试用能量法求:(1)系统的微分方程;(2)系统的振动周期。9在右图示系统中,质量为m1、半径为R的匀质圆盘,可沿水平面作纯滚动。质量不计的水平直杆AB用铰链A、B分别与圆盘A、匀质直杆BC连接。杆BC长为L,质量为m2,在B
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