1) 2004年-2006年作为主要参加人完成上海大众委托同济大学项目“上海大众轿车轮胎偏磨损机理及对策研究”。2) 2006-2008年作为主持人完成宁波市软科学项目《宁波市模具及汽配行业技术发展重点及途径研究》(2006A100010),目前已经结题。3) 2008-2010年作为主持人申请宁波市自然科学基金项目《车辆底盘关键零部件性能对轮胎异常磨损影响的研究》(2008A610039),目前项目进展良好,课题任务指标已完成过半。4) 2009-2011年作为第4参加人参与国家自然科学基金《机电产品行为过程特性与规律及相关设计方法研究》(50875133),目前项目进展顺利。近年来发表的文章(部分英文题目论文略)[3] 黄海波,靳晓雄,丁玉兰轮胎偏磨损机理及数值计算方法探讨[J]同济大学学报2006,34(2):234- (EI Compendex: 06239925474)[4] 黄海波,靳晓雄,丁玉兰等 基于胎面扰动的轮胎多边形磨损机理探讨[J] 中国工程机械学报2005,3(3):282-[5] 黄海波,靳晓雄,丁玉兰等复合式后悬架轮胎偏磨损动态预测[J]同济大学学报,2006,34(11):1529- (EI Compendex: 070510400178)[6] 黄海波,靳晓雄,陈栋华等轮胎非正常磨损模型及数字化、可视化仿真[J]系统仿真学报,2006,18(6):1664- (EI Compendex: 06279980519)[7] 摆线行星齿轮参数对齿廓外形的影响分析[J] 组合机床与自动化加工技术,