关于工业机器人技术在当前的应用及未来发展

一、 绪论

自从2010年之后，随着智能化技术的不断发展，信息技术所带来的第四次产业革命已经成为制造业必须要面临的重要问题。在这样的背景下，许多国家都纷纷采取措施抢夺智能化工业的发展先机。2013年德国率先推出“德国工业4.0”，2015年我国则推出了“中国制造2025”国家顶层战略，同时也同步提出了“中国智造”计划，旨在促进我国智能化技术的快速发展。在这样的背景下工业机器人现阶段已经获得了较大的发展，同时在未来的应用也必然会得到进一步的推广。在本文当中笔者对这一问题进行必要的分析与研究。

这一阶段，也是努力向实现党在新时代的强军目标、把人民军队全面建成世界一流军队迈进的阶段。改革开放使我国经济建设较长时间快速增长，近年来由高速度增长向高质量发展转型，并继续稳中有进，保持中高速增长。党的十八大以来，改革开放和国家建设取得历史性成就，为国防和军队建设加快发展创造了有利条件、提供了强力支持。

二、现阶段工业机器人的应用现状分析

一直以来我国在工业机器人发展方面相对于西方发达国家一直存在着一定的距离，但是自从2010年之后随着我国对智能化技术研究投入力度的不断提升，我国在工业机器人方面已经取得了较为显著的成效，同时工业机器人在实际中的应用范围也得到了进一步的拓展，具体来说现阶段我国工业机器人的应用主要体现在以下几个方面当中。

(一)工业机械手臂在制造业中的应用

在制造业的流水线当中，不仅要求工人必须要具备一定的速度，同时对精准度也具有较高的要求，现代工业机械手臂可以实现对人手的有效模仿，在灵巧度以及精准度方面都已经有了较为显著的提升，因此，在最近几年当中工业机械手臂在生产与智造加工业中的应用范围得到了进一步的拓展，例如现阶段富士康、华为以及联想等大型电子设备生产基地当中都已经使用了大量的人工机械手臂，在提升了产品制造速度与效率的同时，也提升了产品的品质，工业机械手臂在制造业中的应用还可以进一步降低人工费用，这对于企业生产成本的降低也具有非常重要的意义。

(二)工业机器人在自主导航中的应用研究

在最近几年当中工业机器人在自主导航中的应用是工业机器人的一个重要应用热点，也是智能化技术发展的结果。在工业生产当中原材料的运输往往都遵循特定的程序，因此，只需要为工业机器人设定好既定程序，工业机器人就可以根据实际情况自动导航进行生产资料以及相关产品的运输，从而提高生产效率。其次，工业机器人在自动导航方面的功能也被应用于无人驾驶方面，随着工业机器人智能化程度的进一步提升，其在自动驾驶方面显示出更大的优越性，目前阶段百度公司就已经将工业机器人应用于无人驾驶方面，并取得了较大的进展。

(三)工业机器人被应用于人机交互当中

随着人工神经网络信息处理方法在工业机器人中的应用，工业机器人能够通过样本学习的方式实现与人之间的互动，从而解决人们在日常生活中可能存在的问题，这一优势也逐渐被应用于工业领域当中，并实现了智能化技术的进一步提升。目前阶段基于工业机器人的这一应用已经取得了较大的进展，同时在多个领域当中也具有较为广泛的应用，例如，现阶段最为流行的苹果手机中内置的SIRE就属于这种工业机器人。

三、工业机器人在未来的发展方向分析

随着信息规模的进一步增大，数据规模也进一步提升，在未来一段时间之内大数据将成为工业机器人发展的最基本环境。在面对海量般的数据处理时，往往单纯依赖于一台工业机器人可能无法完成相关任务，这就需要多台工业机器人实现互动，从而满足实际生产要求。在最近当中，智能机器人协调技术已经获得了较大的发展，通过智能机器人协调技术的应用能够实现不同机器人之间的协同工作，但是距离真正的互动工作还存在着一定的差距，还必须要我们进行下一步的探索。

(一)集成化工业机器人

通过对识字教学方式的对比，可以影射出教学方法背后教学目的的差异。教材编写目标是不断嬗变的。人教版语文教材的编写理念依据课程标准（2001年版），“在语文学习过程中，培养爱国主义感情、社会主义道德品质，逐步形成积极的人生态度和正确的价值观，提高文化品位和审美情趣”。[1]因此多通过传统人文经典、祖国壮美山河、科技重大进步等话题编排识字材料，通过此类话题分支下的教学达到识字与培育民族向心力的双重目的。

从总体上来说现阶段虽然工业机器人在实际中的应用已经较为广泛，但是大多是工业机器人的功能都相对较为单一，例如，能够自动导航的工业机器人往往并不具备人机交互功能。在未来一段时间之内，随着智能化技术以及工业机器人制造与加工技术的进一步发展，工业机器人的功能必然会更加丰富。从实际商业应用的角度来看，随着工业生产复杂成都的进一步提升，只具备单一功能的工业机器人必然无法满足实际应用需求。基于此种情况，在未来一段时间之内集成化工业机器人必然会成为发展的重点内容，同时通过集成化工业机器人的应用，制造业的生产效率也必然会得到进一步的提升。

(二)多机互动工业机器人

根据“中国智造”与“德国工业4.0”计划的具体内容，智能化必然会成为工业机器人在未来的重要发展方向，笔者在下文当中将对工业机器人在未来的发展方向做出进一步的分析与预测。

长白山是一座休眠火山。据记载，这座休眠火山曾于1597年、1668年和1702年喷发过，山顶宽阔的环形火山口积水为湖，形成了天池。

(三)标准化发展

在未来一段时间之内机器人的标准化发展也是工业机器人发展与应用的重要方向。实现工业机器人标准化任重道远，这始终是生产制造业发展的重要目标。尤其是不同厂家制造出来的不同机器人，其通信、零部件很难实现通用互换，导致机器人无法实现标准化生产，这不仅要解决技术层面的问题，更需要解决企业与企业之间的相互认同与利益关系等问题。这项任务十分艰巨，但必须要逐步规范。

四、结语

在“中国智造”发展战略的指导之下，工业机器人在现阶段的工业生产中的应用范围必然会得到进一步的提升，同时也会获得进一步的发展。在本文当中笔者对现阶段工业机器人的实际应用与发展方向进行了分析，旨在促进工业机器人的进一步发展。

参考文献：

[1]田威,戴家隆,周卫雪,曾远帆,廖文和.附加外部轴的工业机器人自动钻铆系统分站式任务规划与控制技术[J].中国机械工程,2014,25(01)：23-27.

[2]于天宇,李达,宋宝玉.基于MATLAB-Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究[J].机械工程师,2011(07)：81-83.

[3]田茂胜,唐小琦,孟国军,叶伯生.基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现[J].计算机应用,2010,30(11)：3087-3090.

[4]谭冠政,王越超.工业机器人时间最优轨迹规划及轨迹控制的理论与实验研究(英文)[J].控制理论与应用,2003(02)：185-192.