大学理论力学题目 轮的角速度ω=v0/R=1/5=2rad/S轮的角加速度ε=α0/R=3/5=6rad/S^2各点速度方向如图,M1是速度瞬心大小 v1=0 , v2=v4=√2(Rω)=√2m/S , v3=2Rω=2m/s各点加速度方向如图各点加速度矢量等式均为 a=at+an=art+arn+a0由上式,对个点分别在其at、an方向投影,就可得到该点的切向和法向加速度大小:a1t=a1rt-a0=εR-a0=0 , an1=a1rn==5*2^2=2m/s^2a2t=a2rt=εR=3m/s^2 , a2n=a2rn-a0=Rω^2-3=-1m/s^2a3t=a3rt+a0=εR+a0=2a0=6m/s^2 ,a3n=a3rn+a0=Rω^2+a0=5*2^2+3=5m/s^2a4t=a4rt=εR=3m/s^2 , a4n=a4rn+a0=Rω^2+a0=5*2^2+3=5m/s^2