你好！工业机器人都没有合法刊号，哪来的核心期刊一说。机器人方面就只有《机器人》是核心期刊，EI收录 如果对你有帮助，望采纳。
学习工业机器人专业需要有丰富的想象力和超强的记忆力。需要涉及到的学科比较多；例如要懂得(机械设计与制造)、需要精通(电子工程专业及工业自动化)、(计算机及软件编程)、还要学习力学、数学等等。
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工业机器人编程中MOVJ就是关节插补,MOVL是直线插补。关节插补指令是在对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径不一定是直线，而是选择最快的轨道。
1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。2、拟人化。
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