控制器的核心部分

门禁控制器是门禁系统的核心数据处理和存储部分，是门禁系统的灵魂。　　门禁控制器通常的分类　　按照控制器和管理电脑的通讯方式分为：RS485联网型门禁控制器 TCP/IP网络型门禁控制器　　按照每台控制器控制的门的数量可以分为：单门控制器 双门控制器 四门控制器　　控制器根据每个门可接读卡器的数量分为：单向控制器 双向控制器　　如果一个门，进门刷卡，出门按按钮，控制器对于每个门只能接一个读卡器，我们叫单向控制器。　　如果一个门，进门刷卡，出门也刷卡（也可以接出门按钮），每个控制器对于每个门可以接两个读卡器，一个是进门读卡器，一个是出门读卡器，我们叫 双向控制器。——潮光光耦网

机器人最核心的部分？我们实验室将机器人分为行为部分基层控制核心运算核心感知部分似乎是缺一不可，行为部分：一切外部的动力机械臂运动飞行……基层控制核心：控制输入输出以及在运算核心出错或瘫痪的情况下接管控制。运算核心：正常情况下的行为分析、控制。传感部分：一切传感器通讯扫描等当然这一切还是对实体化的机器人来说，粗略地说应该是基层控制核心吧。虽说运算很重要，但现在的机器人也没那么智能，所以保证完成基本程序就行了。（要是涉及Ai的话自然就是运算核心了）基层控制核心一个能完成数据进出控制的单片机就行