液压传动技术前沿综述性论文题目

基于纳米TiO<,2>碳热还原氮化制备Ti（C，N）的相关应用基础研究客观性问题——量子力学对机械物质观的挑战传动机械仓库管理系统设计及开发机械搅拌UASB反应器的研究高性能丁苯胶乳的研究与开发面向CAD设计模型的计算多体动力学虚拟原型基于XML的机械图形标记语言的研究与开发集装箱码头机械状态无线监控系统的研究重型商用车机械自动变速器控制软件开发及试验研究A港务公司机械操作部培训系统研究特种橡胶/有机蒙脱土纳米复合材料的结构与性能研究激光陀螺捷联惯组减振系统设计及其动力学特性研究机械精度对中心偏测量精度的影响农业拖拉机液压机械无级变速传动变速规律研究林分密度对华北落叶松人工林林木生长及林下植物多样性影响的研究——以塞罕坝机械林场为例并联机器人及其协调操作的运动学和动力学研究质子交换膜退化机理研究机动喷射式地下施药机的研制生物可降解气管内支架的基础研究领域汉语理解知识库的研究与实现及在机械产品设计中的应用机械制造过程非核心业务外包战略决策与管理研究SWFP66X60A型锤式粉碎机锤片尺寸及排列方式优化研究振荡轮与热沥青混合料相互作用动力学过程的研究印刷机滚筒疲劳强度分析和寿命估算研究博山区机械电子工业园区发展战略研究油田关键往复机械智能诊断方法和技术研究硅片软磨料砂轮的磨削性能研究预制桩打桩过程的非线性有限元分析低振动的滚筒洗衣机驱动系统控制研究平面柔性机械设计方法堆垛机位置控制若干问题研究基于旋量和李群李代数的SCARA工业机器人研究机械制造企业信息化中订单变更及生产计划技术研究云杉CTMP纤维漆酶介体体系改性工艺及其机理研究阻燃镁合金的制备及半固态研究机械构件动态参数电磁检测技术与系统研究基于自然进风机械排风的住宅通风换气技术的研究运煤车防冻液喷洒装置液流及机械系统设计机械自动化控制系统中RS485-光-CAN通信模块设计与开发华泰重工基于供应链的项目成本控制研究机械成孔混凝土灌注桩竖向承载力研究基于虚拟仪器的机械量测试系统模拟毫针机械刺激诱导成纤维细胞压力信号生物转化作用与针刺效应的研究熊猫型保偏光纤机械强度分析的理论和方法研究轿车车身冲压线机器人物流机械系统及关键设备的研制市场经济下烟草机械企业技术标准体系研究环模制粒机高效制粒机理与性能分析用于大型旋转机械转子故障监测的电感测量仪的研制成年大鼠心房肌细胞牵张激活钾通道的门控机制基于流形学习的机械故障诊断理论与方法研究基于长周期光纤光栅的理论及应用研究人工机械心脏瓣膜置换术后华法林抗凝治疗的监测中低端产品用全棉秆化机浆生产工艺及机理研究基于通用化思想的透平机械热力性能在线评估系统研究Al-Zn-Mg合金的表面纳米晶化及其性能研究

