港口机械论文选题背景

晕 你写什么题目论文啊 我是学机械的 课题地下管道机器人 背景写的是 为什么需要机器人 从什么时候有的机器人 机器人的发展 国外的研究 国内的研究 最后写一总结 因为当今迫切需要为人们提高效率减少危险因此迫切希望能给你帮助

中文的搜了不少,但是经济类英文,尤其是对中国外貌的英文不好查,　　下面是查到的中文资料,如果觉得合适发消息到我邮箱我发给你全文　　　　[1]董哲宇, 美国次贷危机对我国外贸出口企业影响的原因及其对策浅析[J] 现代商业,2009,(2)　　【作者中文名】 董哲宇;　　【作者单位】 西南财经大学金融学院;　　【文献出处】 现代商业, Modern Business　　[2]次贷危机对我国外贸影响日益加深[J] 金属加工(冷加工),2008,(23)　　次贷危机对我国外贸影响日益加深　　【作者单位】 中国机械工业联合会;　　【文献出处】 金属加工(冷加工), MW Metal Cutting　　[3]荆涛,耿宇亭, 利用出口信用保险应对次贷危机对我国出口企业的影响[J] 国际贸易问题,2008,(10)　　利用出口信用保险应对次贷危机对我国出口企业的影响　　【英文篇名】 Coping with the Affects of Sub-prime Mortgage Crises to China’s Export Enterprises through Export Credit Insurance　　【作者中文名】 荆涛; 耿宇亭;　　【作者英文名】 JING Tao GENG Yu-ting;　　【作者单位】 对外经济贸易大学保险学院;　　【文献出处】 国际贸易问题,　　[4]孙春媛, 次贷危机对中国出口贸易的影响及对策分析[J] 对外经贸实务,2008,(12)　　[5]吴敏, 美国次贷危机背景下我国外贸面临的困境及出路[J] 大视野,2008,(11)　　[6]纪敏, 中国港口行业受美国次贷危机影响增速放缓——中国港口行业近期生产经营跟踪报告[J] 中国港口,2008,(11)　　[7]杨馥毓, 次贷危机下外贸企业战略危机的控制[J] 现代商业,2008,(35)　　[8]宋秀卿, 美国次贷危机波及浙江会展企业——对话浙江对外贸易服务中心主任、亚太会展业发展研究所所长郭牧[J] 中国会展,2008,(17)　　[9]顾列铭, 次贷危机扩大中国外贸坏账?[J] 大经贸,2008,(8)　　[10]王颖, “次贷危机”对中国外贸出口企业的影响及对策[J] 企业家天地下半月刊(理论版),2008,(5)　　[11]吴自晨,黄志忠, 在次贷危机中的中国外贸[J] 大经贸,2008,(3)　　[12]白明, 次贷危机波及我国外贸发展[J] 进出口经理人,2008,(3)

网上不是有很多的范文和资料能搜到的资料，最起码不会不清楚大概的情况啊，但是网上的大都不全面，一般都找不到开题报告跟论文一套的了，有个内容就不错了，七拼八凑的好不容易弄了个差不多的，结果老师一句话就否决了。弄的我也没心思再弄了，最后在铭文网，直接让老师辅导我写作，也辅导了论文答辩的问题，哎，专业的就是不一样啊

好大课题，包含的内容很全面，好好干吧，以后上班了真的用的上！！！看看课本，开题报告就是有差不多的就抄就行了，设计过程中有不懂的查询《机械设计手册》（共五卷）《机械加工工艺手册》（3卷）里面什么什么都有，学校图书管应该有

大连港(HK)日前宣布通过合资公司收购秦皇岛港集装箱码头两个泊位，持有15%权益。我们认为此项目有助于拓展公司在渤海湾地区的集装箱码头业务，且合作方中海码头与中海集团旗下航运公司关系紧密，有望为项目带来“港航一体化”的优势。但由于公司所持权益较低，估计盈利贡献有限，暂维持原盈利预测不变。公司目前仍面临多个在建或潜在收购项目，且未来有望收购母公司资产。上调目标价至50港元，等同08年NAV估值，对应2倍07年PE、3倍08年PE及4倍09年PE，重申“买入”评级。　　合资收购秦皇岛港集装箱码头24＃及25＃泊位。