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陈垚1，男，1983年生，浙江永康人。副教授，博士，硕导。于2010年6月毕业于重庆大学市政工程专业。现任重庆交通大学河海学院资源与环境工程系副系主任兼给水排水专业负责人。现为全国注册公用设备（给水排水）工程师、三峡后续规划资金项目评审专家、《中南大学学报》（自然科学版）审稿人、《环境工程学报》审稿人。
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陈垚1，男，1983年生，浙江永康人。副教授，博士，硕导。于2010年6月毕业于重庆大学市政工程专业。现任重庆交通大学河海学院资源与环境工程系副系主任兼给水排水专业负责人。现为全国注册公用设备（给水排水）工程师、三峡后续规划资金项目评审专家、《中南大学学报》（自然科学版）审稿人、《环境工程学报》审稿人。
[1]Wang L, Zhao Y Non-linear planar dynamics of suspended cables investigated by the continuation Engineering Structures, 2007, 29: 1135-[2]Wang L, Zhao Y Nonlinear interactions and chaotic dynamics of suspended cables with three-to- one internal International Journal of Solids and Structures, 2006, 4: 7800-[3]Zhao Y, Wang L On the symmetric modal interaction of the suspended cable: Three-to-one internal Journal of Sound and V 2006, 294: 1073-[4]Zhao YY, Wang LH, et Nonlinear dynamic analysis of the two-dimensional simplified model of an elastic Journal of Sound and V 2002, 255: 43-[5]Wang L, Zhao Y Large amplitude motion mechanism and non-planar vibration character of stay cables subject to the support Journal of Sound and V 2009, 327(1-2): 121-[6]Wang L, Zhao Y Multiple internal resonances and non-planar dynamics of shallow suspended cable to the harmonic Journal of Sound and V 2009, 319: 1-[7]Wang L, Zhao Y, Rega G Multimode dynamics and out-of-plane drift in suspended cable using the kinematically condensed Journal of Vibration and Acoustics, ASME 2009, 131(6): 1008-1-[8]Zhao Y, Kang H In-plane free vibration analysis of cable–arch structure Journal of Sound and V 2008, 312(3): 363-[9]Yi Z, Wang L, Zhao Y The nonlinear dynamic behaviors of viscoelastic shallow Applied Mathematics and M 2009, 30(6): 771-[10]Zhao YY, Jiang L The global bifurcation and chaos for the coupling between longitudinal and transverse vibrations of a plate in large overall Acta Mechanica Solid S 1998, 10(4): 309-[11]赵跃宇, 王连华, 等 悬索非线性动力学中的直接法与离散法 力学学报 2005, 37: 329-[12]赵跃宇, 王连华, 等 斜拉索面内振动和面外摆振的耦合分析 土木工程学报 2003, 36: 65-[13]赵跃宇, 蒋丽忠, 王连华, 刘光栋, 易伟建 索—梁组合结构的动力学建模理论及其内共振分析 土木工程学报 2004, 37: 69-[14]赵跃宇, 吕建根 索—拱组合结构中斜拉索的非线性参数振动 土木工程学报 2006, 39(12): 67-[15]王连华, 赵跃宇 受支承运动作用的拉索大幅振动 土木工程学报 2008, 41(8): 65-[16]王连华, 赵跃宇 悬索在考虑1: 3内共振情况下的动力学行为 固体力学学报 2006, 27, 230-[17]王连华, 赵跃宇, 易壮鹏 系杆对钢管混凝土拱桥抗震性能的影响 地震工程与工程振动 2007, 27: 59-[18]易壮鹏, 王连华, 赵跃宇 粘弹性浅拱的非线性动力学行为 应用数学与力学 2009, 30(6): 719-[19]赵跃宇, 康厚军, 冯锐, 劳文全 曲线梁研究进展 力学进展 2006, 36(2): 170-[20]康厚军, 