前言绪论第一节机电控制技术概述一、机电控制技术的基本概念二、机电控制技术的发展过程第二节机电控制系统的基本结构一、机电控制系统的组成二、机电控制的技术体系第三节机电控制技术的重要地位及发展前景一、机电控制技术的重要地位二、机电控制技术的发展前景思考题与习题第一章液压传动控制技术第一节液压控制基础一、液压传动的基本概念二、液压传动的工作原理三、液压传动的特点四、液压传动系统的组成及应用五、液压传动的工作介质及其选用六、液压传动的流体力学基础第二节液压元件一、液压动力元件二、液压执行元件三、液压控制元件四、液压辅助元件第三节液压基本控制回路一、压力控制回路二、速度控制回路三、方向控制回路四、多缸工作控制回路五、其他回路第四节典型液压控制系统及其组成一、组合机床动力滑台液压系统二、塑料注射成形机液压系统第五节液压传动系统的安装、使用及故障分析一、液压系统的安装与调试二、液压系统的使用与维护三、液压传动系统及装置的故障分析及排除思考题与习题第二章低压电器控制技术第一节低压电器一、开关电器二、主令电器三、保护电器四、自动控制电器五、电磁铁和电磁离合器第二节三相异步电动机的控制电路一、三相异步电动机的起动控制二、三相异步电动机的运行控制三、三相异步电动机的制动控制四、电动机控制的保护环节第三节典型机床电气控制线路分析一、机床电气原理图的阅读二、C650卧式车床电气控制线路分析三、M7120平面磨床电气控制线路分析第四节机床电气控制线路的故障检查与维修一、维修机床电气线路必须具备的基础二、电路故障的一般检查方法三、CW6132卧式车床控制电路故障及检修思考题与习题第三章检测与传感技术第一节检测与传感技术的基本知识一、检测技术概述二、传感器概述第二节常用传感器与敏感元件一、位移传感器二、速度传感器三、压力传感器四、物位传感器五、温度传感器第三节传感器的选用原则一、灵敏度二、精确度三、响应特性四、线性范围五、可靠性六、测量方法七、其他思考题与习题第四章电动机驱动及其控制技术第一节控制电动机一、伺服电动机二、测速发电机三、直线电动机四、步进电动机五、自整角机第二节同步电动机一、同步电动机的基本工作原理和结构二、三相同步电动机三、同步调相机四、微型同步电动机第三节直流电动机驱动及其控制技术一、直流电动机概述二、直流电动机的驱动三、直流电动机的速度控制第四节交流电动机驱动及其控制技术一、交流调速的方案二、晶闸管交流调压调速系统三、变频调速四、电磁转差离合器调速五、绕线转子异步电动机的串级调速六、变极调压调速第五节位置随动系统简介一、位置随动系统的特征及分类二、位置随动系统的构成及主要部件思考题与习题第五章可编程控制技术第一节可编程控制器概述一、PLC的产生与发展二、PLC的特点三、PLC的基本类型四、PLC的应用第二节PLC系统的组成及工作原理一、PLC系统的组成二、PLC系统的工作原理三、PLC与计算机（PC）及接触器?继电器控制比较第三节PLC的指令系统与编程方法一、日本三菱公司F系列PLC指令系统二、日本立石公司C系列PLC指令系统简介三、PLC的编程规则及编程技巧第四节PLC的控制系统设计一、PLC控制系统的设计原则二、PLC控制系统设计的步骤三、PLC控制系统在设计及使用上应注意的问题第五节PLC的应用实例一、三相异步电动机的?△减压起动控制二、三物料自动混合控制系统三、机械手PLC控制的程序设计四、多工步机床PLC控制的程序设计思考题与习题第六章机电控制的前沿技术概述第一节数控技术一、数控技术的发展历程二、数控系统的结构及工作原理三、数控系统的分类四、数控技术的发展趋势第二节计算机辅助设计与制造技术一、计算机辅助设计技术（CAD）二、计算机辅助制造技术（CAM）第三节计算机辅助工艺设计技术一、计算机辅助工艺设计（CAPP）概述二、CAPP的基本原理三、典型的CAPP系统四、CAPP的经济效益第四节柔性制造系统与计算机集成制造系统一、柔性制造系统（FMS）二、计算机集成制造系统（CIMS）第五节工业机器人技术一、工业机器人的概念二、工业机器人的基本组成和结构特点三、工业机器人的分类四、工业机器人的基本参数和性能指标五、工业机器人的结构设计六、工业机器人的感觉技术七、工业机器人在现代制造业中的应用及发展趋势思考题与习题参考文献

[编辑本段]液压传动的概念 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。[编辑本段]液压传动的早期运用 1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用，特别是1920年以后，发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(FVikers)发明了压力平衡式叶片泵，为近代液压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁·尼斯克(G·Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。 第二次世界大战(1941-1945)期间，在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出，日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后，日本迅速发展液压传动，1956 年成立了“液压工业会”。近20~30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。[编辑本段]液压传动的应用范围的基本原理 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。[编辑本段]液压传动系统的组成 液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。 1、动力元件（油泵） 它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。 2、执行元件（油缸、液压马达） 它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。 3、控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。 4、辅助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件[各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等]及油箱等，它们同样十分重要。 5、工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。[编辑本段]液压传动的优缺点 1、液压传动的优点 （1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10％～20%。因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击； （2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速，且调速范围最大可达1：2000(一般为1：100）。 （3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换； （4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制； （5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长； （6）操纵控制简便，自动化程度高； （7）容易实现过载保护。 （8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。 2、液压传动的缺点 （1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁； （2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高； （3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平； （4）液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作， 一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。 （5）液压传动在能量转化的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力大，流量损失大，故系统效率较低。[编辑本段]液压元件分类 动力元件- 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵 执行元件-液压缸：活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸 液压马达：齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达 控制元件-方向控制阀：单向阀、换向阀 压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等 流量控制阀：节流阀、调速阀、分流阀 辅助元件-蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、密封装置等

我这里可以做机械类的设计的你的要做的题目很多 比如液压机床方面的设计 液压注塑机的设计 液压机器人的设计