公司上周五收市后宣布，持股34%的子公司大港集箱，已与秦皇岛港务集团及中海码头签署了合资合同，成立合资公司在河北省秦皇岛经营集装箱码头，三方持有权益分别为15%、55%和30%。合资公司注册资本为0亿元人民币，主要用于从秦皇岛港集团收购已安装在秦皇岛港24＃和25＃集装箱码头的设备资产，大港集箱将就此出资6000万元人民币。根据公告，合资公司预计于今年11月底前成立，对秦皇岛港24和25号集装箱码头的运作也将同时开始。　　项目前景看好，但权益较低，盈利贡献有限。实际上，公司早于9月6日已公告签署了上述收购的框架协议。根据《中国水运报》消息，经河北省水运工程质量监督站核定，秦皇岛港集装箱泊位改造项目疏浚工程已通过了验收，单位工程评定为优良，其中24＃泊位水深0米，25＃泊位水深为8米。我们认为此项目有助于公司拓展在中国渤海湾地区的集装箱码头业务，而且合作方中海码头与中海集团旗下航运公司关系紧密，有望为该项目带来“港航一体化”之优势。不过由于大港集箱所持权益较低，目前只有15%，估计对公司盈利贡献影响有限。　　估计集装箱码头业务收入06-09年复合增长6%。由于估计上述秦皇岛港项目的盈利贡献较小，且未来运营情况仍有待观察，我们目前暂不加入计算而保持原有盈利预测。我们估计07年公司旗下码头集装箱吞吐量将可达400万TEU，06-09年预计年复合增长率达4%，按未来5年计也能保持约9%的增长速度。由于未来投产泊位主要以联营公司形式入账，06-09年集装箱码头业务收入年复合增长率估计为6%。　　估计油品/液体化工品码头业务收入06-09年复合增长2%。公司目前仍然是香港上市港口股中唯一受惠油品码头业务的公司。鉴于具备300万吨原油储备能力的国家四大石油战略储备基地之一选址大连港区，公司未来油料码头业务可望获得稳定增长。我们维持对公司油料码头及相关物流业务的乐观预测，估计公司油料码头整体吞吐量06-09年复合增长6%。另外自中石油去年签约长期租赁用募集资金建设的12个原油储罐中的其中6个后，公司曾表示剩余6个油罐今年底可如期完成。我们目前估计公司该类业务收入06-09年复合增长2%。　　维持码头增值服务收入预测不变。公司早前表示07年将有4艘拖轮到港使用，并将通过调整派出拖轮市场不拘和增加租金等措施来拓展港外市场拖轮业务。我们维持该类业务原收入预测不变，估计06-09年复合增长0%。　　预期06-09年核心EPS复合增长9%。考虑到秦皇岛港项目盈利贡献有限，且未来运营情况仍有待观察，暂时维持原盈利预测，估计公司07-09年EPS分别为234元、262元、314元。由于公司06年23亿元经营利润中包括首次公开发售时超额认购所产生的一次性利息收入09亿元，剔除此项干扰后，预计公司核心EPS06-09年复合增长9%。我们预期未来3年整个内地港口行业继续处于快速建设期，公司旗下的在建码头项目则于08-10年分步进入完工阶段，至2011年公司将步入整体收成期，预计06-11年期间核心EPS复合增长率可达8%。　　未来有望收购母公司干散货码头。早前曾有媒体报道，公司目前正起草一份提案，希望从母公司获得部分资产注入。目前没有注资时间表信息，但可能注入的资产将大幅提升公司的运营情况。而大连港管理人士也曾表示，公司可能收购母公司合计吞吐量达1000万吨的两个干散货码头，拟购码头主要用于进口铁矿石和煤炭。目前收购事项尚未明朗，我们将对相关进展继续予以关注。　　上调目标价至50港元，维持“买入”评级。大连港目前有多个在建或潜在收购项目，除了6个新保税油罐将于下半年投入使用增加盈利外，大窑湾三期集装箱项目已落实，曹妃甸油品化工品储罐码头项目已签下合作协定，另外公司还与大连中石油签下意向书拟在大连新港投建原油码头项目，加上未来有母公司注资预期，我们继续看好公司未来经营前景，估计公司08NAV估值为46港元。我们合并原12个月及长期目标价预测，并上调至50港元，相当于08年NAV估值不予以折让，对应2倍07年PE、3倍08年PE及4倍09年PE，维持“买入”评级。　　-------------　　业务流程再造(Business Process Reengineering，简称BPR)的概念于1990年由美国麻省理工学院迈克•哈默（Mkchael Hammer）教授在《哈佛商业评论》上首次提出。