液压气动论文

从工程的角度讲：气体是可压缩流体，液体是不可压缩流体 当然气压传动的压强小于液压，也是一个主要原因 气体容易泄露不易密封；气体可以被压缩而产生高温；气体可被压缩导致其很难用于产生伺服动作；气体的高压缩比是同样的压力下提供同样的动作量需要的气体很多；平时不易储存…… 气压传动更适宜与远距离传动,因为气压传动可以直接从空气中获得气体进行加压,而液压传动要靠液体,而一般机械他自身携带的液体数量是相当有限的如千斤顶,只适合短距离的传动,但是稳定性更好,传受较大的力效果更好1829年出现了多级空气压缩机，为气压传动的发展创造了条件。1871年风镐开始用于采矿。1868年美国人G威斯汀豪斯发明气动制动装置，并在1872年用于铁路车辆的制动。后来，随着兵器、机械、化工等工业的发展，气动机具和控制系统得到广泛的应用。1930年出现了低压气动调节器。50年代研制成功用于导弹尾翼控制的高压气动伺服机构。液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。

书名：液压与气压传动书号：9787302 241560作者：刘延俊定价：32元出版日期：2010-12-1出版社：清华大学出版社 第1章绪论重点、难点分析1液压传动的发展2液压传动的工作原理及组成3液压传动系统的图形符号4液压传动的优缺点及应用1液压传动的优缺点2液压传动的应用课堂讨论案例： 典型例题解析思考题与习题第2章液压油与液压流体力学基础重点、难点分析1液体的物理性质1液压油的种类2液压油的性质3对液压油的要求4液压油的选择5液压油的污染与防止2液体静力学基础1静压力及其特性2重力作用下静止液体中的压力分布（静力学基本方程）3压力的表示方法和单位4静止液体中压力的传递（帕斯卡原理）5液体静压力作用在固体壁面上的力3液体动力学基础1基本概念2连续性方程3伯努利方程4动量方程4液体流动时的压力损失1流动阻力及能量损失（压力损失）的两种形式2流体的两种流动状态3圆管层流4圆管紊流5沿程阻力系数λ6局部阻力系数ξ5液体流经小孔和缝隙的流量1孔口流量2缝隙流量6液压冲击和气穴现象1液压冲击2空穴现象课堂讨论思考题与习题第3章液压泵及液压马达重点、难点分析1概述1液压泵的基本工作原理2液压泵的分类3液压泵的图形符号4液压泵的主要性能参数5液压泵特性及检测2齿轮泵1外啮合齿轮泵的结构及工作原理2外啮合齿轮泵的流量计算3齿轮泵结构中存在的问题及解决措施4内啮合齿轮泵5齿轮泵的优缺点3叶片泵1双作用式叶片泵2单作用式叶片泵3双级叶片泵与双联叶片泵4叶片泵的优缺点4柱塞泵1径向柱塞泵2轴向柱塞泵3柱塞泵的优缺点5各类液压泵的性能比较6液压马达1液压马达的分类2液压马达的工作原理3液压马达的主要性能参数4液压马达的图形和符号目录7液压泵及液压马达的选用课堂讨论案例： 典型例题解析实验： 液压泵拆装与性能实验思考题与习题第4章液压缸重点、难点分析1液压缸的工作原理、类型和特点1液压缸的工作原理2液压缸的分类2液压缸基本参数的计算1活塞缸2柱塞缸3摆动缸4其他形式液压缸3液压缸的典型结构1缸筒和缸盖组件2活塞和活塞杆组件3缓冲装置4排气装置4液压缸的设计与计算1液压缸的设计依据和步骤2液压缸主要尺寸的确定3强度及稳定性校核4缓冲计算5液压缸的选用注意事项课堂讨论思考题与习题第5章控制阀重点、难点分析1概述1控制阀的分类2对控制阀的基本要求2方向控制阀1单向阀2换向阀3压力控制阀1溢流阀2减压阀3顺序阀4压力继电器4流量控制阀1节流口的流量特性2节流阀3调速阀4温度补偿调速阀5溢流节流阀6分流集流阀5比例控制阀6插装阀及叠加阀1插装阀2叠加阀7控制阀的选用课堂讨论案例： 典型例题解析思考题与习题第6章液压辅助元件重点、难点分析1过滤器1过滤器的功用2过滤器的性能指标3过滤器的典型结构4过滤器的选用5过滤器的安装2蓄能器1蓄能器的功用2蓄能器的分类3蓄能器的容量计算4蓄能器的安装和使用3油箱1油箱的作用和结构2油箱的设计要点3油箱容积的确定4热交换器1冷却器2加热器5连接件1油管2管接头6密封装置1接触密封2间隙密封课堂讨论案例： 