直流电动机的调速系统论文

毕业论文是要根据你做的产品才写的论文。不过调速系统挺简单的，用PWM改变占空比来实现电流电压的改变-。-

单片机控制的直流电机调速系统 摘要：本文采用AT89C52作为主控芯片，设计了一种直流电机高速系统。AT89C52产生单极性工作制的定频PWM脉冲，配合驱动能力强大的L298，从而实现控制和调整直流电机转速和转向的功能。利用软件编程，能够设置多个占空比不同的脉冲，使得电机转速可以逐步增大或减小,同时在LCD上显示电机的工作状态，易于观察和识别。本设计主要由电机调速控制模块和LCD显示模块组成，具有电路简单，可靠性高，运行稳定的特点，是对于小型直流电机调速装置的一种探究。 关键词：AT89C52 定频PWM LCD 直流电机 目 录 1 绪论 1 2 方案设计 1 1 功能要求 1 2 方案论证 1 3 系统硬件的设计 3 1 电机调速控制模块 3 2 LCD显示模块 6 3 硬件设计总原理图 11 4 系统软件的设计 12 1 主程序 12 5 调试及性能分析 14 1 调试与测试 14 6 结论 15 7 致谢 15 参考文献 17 附录 18

摘　　要 永磁无刷直流电动机是近些年来发展起来的一种新型电机，其利用电子换相技术代替直流电动机电刷换向的机电一体化产品。它既具有一般直流电动机的运行效率高、起动转矩大、调速范围广和机械特性为线性等优点，又具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点。 本课题来源于沈阳工业大学特种电机研究所承担的横向课题，以永磁无刷直流电动机控制器为研究对象，设计了两个无刷直流电动机控制器，对两个控制器进行了分析与比较。论文首先查阅了国内外的永磁无刷直流电动机的研究动态，简单介绍了无刷直流电动机的工作原理，分析并确定了主回路的导通方式，控制器一是以专用芯片MC33035来进行设计，位置反馈元件有霍尔传感器反馈接口和编码器接口，开关器件采用MOSFET管，设计有转速反馈闭环控制、正反转、过电流保护等。另外，此控制器还采用89C52单片机、MAX7219、AD667等来实现数字转速给定和转速显示。控制器二是基于PIC8F4431电动机控制专用芯片，采用全数字PID控制，有转速、电流双反馈，位置反馈采用编码器反馈，开关器件采用IGBT，在PWM输出端有GAL芯片保护，防止上下桥臂直通。在控制器二中，备有两套程序，程序一是没有进行外加给定值采样，采用两两PWM全导通方式，在此情况下，电机的转矩波动明显，程序二中采用PWM导通方式， 电机的转矩波动较小，运行性能较好。通过对两套控制器的实验结果进行的分析和比较，我们得到基于专用芯片的控制器价格低廉但适合对控制性能要求不高的场合，基于PIC的芯片能满足较高性能指标 2 控制算法 在控制算法上，近些年来在国内外的期刊和国际学术交流会议上关于永磁电机控制算法的文章有很多，不同的算法给系统带来不同的动态性能和稳态性能。 在对逆变器触发信号的处理的算法上，各种算法有很多，对于PMSM(永磁同步电动机)常用的有直接转矩控制(DTC) [11]、矢量控制[12]、滑模变结构控制、参数自适应控制、模糊控制(Fuzzy control)等。国内的学者如清华大学的在电机控制和电力电子领域颇有建树的李永东教授就关于电机控制发表了不少文章，他在参考资料[13]中用电流控制全数字化来实现，通过实验和仿真得到良好的性能曲线，沈阳工业大学的郭庆鼎教授则采用了神经元算法[14]、滑模变结构控制等，通过仿真，证实了算法有良好的性能。 对于方波无刷直流电动机，在采用无刷直流电动机控制的高性能机床上，要求先进的控制技术，传统的PID控制方法因其鲁棒性差不具有自适[1] [2] [3] 下一页 本文来自: 一流设计吧() 详细出处参考：

前言总体设计方案2（一）方案一：PWM波调速2（二）方案二：晶闸管调速单元模块设计3（一）H桥驱动电路设计方案3（二）调速设计方案5（三）系统硬件电路设计电源电路62．H桥驱动电路63．基于霍尔传感器的测速模块74．LCD显示模块8（四）调速设计模块91．PWM波软件软件设计92．测速软件设计系统功能调试13（一）调试软件介绍13（二）直流电机的调速功能仿真141．调速前的波形图142．调速后的波形图14（三）电机速度的测量并显示功能仿真15（四）系统的电路原理图15（五）系统的PCB图设计总结参考文献17附录17