业务流程再造即对企业的业务流程进行根本性的再思考和彻底性的再设计，从而使企业在成本、质量、服务和速度等方面获得进一步的改善。通过对企业原有业务流程的重新塑造，包括进行相应的资源结构调整和人力资源结构调整，提高企业整体竞争力。企业将由以职能为中心的传统形态转变为以流程为中心的新型流程导向型企业，实现企业经营方式和管理方式的根本转变。集装箱码头业务流程再造即对码头业务流程进行再思考、再设计，通过人力资源与岗位结构调整，力求业务流程更加科学合理，从而达到作业效率更高，服务效果更好的目的。　　集装箱码头传统业务流程通过设立各个职能岗位，各岗位通过分工来分别完成整个业务流程中本岗位需要完成的工作任务。各岗位更多的是追求本岗位的效率与目标，协同合作等横向联系比较少。由于很少有人经历整个业务流程，因而鲜有人能独立地处理整体性流程管理问题，员工通常只对所在岗位负责，从而使各岗位冲突不可避免，出现问题时相互推委；由于码头业务流程涉及众多环节和人员，出错的几率增大；岗位全优却不是整体最优的1+1不大于2的现象比比皆是。　　集装箱码头业务流程进行再造，我们试图打破现行岗位的硬性区分，加强岗位协同合作，彻底改变目前各岗位以本岗位规定职能为中心的工作模式，形成处理某项码头业务时，共同以该业务流程的顺畅高效执行为目标，而不是单一追求本岗位的细分目标，最终取得1+1>2的效果，企业则由以职能为中心转变为以流程为中心的新型流程导向型企业。　　1 宁波港三期集装箱码头及现行业务流程模式　　1 宁波港三期集装箱码头　　宁波港北仑三期码头（即宁波港北仑第二集装箱有限公司）成立于2000年10月30日, 是宁波港集团有限公司所属的专业集装箱装卸运输公司, 位于北仑深水港区, 码头岸线总长1258米，前沿水深－5米，拥有4个设施一流的大型集装箱专用泊位，能接卸目前世界上最大的超巴拿马型集装箱船，年设计吞吐能力100万标准箱以上。配备有14台超巴拿马型的集装箱装卸桥和42台轮胎式龙门吊，其各种技术参数均处于国际领先水平。拥有目前世界上最先进的集装箱码头计算机实时管理系统和现代化的专业集装箱码头配套设施设备；拥有104万平方米纵深的后方陆域。　　公司自2001年3月1日投产以来，生产和经营得到了迅猛发展，建立了通往世界各大洲的集装箱航线网络，拥有欧洲、美西、美东、地中海、中东、俄罗斯、澳大利亚、韩国、日本、香港等多条国际航线。从2004年9月份开始，公司实施了企在提高作业效率的M35工程，使平均船时效率有了迅速的提升，其中平均单机效率35自然箱/小时，干线船平均船时效率92自然箱/小时以上，大型船舶航次进出箱量在1000自然箱以上的平均船时效率120 自然箱/小时以上。2004年10月，被中国港口协会集装箱分会评为10强集装箱码头公司和最佳效率的集装箱码头。　　2 现行业务流程模式　　集装箱码头业务基本分为装船、卸船、进箱、提箱、移箱五大块，其中就码头内部协作来讲，装卸船业务涉及到的岗位最多，流程环节也最多，是集装箱码头业务流程研究的主要部分。相对来讲，进箱、提箱、移箱流程环节较少，下文我们重点研究宁波港三期集装箱码头业务流程中装卸船流程的现状及其再造。　　宁波港三期集装箱码头（以下简称三期）装卸船作业采用轮胎式龙门吊工艺系统（rubber-tired transtainer system）。码头前沿采用岸边集装箱装卸桥承担船舶的装卸作业，轮胎式龙门吊承担码头堆场的装卸和堆码作业，从码头前沿至堆场、堆场内箱区间的水平运输由集卡完成。　　装卸船作业流程涉及到的主要岗位有船舶计划、船舶配载、堆场计划、当值控制与当值主管。按当前业务流程模式，各个岗位均有一套岗位工作标准，详细规定了岗位操作规程与工作要求。该模式细分并区分了业务流程中各个节点（即各岗位）的职能，以职能为中心的导向很容易使得各岗位各自为政，形成“各家自扫门前雪，不管他人瓦上霜”的局面。　　船舶计划员从船公司/船代及集团公司处获得船舶抵离锚地时间、靠离泊时间要求等信息，制定船舶具体靠泊计划。