赵跃宇, 周海兵, 王连华 湘江四大桥模型试验的加载方法研究 湖南大学学报 2007, 34(10): 25-[21]王连华，赵跃宇, 等 悬索在外激励作用下的1: 3内共振分析I: 离散法 计算力学学报 2007, 24: 654-[22]王连华，赵跃宇, 等 悬索在外激励作用下的1: 3内共振分析II: 数值结果 计算力学学报 2008, 25: 105-[23]赵跃宇, 杨相展, 刘伟长, 王连华 索—梁组合结构中拉索的非线性响应 工程力学 2006, 23(11): 53-[24]马建军, 刘齐建, 赵跃宇 端部横向荷载作用下改进Vlasov地基上梁的稳定性 岩土工程学报 2008, 30(6): 850-[25]胡建华, 王连华, 赵跃宇 索结构几何非线性分析的悬链索单元法 湖南大学学报 2007, 34: 29-[26]彭河星, 王连华, 赵跃宇 大跨度斜拉拱桥地震响应分析 防灾减灾工程学报 2007, 27: 197-[27]赵跃宇, 易壮鹏, 王连华 初始应力对钢管混凝土拱桥面内极限承载能力的影响 湖南大学学报 2007, 34: 1-[28]赵跃宇, 王涛, 康厚军 斜拉桥双索与桥面耦合的非线性参数振动特性分析 湖南大学学报 2008, 35(10): 1-[29]赵跃宇, 康厚军, 王连华, 周海兵 索－拱结构面内稳定性研究 湖南大学学报 2006, 33(3): 148-[30]赵跃宇, 康厚军, 蒋丽忠, 王连华 考虑双重非线性的索－拱结构力学性能研究 中南大学学报 2007, 38: 148-[31]蒋丽忠, 赵跃宇, 刘光栋 转动基中斜拉索的非线性动力学分析 计算力学学报 2003, 20(1): 85-[32]赵跃宇, 周海兵, 金波, 刘伟长 考虑弯曲刚度的斜拉索内共振分析 湖南大学报 2007, 34(5): 1-[33]赵跃宇, 王连华, 陈得良, 蒋丽忠 斜拉索三维非线性动力学性态 湖南大学学报 2001, 28(3): 90-[34]蒋丽忠, 洪嘉振, 赵跃宇 作大范围运动弹性梁刚—柔耦合运动学建模 计算力学学报 2002, 19(10): 12-[35]易壮鹏, 赵跃宇, 朱克兆 几何缺陷浅拱的动力稳定性分析 计算力学学报 2008, 25(6): 932-[36]易壮鹏, 赵跃宇, 朱克兆, 王连华 几何缺陷对拱结构动力稳定性的影响 地震工程与工程振动 2009, 29(2): 29-[37]易壮鹏, 赵跃宇, 朱克兆 梁的纵向与横向耦合振动的动力学分析 应用力学学报 2008, 25(4): 687-[38]易壮鹏, 赵跃宇 圆弧拱考虑一般缺陷的面内屈曲 应用力学学报 2009, 26(4): 721-[39] 赵跃宇，马建军，刘齐建，王连华 简谐横荷载作用下Winkler地基上有限长梁1/3次亚谐共振分析 2011, 31(3): 148-[40] 赵跃宇，赵珧冰，马建军，金一鸣Winkler地基上有限长梁联合共振分析 2012, 32(2): 160-[41] 赵珧冰，赵跃宇，王连华温度对拉索频率与索力的影响第八届全国随机振动理论与应用学术会议暨第一届全国随机动力学学术会议 成都, [42]孙测世，赵跃宇，王连华 斜拉桥整体振动下拉索的大幅振动第八届全国随机振动理论与应用学术会议暨第一届全国随机动力学学术会议 成都, [43] 赵珧冰，赵跃宇，马建军，王连华，刘齐建Winkler地基上有限长梁主/次谐波联合共振分析中国力学大会2011暨钱学森诞辰100周年纪念大会 哈尔滨, [44]ZhaoYaobing,ZhaoYueyu,SunCeshi,WangZhiqian,Temperatureeffectsontensionforcesandfrequenciesofsuspendedcables,9thEuropeanConferenceonStructuralDynamics,June30-July02,2014,Porto,P
1、国际标准化组织纳米标准化技术委员会（ISO/TC229）委员；2、全国颗粒学标准委员会委员；3、中国颗粒学会理事；4、中国微米纳米技术协会理事；4、江苏省颗粒学会秘书长；5、中国兵工学会会员；6、《中国材料科技与设备》期刊编委；7、《Particuology》、《中南工业大学学报（英文版）》、《中南大学学报》、《含能材料》、《火炸药学报》及《化工进展》等期刊审稿人。
汪晓，男，安徽利辛人，中共党员，毕业于华东师范大学。1980至1997年任职于长沙工业高等专科学校（长沙工业经济学院），历任该校教材科（室）负责人、印刷厂厂长、高等教育研究室秘书、《教育与科研》编辑部主任、《教育与科研》副主编、教改试点领导小组秘书、重点课程建设领导小组秘书、校友奖励基金委员会委员。1998年至今任职于中南大学。现任《中南大学学报（社科版）》《创新与创业教育》编辑、编辑部副主任、湖南省高等学校学报研究会秘书长、湖南省期刊协会副秘书长、湖南省高校摄影学会副秘书长。曾获省级优秀教学成果一等奖、部级教学成果二等奖。1993年国家教委（原）科学技术司授予“全国高等学校自然科学学报优秀青年编辑”称号，2002年获“中国高校自然科学学报突出贡献奖”，2008年获“全国高校社会科学学报事业突出贡献奖”。
中南大学学报 也是一种期刊 分为很多种，有自然科学报等 其中自然科学英文版 可是SCI收录哦，档次相当高 你可以试着投稿哦
中南大学学报由中南大学学报（社科版）、中南大学学报（自然科学版）、中南大学学报（医学版）组成。
陈垚1，男，1983年生，浙江永康人。副教授，博士，硕导。于2010年6月毕业于重庆大学市政工程专业。现任重庆交通大学河海学院资源与环境工程系副系主任兼给水排水专业负责人。现为全国注册公用设备（给水排水）工程师、三峡后续规划资金项目评审专家、《中南大学学报》（自然科学版）审稿人、《环境工程学报》审稿人。
