如何从位置求速度、加速度?(求导) 如何从加速度求速度,求位置?(积分)(2) 位置、速度、加速度的大小怎么求?方向怎么表示?(3) 如何从运动学方程求轨迹方程?(消去时间t,得到之间的函数关系) x,y,z2. 自然坐标系下,速度、加速度的表达,,dsdsv,ev,速率 ,速度 tdtdt22,,,,,dsva,ae,ae,e,e加速度 2ttnntndt,,,dd,,,,圆周运动 角速度 角加速度 dtdta,R,角线关系:v,R,, t问题:自然坐标系下,速度、加速度又怎样表示?切向加速度和法向加速度如何计算?3. 速度合成法则: 绝对速度等于相对速度与牵连速度的矢量和。第三章 动量 牛顿运动定律 动量守恒定律1. 牛顿定律及其应用,,F,ma解题步骤:(1) 确定研究对象(2) 建立坐标系(3) 分析研究对象的受力情况(4) 在各方向上建立牛顿第二定律方程2. 冲量 动量t2,,,,I,F,tI,F(t)dt冲量: 恒力 , 变力 ,t1