船舶计划员就船舶靠离泊安排与码头内部其他操作业务岗位（如堆场计划、船舶配载、当值控制）基本不联系。处于下达计划的“高高在上”的位置，其制定靠离泊计划的信息来源基本来自外部，与其他岗位脱节，有“计划经济”的色彩，不能体现码头实际的生产力。　　在现行以职能为中心的流程模式下，船舶配载员按船公司预配及要求，结合当前既定堆场安排进行船舶配载。不难看出，船舶配载员主动性缺乏，沟通方仅有来自码头外部的船公司，亦是被动接受船公司配船要求，其与联系本应十分紧密的堆场计划员间却几乎没有联系，没有就船舶当前航次出口箱堆存安排与堆场计划岗位进行事前沟通，从而指导堆场安排，而是被动接受堆场安排。　　堆场计划员也只按其岗位职能要求进行堆场安排，而不是与船舶配载员就各特定船舶特定航次进行事前针对性的个性化堆场安排。此种业务流程工作模式下，单从船舶配载岗位角度来讲，只要其遵循操作规程，配载结果在既定堆场堆存状况下肯定是最优或满意的；单从堆场计划岗位角度讲，亦可见其也是符合操作规程的，是达到岗位职能要求的。但整体而言，因为堆场计划员事先与船舶配载员没有就出口箱堆放条件进行沟通而按一般要求堆放，遇到严格的船舶配载要求时势必造成大量翻箱。　　当前流程模式下，当值控制员严格按配载员就船舶的装卸船贝位分路进行装卸船控制，工作方法比较单一固定，能动性较差，与其他岗位间就业务操作流程没有沟通机制，长期处于单一执行工作状态，工作积极性不高。本应具体协调统领船舶计划员、船舶配载员、堆场计划员、当值控制员的当值主管岗位却因各个岗位均以各个岗位的职能要求为追求目标而很难进行统一协调，各个岗位都在按各自岗位规范要求做好份内事。本应处于沟通协调中心位置的当值主管因此种缺少沟通协作的流程模式而发挥不了其统一协调的作用。　　目前，这种缺少沟通、没有整体意识的职能管理流程随着三期吞吐量的大幅增长明显表现出极大的不适应性，一种能够联合各个岗位，以最终有意义的整体目标为导向的业务流程成为解决当前码头业务流程管理及生产经营中出现问题的必需。　　2 宁波港三期集装箱码头业务流程再造　　对三期集装箱码头业务流程进行再造，首先要打破原来各个岗位各自为政，追求本岗位效率、目标的局面，对各个岗位及其整体结构进行重新定位。变原来岗位的平行分隔结构为循环联系的结构：　　当值主管　　船舶计划员 船舶配载员 堆场计划员 当值控制员　　船舶靠泊计划 船舶配载 堆存安排 作业控制 效率监控　　船舶装卸业务流程　　图一：平行分隔型岗位结构图　　船舶装卸业务流程　　图二： 循环联系型岗位结构图　　如图一所示，在平行分隔型岗位结构模式下，各个岗位分别按本岗位“岗位规程”工作，出现问题分别向各自主管汇报，分别对本岗位主管负责。而在图二的循环联系型岗位结构模式下，各个岗位在当值主管的统领协调下自由沟通、分工协作。闭合循环型结构将各个岗位整合为一整体，及时充分的沟通往往把问题的解决提前到计划的发出。而不是象原来那样事后追查原因，查找是哪个岗位出错。对岗位结构进行再造，就是力求建立如图二所示的整合型结构，信息自由流动于各个岗位之间，当值主管既是信息交流的组织者也是参与者，一种民主自由的交流体制结构得以建立，体现了企业以人为本的思想。　　岗位结构进行再定位、进行再造是码头业务流程再造的必要前提，建立了能够以流程为目标的岗位结构后，还要有科学的能够联动各个岗位的流程工作程序来指导规范各个岗位按流程整体最优的目标来履行各个岗位在业务流程中的职责。三期码头近来在以流程最优为目标进行业务流程再造中，在业务流程工作程序的设计上，采用了能反映整个流程运作的信息载体在各个岗位间有序流动的思路，设计了能反映整船装卸作业流程的“单船作业计划指导书”。　　“单船作业计划指导书”能解决原来业务流程模式下，没有统一的信息载体将各个岗位有机联系起来的状况。采用能够反映整个装卸船作业流程的“单船作业计划指导书”，各个岗位不但有了互相就流程执行情况进行沟通，审查流程环节推进情况的契机，更为重要的是流程的流动情况大家一目了然，造成流动不畅的瓶颈也很容易被发现。从而及时通过沟通协作解决，使得业务流程高效运行。　　按三期对通过“单船作业计划指导书”串联各相关岗位的管理规定，该指导书有其有序的流程，也反映了实际装卸船的流程。