蔡自兴教授已在国内外发表论文和科技报告等860多篇。2010年：Cai Z Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1) 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26- 28, Cai Z Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1) 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26-28, Chen Baifan,Zi-Xing Cai, Zhi-Rong Z A Hybrid Data Association Approach for Mobile Robot SLAM International Conference on Control, Automation and Systems, October 27-30, 2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA (Accepted) Guo Fan,Cai Zixing, Xie Bin, Tang J Automatic Image Haze Removal Based on Luminance C The International conference on Signal and Image Processing (SIP 2010)May 2010 (Accepted) L Kuang,Z CImmune System based Redeployment Scheme for Wireless Sensor Networks[C]In proceeding of 1st IET International Conference on Wireless Sensor N Beijing, China, November, Lingli YU,Zixing CAI, A Study of Multi-Robot Stochastic Increment Exploration Mission Planning [J] Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China, (Received) Liu Hui,Cai Zixing, and Wang Y Hybridizing particle swarm optimization with differential evolution for constrained numerical and engineering Applied Soft Computing, 2010,10(2): 629– LIU Xian-ru,CAI Zi- Advanced obstacles detection and tracking by using fusing radar and image sensor International Conference on Control, Automation and Systems，2010/10/27,K Liu Xianru,Cai Advanced obstacles detection and tracking by using fusing Radar and Image Sensor Data[C] International Conference on Control, Automation and S (October 27-30,2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA) Ren Xiaoping,Zixing C Kinematics Model of Unmanned Driving V Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5910- Suqin Tang,Zixing Cai: Tourism Domain Ontology Construction from the Unstructured Text D The 9th IEEE International Conference on Cognitive Informatics, Beijing, C2010,pp297- Suqin Tang,Zixing Cai: Using the Format Concept Analysis to Construct the Tourism Information O The 2010 Seventh International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD'10)，Yantian, C2010, pp2941- Tan Ping,Zixing C An Adaptive Particle Filter Based on Posterior D Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5886- Wang Yong,Cai Zixing, Zhang Q Differential evolution with composite trial vector generation strategies and control IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Accept, regular