20世纪80年代初期，作为边缘学科的摩擦学学科在国内外引起了广泛重视并得到迅速发展。当时，作为从事润滑材料研究近20余年的中国科学院兰州化学物理研究所，已具备了较完备的研究手段和技术，拥有雄厚的研究实力，并解决了我国航空、航天等高技术领域的一系列关键润滑材料与技术问题，研究范围涉及金属和非金属材料、超高温及超低温材料等，并在煤炭、冶金、机械制造、交通、军工等工业领域得到了应用。为了顺应当时国内工业发展形势的需求，同时广大摩擦学工作者也急需一个平台，以便开展学术探讨与思想交流，推广先进的科学技术，介绍国内外先进技术和经验，中国科学院兰州化学物理研究所于1980年7月向原中国科学院四局提出组织出版《固体润滑》学术刊物的申请，在申请报告中提出了《固体润滑》创刊的初步意见，刊物面向的读者对象及其办刊宗旨等。经研究，中国科学院于1980年11月发文批复，同意中国科学院兰州化学物理所创办《固体润滑》（季刊）刊物，并由兰州市邮政局面向全国公开发行。1981年初，甘肃省出版局核定《固体润滑》（季刊），完成了刊物出版登记注册手续，于1981年7月正式创刊《固体润滑》，第1期（创刊号）于1981年7月在中国科学院兰州化学物理研究所正式出版，向国内外公开发行。《固体润滑》的创办初期，以申松昌为主编的第一届编委会成员付出了大量的心血，始终坚持所制定的办刊宗旨，赢得了读者和作者的好评，为刊物的编辑出版积累了丰富经验。90年代初期，我国的摩擦学学科进入了飞速发展时期，同时摩擦学研究也步入国际领先行列，摩擦学研究已渗透到材料、微机械、生物等学科领域。这时的《固体润滑》已不能满足摩擦学学科的发展需求，刊物中的投稿所涉及范围覆盖了固体润滑之外的其他学科领域。基于这一情况，兰州化学物理研究所报请中国科学院出版委申请更名和更改办刊宗旨，1991年4月经中国科学院评审推荐，国家科委批准，《固体润滑》自1992年第1期更名为《摩擦学学报》；同时，兰州化学物理研究所报请中国科学院和甘肃省新闻出版局批准，将刊物的征稿范围扩大到了摩擦学设计、摩擦化学、摩擦力学、摩擦学材料等方面，使其成为涉及摩擦学各分支学科领域的综合性学术刊物。随着稿源不断增多，2000年，兰州化学物理所将《摩擦学学报》由季刊改为双月刊。
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