该指导书由船舶计划员在指导书上反映计划思路后交由配载员，配载员按照计划要求对照集装箱船图分布安排好贝位作业顺序，确认重点作业路后交给当值主管，当值主管进行审定，最后交当值控制员执行计划，当值控制员发现作业过程中与计划不符或是异常情况及时报告当值主管，由当值主管召集相关岗位解决。各个岗位的工作信息基本能反映到指导书上，成为有效沟通的手段。　　船舶计划员可以从配载员反映的船舶积载信息中得知船舶装卸最多一路的装卸箱量，从当值控制员反映的策划信息中获得该船以往作业的效率情况，从而更为准确的制定靠离泊计划。堆场计划员则可以根据配载员对该航线船舶的配载要求对出口箱进行针对性安排，可以大大减少翻箱量。不管是当值控制，船舶计划，堆场计划，还是船舶配载、当值主管，各个岗位工作中需要的各种必要内部信息都可以通过纸面或是口头沟通交流得到。各个岗位的工作效果也直接反映到指导书上。对各个岗位的岗位工作要求由原来以各自岗位职能要求为中心变为以流程高效为中心，各个岗位则努力工作以减少本岗位成为阻塞流程顺畅进展的瓶颈的机率，最终使得装卸船效率更高，装卸流程更加顺畅。　　综上，宁波港三期集装箱码头业务流程的再造包括了两方面：一方面为岗位结构的再造，即由原来的平行分隔结构变化为循环联系型结构，此举为岗位间建立沟通协作机制奠定了基础，也为岗位间人员互相学习、为人员合理流动提供了科学机制。在船舶计划员，堆场计划员、配载员、当值控制员、当值主管形成的闭合岗位整体中，当值主管因处于中心位置而对整个流程都能有所了解，必然成为熟晓整个业务流程运作的管理者，对于人才的培养大有裨益。其他各个岗位人员在努力提高本岗位对流程贡献的同时，因其工作以流程最优为目标，必然大大强化他们的整体观念。在业务技能上，也因沟通协作而具有复合性。另一方面即为业务流程程序的再造，采用了 “单船作业计划指导书” 这一统一信息载体的有序流动将各个岗位有机联系起来。采用能够反映整个装卸船作业流程的“单船作业计划指导书”，各个岗位的工作目标由原来以各自岗位职能规程为目标转变为以整个装卸船流程为目标，各个岗位的业务亦由独立分开变为有机结合。　　点评：该论文的题目称作“宁波港三期集装箱码头装卸船流程再造”好象更准确些，因为内容讲的就是装卸船业务流程。文章表述简洁，观点清晰。业务流程再造，体现的是管理创新，值得研究和推广。管理出效益，如果作者不只是从定性上介绍流程再造的成果，而且能有效益或效率方面的数字作为支持，那么，文章的价值就更高了。（本文获中国港口集装箱码头2006年高峰论坛“宁波港杯”论文竞赛优胜奖）

纺织机械的高端化推动了其对数字伺服控制系统的需求。为适应纺织行业电控设备伺服化的市场变化,需要开发智能程度高、兼容性好、控制功能完善的全数字交流伺服电机驱动器。本文研究用于绣花机主轴的、兼容通用交流伺服电机和主控设备的驱动器,重点研究相关控制算法和驱动器的设计与实现。本文综述交流伺服系统及相关技术的发展,分析绣花机主轴伺服控制系统的控制要求和伺服系统的关键方案,对永磁同步电动机在不同坐标系下的数学模型、矢量控制的不同形式、系统调节器、SVPWM的设计、参数与转子惯量识别和电动机启动与制动等控制理论、算法和要点进行了研究。根据电机参数和系统控制要求,系统硬件电路设计采用功率板、控制板和键显板分板实现的方案。功率板由单相不控整流模块、IPM组成的主电路和辅助电源等组成；控制板以DSP (TMS320F2810)和CPLD为核心,配以辅助接口和通信单元实现系统控制功能；键显板采用单片机实现按键输入和LED显示。DSP控制软件主要分主程序、定时器中断服务程序和AD转换中断服务程序。主程序负责初始化和键显处理,定时器中断服务程序作为核心程序实现矢量控制算法、三闭环调节器设计和SVPWM信号发生,AD转换中断服务程序为系统保护功能提供基础之一。主轴伺服驱动器的调试分为硬件调试和系统调试。前者进行电压暂降或短时中断、电压变化、高温和安装平台振动条件下的单板和硬件总体调试；后者包括点动、拉杆、剪线、电机响应和针脚轨迹实验。综合分析调试结果可见,驱动器实现了主轴伺服系统的控制要求。