Wang Yong,Cai Z Constrained evolutionary optimization by means of (mu+lambda)-differential evolution and improved adaptive trade-off Evolutionary Computation, in Wang Yong, Combining multiobjective optimization with differential evolution to solve constrained optimization IEEE Transactions on Evolutionary Computation, (regular paper, Accepted) Xianru Liu,Zixing CAdvanced Obstacles Detection and tracking by Fusing Millimeter Wave Radar and Image Sensor Data,International IEEE Intl Coference on Control,Automation and Systems , Korea, 2010, 22:1115- Xie Bin, Fan Guo,Zixing C Improved Single Image Dehazing Using Dark Channel Prior and Multi-Scale R 2010 International Conference on Intelligent System Design and Engineering Application, Changsha, China, (Accepted) YU Ling-li,CAI Zi-xing, GAO Ping-an, LIU Xiao- A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multi-robot exploration mission Journal of control theory and applications (Received) 蔡自兴，陈白帆，刘丽珏 智能科学基础系列课程国家级教学团队的改革与建设 计算机教育，2010，（127）：40-44 蔡自兴，任孝平，李昭一种基于GPS/INS组合导航系统的车辆状态估计方法 PCCPR2010, 蔡自兴。智能科学技术课程教学纵横谈 计算机教育，2010，（127）：2-蔡自兴，蒋冬冬，谭平，安基程。H264中快速运动估计算法的一种改进方案;计算机应用研究2010,27(4):1524-蔡自兴; 任孝平; 邹磊; 匡林爱 一种簇结构下的多移动机器人通信方法小型微型计算机系统,2010,31(3):553- 陈爱斌，蔡自兴一种基于目标和背景加权的目标跟踪方法,控制与决策，2010,25(8):1246- 陈爱斌;蔡自兴; 文志强; 董德毅 一种基于预测模型的均值偏移加速算法 信息与控制 2010,39(2): 234- 陈爱斌; 董德毅;杨勇;蔡自兴 基于目标中心定位和NMI特征的跟踪算法计算机应用与软件,2010,27(4):276- 陈白帆，蔡自兴，刘丽珏 人工智能课程的创新性教学探索——人工智能精品课程建设与改革 计算机教育，2010，（127）：27- 官东，蔡自兴，孔志周 一种基于推荐证据理论的网格信任模型系统仿真学报，2010，22（8）：1895-郭璠,蔡自兴,谢斌, 唐琎 图像去雾技术研究综述与展望 计算机应用, 2010, 30(9):2417- 郭璠,蔡自兴, 谢斌, 唐琎 一种基于亮度分量的自动图像去雾方法 中国图象图形学报 2010年3月(录用) 江中央,蔡自兴,王勇 一种新的基于正交实验设计的约束优化进化算法 计算机学报, 2010，33（5）：855- 江中央,蔡自兴,王勇求解全局优化问题的混合自适应正交遗传算法软件学报, 2010,21(6):1296- 匡林爱,蔡自兴 基于遗传算法的无线传感器网络重新部署方法 控制与决策，2010,25(9):1329- 匡林爱,蔡自兴一种簇机构下的多移动机器人通讯方法小型微型计算机系统，2010，31（3）：553- 匡林爱,蔡自兴一种带宽约束的无线传感器网络节点调度算法高技术通讯，2010,20(3):309- 刘丽珏，蔡自兴，唐琎 人工智能双语教学建设 计算机教育，2010，（127）：74- 刘献如，蔡自兴 基于SAD与UKF-Mean shift的主动目标跟踪 模式识别与人工智能，2010,23(5)：646- 刘献如，蔡自兴 结构化道路车道线的鲁棒检测与跟踪 光电子激光，2010，21(12):1834- 刘献如,蔡自兴UKF 与Mean shift 相结合的实时目标跟踪中南大学学报，2009年录用 刘晓莹;蔡自兴; 余伶俐; 高平安 一种正交混沌蚁群算法在群机器人任务规划中的应用研究 小型微型计算机系统, 2010,31(1):164- 蒙祖强，蔡自兴，黄柏雄 课程交叉教学在应用型人才培养中的实践探索 计算机教育，2010，（127）：55- 潘薇;蔡自兴; 陈白帆 复杂环境下多机器人协作构建地图的方法;四川大学学报(工程科学版) 2010-01- 任孝平,蔡自兴,邹磊,匡林爱“中南移动二号”多移动机器人通信系统中南大学学报（自然科学版）,2010,41(4):1442- 任孝平,蔡自兴四种虚拟力模型在传感器网络覆盖中的性能分析信息与控制,2010，39（4）：441- 任孝平;蔡自兴; 陈爱斌 多移动机器人通信系统研究进展 控制与决策 2010,(3): 