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矢量水听器的研制工作最早始于20世纪40年代的美国，以美国学者50年代发表的有关使用惯性传感器直接测量水中质点振速的经典论文为标志，后来，相继在苏联、英国、日本、法国逐步开展这方面的研究工作。1991年，

声学原理成熟体系的形成凝结了不同时代的科学家的心血。我知道有美国瑞利，研究声表面波；总结的最好的应该是美国人的《振动与声》和《理论声学》；研究建筑声学的Sabine；研究非线性声学的有Lighthill、burgers

2012年，海伦钢琴以压倒性的方式赢得了年度最佳声学钢琴大奖。海伦钢琴以其精致的做工和经典的设计及优秀的音色摘得此项桂冠。2014年，第22届北美MMR年度声学钢琴大奖经过像雪崩一样阵势浩大的经销商票选之后，

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解决第一个问题的难度不算很大，只需在馆内增加适量的吸声材料（充分利用墙面和顶部），即可把混响时间缩短下来，其中的技术难点是设计计算的精确性和施工工艺的严谨性。