无人机任务调度研究论文
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1、高移动无线通信抗多普勒效应技术研究进展 2、携能通信协作认知网络稳态吞吐量分析和优化 3、协作通信中基于链路不平衡的中继激励 4、时间反转水声通信系统
面向无人机蜂群的航电云多层任务调度模型
8刘帅;何跃龙;李盾;;舰船流场干扰下无人机气动特性研究[A];第九届全国流体力学学术会议论文摘要集[C];2016年 9蒋丰亦;张锋烽;;面向有人无人协同的无人机空管态
基于仿生狼群法的无人机群任务分配算法
因此,对狼群在自然环境中的行为特征进行建模,并利用其来解决复杂场景下 UAV 集群动态任务分配问题。具体而言,所提出的方法考虑非平衡任务分配问题,并利用任务调度算法使分配结果满
多无人机协同侦察任务规划问题建模与优化技术研究
国防科学技术大学博士学位论文多无人机协同侦察任务规划问题建模与优化技术研究姓名：****学位级别：博士专业：控制科学与工程指导教师：**成20070401国防
大神浅谈无人机飞控软件设计系统性总结
定时中断的影响只在任务调度模块里起作用,依次让不同的任务按不同的周期进行执行。要注意的是所设计的每个任务运行时间不能超过设定的周期。 笔者也看了国内有名的匿名飞控,也是同样的调度设计方
基于MEC的多无人机部署和任务调度
基于MEC的多无人机部署和任务调度 基本概念和算法介绍2.1 无人机系统模型和基本问题公式化 图2.1 一个支持多UAV 的MEC 系统 如图2.1 所示，该系统由个移动
无人机任务调度研究论文
总结无人机路径规划的研究进展；展望无人机路径的未来前景。. 、毕业设计（论文）工作内容：1.大致介绍无人机路径规划含义；2.无人机路径控制的经典方法；3.
多无人机任务与航迹规划方法综述
多无人机任务规划是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及无人机的载荷类型，为各无人机分配任务、规划航线、合理调度，从而达到最大效益。无人机任务规划一般包括航
运筹帷幄决胜千里
任务规划技术除了在导弹、无人机、有人机等传统的军事领域外,已拓展到众多民用领域如卫星资源任务调度、深空探测、机器人应用等,如美国发射的用于火星探测的登
无人机调度算法研究与管控平台设计
与管控平台设计. 肖倩. 【摘要】： 无人机调度是多无人机执行任务的关键环节,合理的安排无人机调度方案以使得无人机系统收益最大、代价最小具有重要的意