327-唐素勤，蔡自兴，王驹，蒋运承: 基于gfp语义的描述逻辑系统FLE的有穷基,计算机研究与发展，2010,47(9):1514- 唐素勤，蔡自兴，王驹，蒋运承: 描述逻辑非标准推理, 模式识别与人工智能，2010,23(4)：522- 肖赤心，蔡自兴，王勇 字典序进化算法用于组合优化问题 控制理论与应用，2010，27（4）：473- 谢斌，蔡自兴 基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学 计算机教育，2010，（127）：140- 余伶俐,蔡自兴,谭平,段琢华基于多模态Rao-Blackwellized进化粒子滤波器的移动机器人航迹推算系统的故障诊断 控制与决策，2010，25（12）：1787- 余伶俐,蔡自兴,谭平,进化粒子滤波器对比研究及其在移动机器人故障诊断的应用 信息与控制，2010，39（5）：621- 余伶俐，蔡自兴，肖晓明 智能控制精品课程建设与教学改革研究 计算机教育，2010，（127）：35- 余伶俐,焦继乐,蔡自兴 一种多机器人任务规划算法及其系统实现 计算机科学，2010，37（6）：252-周涛;蔡自兴。 信息审计中短消息中心实验环境的仿真[J]科学技术与工程 2010,10(6): 1551- 邹磊,蔡自兴,任孝平一种基于虚拟力的自组织覆盖算法计算机工程,2010,36(14):93-95 2009年： Gao Ping-an,Cai Zi- Evolutionary Computation Approach to Decentralized Multi-robot Task A P of the 5th International Conference on Natural Computation, IEEE Computer Society, 2009,415- Wang Yong,Cai Zixing, Zhou Y Accelerating adaptive trade-off model using shrinking space technique for constrained evolutionary optimization, International Journal for Numerical Methods in Engineering, 2009, 77(11):1501- Wang Yong,Cai Zixing, Zhou Yuren, Fan Z Constrained optimization based on hybrid evolutionary algorithm and adaptive constraint-handling technique, Structural and Multidisciplinary Optimization, 2009, 37(1): 395- Wang Yong,Cai Z A hybrid multi-swarm particle swarm optimization to solve constrained optimization problems, Frontiers of Computer Science in China, 2009,3(1):38- Wang Yong,Cai Z Constrained evolutionary optimization by applying (mu+lambda)-differential evolution and improved adaptive trade-off Evolutionary Computation, A Liu Hui,Cai Zixing, and Wang Y Hybridizing particle swarm optimization with differential evolution for constrained numerical and engineering Applied Soft Computing, 2010,10(2):629– Liu Limei,Cai Z An Improvement of Hough Transform for Building Feature Limei Liu, Zixing Cai,WeiPAMapBuilding Method Based on Uncertain Information of Sonar Sensor[C] The 9th International Conference for Young Computer Scientists,2009,1738- YU Ling-li,CAI Zi- Robot Detection Mission Planning Based on Heterogeneous Interactive Cultural Hybrid A P of the 5th International Conference on Natural C2009,583- Ren Xiaoping,Cai ZA Distributed Actor Deployment Algorithm for Maximum Connected Coverage in WSAN P of the 2009 Fifth International Conference on Natural Computation, 2009,283- 王勇,蔡自兴,周育人,肖赤心约束优化进化算法软件学报, 2009,20(1): 11- 陈白帆,蔡自兴, 潘薇 基于声纳和摄像头的动态环境地图创建方法高技术通讯, 2009, 19(4): 410- 陈白帆,蔡自兴, 袁成 