 说明性的资料应置于图(表)下方注释中, 并在注释中标明图表中使用的全部非公知公用的缩写。 本刊采用三横线表(顶线、 表头线、 底线), 如遇有合计或统计学处理行(如t值、 P值等), 则在这行上面加一条分界横线; 表内数据要求同一指标有效位数一致, 一般按标准差的1/3确定有效位数。 线条图应墨绘在白纸上, 高宽比例为5∶7左右。 以计算机制图者应提供激光打印图样。 照片图要求有良好的清晰度和对比度。 图中需标注的符号(包括箭头)请用另纸标上, 不要直接写在照片上, 每幅图的背面应贴上标签, 注明图号、 作者姓名及图的上下方向。 图片不可折损。 若刊用人像, 应征得本人的书面同意, 或遮盖其能被辨认出系何人的部分。 大体标本照片在图内应有尺度标记。 病理照片要求注明染色方法和放大倍数。 图表中如有引自他刊者, 应注明出处。 计量单位(1) 时间表达： 正文中时间的表达， 凡前面带有具体数据者应采用d、 h、 min、 s， 而不用天、 小时、 分钟、 秒。例： 3d、 19h、 30min、 5s， 不用3天、 19小时、 30分钟、 5秒。(2) 人体及动物体内压力测定的计量单位： 根据国家质量技术监督局和卫生部联合发出的技监局函[1998]126号文件《关于血压计量单位使用规定的补充通知》， 凡是涉及人体及动物体内的压力测定， 可以使用毫米汞柱(mm Hg)或是cm H2O为计量单位， 但首次使用时应注明mm Hg、 cm H2O与千帕斯卡(kPa)的换算系数。Mm与Hg之间及cm与H2O之间必须留1/4空。 公差的表示 参量及其公差均需附单位。当参量与其公差的单位相同时， 单位可以只写一次，即加圆括号将数值组合， 置共同的单位符号于全部数值之后。
《中华小儿外科杂志》编委会由小儿普外、泌尿外科、矫形外科、心血管外科等专家组成，除中国内地的专家外，还包括香港及台湾地区的小儿外科学专家。以高中级小儿外科临床医师为主要读者对象 。本刊坚持理论和实践相结合，提高和普及相结合，贯彻“双百”方针，充分报道小儿外科的先进理论、新兴技术和前沿成果，积极发挥杂志的导向作用，促进中国小儿外科的发展。本刊现有述评、临床研究、实验研究、技术革新、经验介绍、综述、临床病理（例）讨论、国际学术交流、专题笔谈、讲座、病例报告等十多个栏目。编委会在办刊指导思想、审稿标准方面，注重杂志的指导性和实用性，既重视基础研究方面的报道，又鼓励来自实践的有参考价值的经验。本刊每年根据学科发展和研究现状制定报道计划，采取约稿和广泛征集稿件相结合的方式进行编排。杂志积极发挥各地编委的作用，编委会分为四个大组，各组每年分别召开一次审稿会。本刊为适应医学发展和临床医生继续教育的需要，将逐步开展一些新的栏目，如手术操作介绍、国内外医学书刊评介、医学新闻等，使小儿外科及其相关专业人员都能在本刊找到发表论文和见解的园地，从杂志中获取更多的信息。本刊为了扩大杂志的影响，与中华小儿外科学分会，及各地小儿外科学分会，积极组织各类学术活动。通过学术活动，杂志与各地的小儿外科医师建立了密切的联系，及时了解各地小儿外科临床和科研状况，为反映和指导学科的发展提供了第一手资料。本刊在召开地区审稿会和各专业审稿会的同时，组织小儿外科的专家对基层医师进行小儿外科专业方面的继续教育，使基层医师的医疗水平得以提高。本刊办刊目的明确，学术水平较高，专业特色显著，拥有稳定的办刊、作者和读者队伍，并被国内多个数据库收录。本刊发表的论文曾被国外检索系统收录，有些论文曾获得国家级、省部级科技论文奖。本刊1996年在湖北省期刊评选中被评为优秀期刊。
看如何写，什么题目都好
题目没好坏之分关键看怎么写
写幼儿园的建议写：幼儿园班级管理问题研究—以A幼儿园为例；这个比较好写的。
学术堂最新整理了20个好写的护理论文题目,供大家参考: 1、协同护理模式对结肠造口患者自我护理能力的干预效果研究 2、基于医院的延续性护理对慢性心力衰竭患者自我护理能力及生活质量的影响 3、肠造口患者自我管理现状及医院-社区-家庭护理模式构建的研究 4、综合护理干预对中青年慢性心力衰竭患者负性情绪及预后的影响 5、山东省三级医院护理人力资源现状调查研究 6、精神病患者照料家属的护理压力及应对策略研究 7、护理硕士研究生临床实践能力提升方案的制定、实施及效果评价 8、膜滤对药品和个人护理品的去除特性研究 9、安徽某卫生职业技术学院护理系学生无偿献血知识、态度、行为及其相关因素的调查研究 10、护理教育研究的文献计量分析 11、灾害护理专科护士培训课程核心知识体系的构建 12、护理硕士研究生科研能力评价指标的初步研究 13、运用ECS评价护理本科生临床综合能力指标体系的研究 14、医院志愿者活动对护理本科生评判性思维影响的研究--以某省属医科大学为例 15、护生实习前后护理伦理认知现状及培养策略的研究 16、家庭跟进护理对维持性血液透析患者生存质量的影响研究 17、过渡期护理模式在冠脉内支架植入患者中的应用研究 18、以家庭为中心的护理在哮喘患儿中的应用研究 19、护理信息干预产妇家庭支持系统对预防产后抑郁的影响研究 20、优质护理服务示范病房责任护士岗位工作分析
不知道怎么选题最简单的办法就是去看看参考文献，比如《外科》、《临床医学进展》、《医学诊断》这些期刊哈
首先，你可以去咨询下你的导师，你的师哥师姐，其次就是自己去看相关的文献（如：临床医学进展），看看别人是怎么选题的，结合自己擅长的部分，找下自己的写作灵感
去看下（外科）吧~在这类的期刊上找下与你论文相似的范文参考下~
辑文编译-专业的SCI论文服务机构为您解答：我们曾经做了一个调查，整理出来比较好投寄的医学期刊：Cellular Physiology and Biochemistry 652 Gene 319 American Journal of Translational Research 146 CLINICAL & TRANSLATIONAL ONCOLOGY 075 Genetics and Molecular Research 764 Journal of Stroke and Cerebrovascular Diseases 599 Medical Oncology 468 Experimental Biology and Medicine 542 International Immunopharmacology 551 BIOMED RESEARCH INTERNATIONAL 134 NEUROL SCI 783这一些是比较好投寄的医学论文SCI期刊。你可以参考一下。