典型例题解析思考题与习题第7章液压基本回路重点、难点分析1压力控制回路1调压回路2减压回路3增压回路4保压回路5卸荷回路6平衡回路7锁紧回路2速度控制回路1调速回路2快速运动回路3速度换接回路3方向控制回路1简单方向控制回路2复杂方向控制回路4多缸动作回路1顺序动作回路2同步回路3多缸工作运动互不干扰回路课堂讨论案例： 典型例题解析实验： 节流调速实验思考题与习题第8章典型液压系统重点、难点分析1液压系统图的阅读和分析方法2YT4543型动力滑台液压系统1概述2YT4543型动力滑台液压系统的工作原理3YT4543型动力滑台液压系统的特点3MLS3?170型采煤机及其液压牵引系统41m3挖掘机液压系统1单斗液压挖掘机的组成及作业程序2单斗全液压挖掘机的液压系统3系统特点5YB32?200型压力机液压系统1概述2液压系统的工作原理3液压系统的主要特点6XS?ZY?250A型注塑机比例液压系统1概述2液压系统的工作原理3XS?ZY?250A型注塑机液压系统的特点7?710盘式热分散机比例压力和流量复合控制液压系统1概述2盘式热分散机液压系统的工作原理3盘式热分散机液压系统的特点课堂讨论案例： ?710盘式热分散机比例压力和流量复合控制液压系统常见故障分析思考题与习题第9章液压系统的设计与计算重点、难点分析1液压系统的设计步骤和方法1液压系统设计要求2液压系统的工况分析和系统的确定3确定液压系统的主要参数4液压系统图的拟定5液压元件的计算和选择6液压系统性能的估算7绘制工作图、编制技术文件2液压系统设计实例1负载分析与速度分析2确定液压缸主要参数3拟定液压系统图4液压元件的选择5系统油液温升验算思考题与习题第10章液压伺服系统重点、难点分析1概述1液压伺服系统的工作原理2液压伺服系统的构成3液压伺服系统的分类2典型的液压伺服控制元件1滑阀2射流管阀3喷嘴挡板阀3电液伺服阀4液压伺服系统实例1钢带卷曲机光电液伺服跑偏控制系统2电液伺服阀两液压缸同步控制系统3汽轮机调节系统4电液速度伺服控制系统课堂讨论思考题与习题第11章气压传动重点、难点分析1气压传动基本知识1气压传动概述2气压传动的组成3气压传动的优缺点2气源装置和辅助元件1气源装置2压缩空气净化设备3油雾器4气动三联件5消声器3气动执行元件1气缸2气动马达4气动控制元件1气动控制元件的分类及特性2压力控制元件3流量控制元件4方向控制元件5气动基本回路1压力控制回路2方向控制回路3速度控制回路6气动系统实例1气动传动机械手气压传动系统2香皂装箱机气压系统32ZZ862型射芯机4气压伺服系统5加压控制伺服系统7气动系统的设计1概述2多缸单往复行程程序回路设计3多缸多往复行程程序回路设计4气动系统设计的内容及步骤课堂讨论实验： PLC控制气动综合实验思考题与习题第12章液压气动系统的安装、调试、使用与维护重点、难点分析1液压系统的安装1流体连接件的安装2液压元件的安装2液压系统的调试1液压系统调试前的准备2液压系统的调试3液压系统的试压3液压系统的使用、维护与保养1液压系统的日常检查2液压系统的使用维护3防止空气进入系统4防止油温过高4气动系统的安装调试与使用维护1气压系统的安装2系统的吹污和试压3系统的调试4气压系统的使用与维护思考题与习题附录A液压元件故障及其排除附录B液压回路和系统故障及其排除参考文献

液压与气动技术发展趋势 ----社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。 ----由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面： 1．减少能耗,充分利用能量 ----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题： ①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 ②减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。 ③采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。 ④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。 ⑤改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。 ⑥为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。 2．主动维护 ----液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 ----要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有经验的维修技术人员的感宫和经验，通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展，必须使液压系统故障诊断现代化，加强专家系统的研究，要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库，并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识，用推理机中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高维修方案和预防措施。要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件，对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。 ----另外，还应开发液压系统自补偿系统，包括自调整、自润滑、自校正，在故障发生之前，进市补偿，这是液压行业努力的方向。 3．机电一体化 ----电子技术和液压传动技术相结合，使传统的液压传协与控制技术增加了活力，扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性，实现液压系统柔性化、智能化，改变液压系统效率低，漏油、维修性差等缺点，充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其主要发展动向如下： (1)电液伺服比例技术的应用将不断扩大。液压系统将由过去的电气液压on-oE系统和开环比例控制系统转向闭环比例伺服系统,为适应上述发展,压力、流量、位置、温度、速度、加速度等传感器应实现标准化。计算机接口也应实现统一和兼容。 (2)发展和计算机直接接口的功耗为5mA以下电磁阀，以及用于脉宽调制系统的高频电磁阀(小于3mS)等。 (3)液压系统的流量、压力、温度、油的污染等数值将实现自动测量和诊断,由于计算机的价格降低,监控系统,包括集中监控和自动调节系统将得到发展。 (4)计算机仿真标准化，特别对高精度、“高级”系统更有此要求。 (5)由电子直接控制元件将得到广泛采用，如电子直接控制液压泵，采用通用化控制机构也是今后需要探讨的问题，液压产品机电一体化现状及发展。 液压行业： ----液压元件将向高性能、高质量、高可靠性、系统成套方向发展；向低能耗、低噪声、振动、无泄漏以及污染控制、应用水基介质等适应环保要求方向发展；开发高集成化高功率密度、智能化、机电一体化以及轻小型微型液压元件；积极采用新工艺、新材料和电子、传感等高新技术。 ----液力偶合器向高速大功率和集成化的液力传动装置发展，开发水介质调速型液力偶合器和向汽车应用领域发展，开发液力减速器，提高产品可靠性和平均无故障工作时间；液力变矩器要开发大功率的产品，提高零部件的制造工艺技术，提高可靠性，推广计算机辅助技术，开发液力变矩器与动力换档变速箱配套使用技术；液粘调速离合器应提高产品质量，形成批量，向大功率和高转速方向发展。 气动行业： ----产品向体积小、重量轻、功耗低、组合集成化方向发展，执行元件向种类多、结构紧凑、定位精度高方向发展；气动元件与电子技术相结合，向智能化方向发展；元件性能向高速、高频、高响应、高寿命、耐高温、耐高压方向发展，普遍采用无油润滑，应用新工艺、新技术、新材料。 （1）采用的液压元件高压化，连续工作压力达到40Mpa，瞬间最高压力达到48Mpa； （2）调节和控制方式多样化； （3）进一步改善调节性能，提高动力传动系统的效率； （4）发展与机械、液力、电力传动组合的复合式调节传动装置； （5）发展具有节能、储能功能的高效系统； （6）进一步降低噪声； （7）应用液压螺纹插装阀技术，紧凑结构、减少漏油。采纳哦