基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法研究机器人, 2009, 31(6)：513- 高平安,蔡自兴 多移动机器人任务负载均衡分组规划方法高技术通讯,2009, 19(5):501- 高平安,蔡自兴 一种基于多子群的动态优化算法中南大学学报(自然科学版) 2009, 40(3): 731- 刘献如,;蔡自兴 一种基于Integral Imaging和与模拟退火相结合的深度测量方法研究 系统仿真学报 2009，21(8)：2303~ 刘利枚，蔡自兴，潘薇一种基于声纳信息的地图创建方法计算机工程，2009，35（7）：166- 余伶俐，蔡自兴 基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划机器人2009, 31(2):137- 余伶俐，蔡自兴，刘晓莹，高平安 均分点蚁群算法在群集机器人任务规划中的应用研究[J]高技术通讯 2009,19(10),1054- 余伶俐，蔡自兴 改进混合离散粒子群的多种优化策略算法中南大学学报,2009, 40(4): 1047- 余伶俐，蔡自兴，高平安，刘晓莹 当代学习自适应混合离散粒子群算法研究 小型微型计算机系统 2009, 30(9):1800- 余伶俐，蔡自兴 基于当代学习离散粒子群的多机器人高效任务分配算法研究 计算机应用研究 2009, 26(5):1691-蔡自兴; 谢斌; 魏世勇; 陈白帆 《机器人学》教材建设的体会 2009年全国人工智能大会(CAAI-13)，北京：北京邮电大学出版社，252-255，2009年9月蔡自兴，郭璠 密码学虚拟实验平台的设计与实现中国人工智能进展（2009），中国人工智能大会(CAAI-13)论文集，北京：北京邮电大学出版社，432-438，2009年9月蔡自兴,任孝平,邹磊分布式多机器人通信仿真系统智能系统学报,2009,4(4): 309- 任孝平,蔡自兴基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模智能系统学报, 2009,4(6);534-蔡自兴; 任孝平; 邹磊 分布式多机器人通信仿真系统智能系统学报, 2009,4(4);309- 文志强;蔡自兴 一种目标跟踪中的模糊核直方图 高技术通讯, 2009,19(2):174-刘星宝;蔡自兴 种子检测器刺激-应答变异算法研究 高技术通讯, 2009,19(3):273- 刘星宝;蔡自兴 负选择算法中的检测器快速生成策略 小型微型计算机系统, 2009-07- 刘星宝;蔡自兴 异常检测系统的漏洞分析中南大学学报(自然科学版), 2009-08- 潘薇;蔡自兴; 陈白帆 一种非结构环境下多机器人构建地图的方法 高技术通讯, 2009-05- 孔志周;蔡自兴; 官东 两种模糊密度确定方法的实验比较 小型微型计算机系统, 2009-02- 江中央;蔡自兴; 王勇 用于全局优化的混合正交遗传算法 计算机工程, 2009-02- 肖赤心;蔡自兴; 王勇; 周经野 一种基于佳点集原理的约束优化进化算法 控制与决策, 2009-02-15 官东;蔡自兴; 孔志周 一种基于网格技术的HLA分布仿真实现方法 系统仿真学报, 2009,21(5):1363-刘慧;蔡自兴; 王勇 基于佳点集的约束优化进化算法 系统仿真学报, 2009-03-20 潘薇;蔡自兴; 陈白帆 基于遗传算法的多机器人协作建图方法 计算机应用研究, 2009-04- 任孝平;蔡自兴; 卢薇薇 一种基于扫描相关度的LSB算法 计算机应用, 2009-05-胡强;蔡自兴 一种基于改造时钟系统的Linux实时化方案 计算机工程, 2009-06- 袁成;蔡自兴; 陈白帆 粒子群优化的同时定位与建图方法 计算机工程, 2009-06- 王勇;蔡自兴 “智能优化算法及其应用”课程教学的实践与探索 计算机教育, 2009-06- 任孝平;蔡自兴; 卢薇薇 网络可重构的多机器人仿真系统 计算机应用研究, 2009-06- 袁湘鹏;蔡自兴; 刘利枚 基于声纳的移动机器人环境建图的设计与实现 计算机应用研究, 2009-07- 官东;蔡自兴; 孔志周网格服务本体匹配算法研究 小型微型计算机系统, 2009，30(8):1639- 邹磊;蔡自兴; 任孝平 基于簇的多移动机器人通信系统 计算机应用研究, 2009-08-蔡自兴 从严施教,精心育才,培养高素质人才 计算机教育, 2009-09- 肖晓明; 旷东林;蔡自兴 单亲遗传算法种群初始化方法分析 电脑与信息技术, 2009-08- 刘丽珏; 陈白帆; 王勇; 余伶俐;蔡自兴 精益求精建设人工智能精品课程 计算机教育, 2009-09- 陈爱斌;蔡自兴; 安基程 一种基于摄像机视角的立体视觉定位方法中南大学学报(自然科学版), 2009-09- 唐素勤;蔡自兴; 江中央; 肖赤心 用于求解约束优化问题的自适应佳点集进化算法 小型微型计算机系统,2009,第9期，2009-11-胡扬;桂卫华;蔡自兴 多元智能算法控制结构综述 计算机科学, 2009-10-蔡自兴 《混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法》评介 计算技术与自动化, 2009-12- 陈爱斌;蔡自兴; 安基程 一种基于摄像机视角的立体视觉定位方法 2009年中国智能自动化会议论文集（第六分册）[中南大学学报（增刊）], 2009-09- 于金霞;蔡自兴; 段琢华 复杂地形下移动机器人运动学建模研究 2009中国控制与决策会议论文集（1）, 2009-06- 刘献如，蔡自兴，杨欣荣 Integral Imaging与模拟退火相结合的深度测量方法研究 系统仿真学报，2009,21（8）：2303－