esp文献阅读笔记论文

车辆出现甩尾趋势时，ESP会对另一侧车轮进行制动减弱转动。从而帮助车辆遵从驾驶者的转向意图。

文献笔记与读书笔记的区别 篇幅大小书籍一般是长篇大论，洋洋洒洒，相比起来，学术期刊论文对文章篇幅有严格的限制，一般都是短小精悍，字字珠玑。相应的，在做阅读笔记时，二者就要有所区别。对于单篇文献，阅读笔记应该简明扼要，控制笔记篇幅。把握文献阅读的速读、速记原则。 内容深度普通的读书笔记停留在表面的摘抄记录与读者感想的总结，而对于文献阅读，并不只是简单地对文章中的内容圈圈点点。文献阅读要有一种钻研的态度，带着问题进去，带着答案出来。要尽可能汲取文章中的营养，在笔记中进行深入分析。 系统强度虽然文献篇幅短小精悍，但是每篇文献都不是孤立的，纵向上有前期的参考文献，后期的实验跟进；横向上有国内外同一时期相同领域发表的相关文献。在文献阅读和笔记整理时要做到纵横交错，将相关性强的文章联系在一起，形成一个有序的系统。文献笔记三步走 Endnote 文献管理神器文献阅读的第一步是将铺天盖地的文献进行归纳整理，这时候就需要一个「智能文件夹」。Endnote 就是一款文献整理神器，他可以帮你把文献自动整理归纳，解放你的双手！有了 Endnote，你就可以随心所欲地囤文献了。它将通过关键词、作者、年份等标签将相关的文献整理到一起供你阅读。将文献导入 Endnote 后，可以在文献阅读中进行高亮标记和注释，做出重点标记和小结，为接下来的笔记整理打好基础。 word 版笔记整理在文献阅读中进行高亮标记和注释后，文章的笔记信息还是碎片式的，需要进一步地总结整理，建议做成 word 版笔记。在做 word 版笔记时首先要标记好文献的索引，方便日后的查阅。重要的内容可以翻译成中文，使得总结整理更加方便。对于泛读的文章，阅读后只需做简短的总结即可。

西班牙简称　　西班牙有两种翻译 Spain和Espana　　这里为Espana的简称　　ESP 电控行驶平稳系统　　Electronic Stabilty Program; 包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全; ESP大概由以下几部分组成。 　　1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。 　　2、ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。 　　3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的，反正是相关的设备他都能插一腿！ 　　4、与驾驶员的沟通：仪表盘上的ESP灯。 　　ESP的工作过程： 　　1、这车左转当车辆出现转向不足的时候（就是速度太快拐不过来了）。ESP各个传感器会把转向不足的消息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。 　　2、还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候（就是甩屁股）。ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率。纠正错误的转向姿态。 　　3、直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候（这事有ABS的车也会出现，我下雪的时候老在雪地上这么玩，这时候车身会向抓地强的一边跑偏）。ESP会控制附着力强的轮子减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进。同样当一边刹车一边转向的时候ESP也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力让车子按照驾驶员的意图行进。 　　ESP的版本： 　　ESP也有版本。据说国产BORA用的ESP版本老，开车时候经常有被ESP“强奸”的感觉。而老款的国产BMW3系（E46）的ESP介入感就很不明显，但是ESP给予驾驶员的自由度很小，车永远按着最佳的行进路线4个轮子紧紧咬着地面稳稳当当的跑，很多玩家都向BMW投诉这车不好玩。反正ESP的发明者BOSCH一直在收集各方面的信息完善ESP的程序，让车又安全又自然又好玩。 　　ESP与安全： 　　ESP绝对是车辆主动安全系统的终极设备，它替驾驶员完成很多不可能的动作，让车能够更加易于控制。但是什么东西都不是万能的，ESP也逃脱不了物理定律的束缚。当车身出现轻微失控的时候ESP可以通过制动系统修正车身姿态，这车要是过弯速度太快轮胎的抓地力抵不过离心力的时候，再高级的ESP也不能挽回这车冲出去的结局。 　　ESP的未来： 　　我感觉ESP的未来就是和4轮驱动系统相结合，通过分动器控制传递到前后轴的扭力比例，再通过EDS电子差速锁控制某个轮子获得的扭力。这样ESP施展才能的机会就更大了。呵呵。80年代宝时捷959有过类似的装置，但是是机械的，是通过调整前后轴分配到的动力大小来适应不同的路面状况。现在，三菱的EVO7也装备了类似的四驱系统。 　　另外，大众的4MOTION四驱系统也具有这个功能，4MOTION通过电脑控制的Haldex分动器分配动力。平时Haldex分动器把动力分配给前轴，以降低传动过程中的动力损失同时减小油耗，当电脑认为车身姿态出现问题的时候，Haldex分动器会把一部分动力分配到后轮以产生驱动力。

ESP全称 汽车动态稳定控制系统主要的原理是依靠在车子4个轮子上的4个传感器对车子的四个轮子进行分别施加刹车的力度。从而让车子过完的时候能够更加的平稳和跟少的丧失抓地力这个是最简单的了。如果要细的再联系我把。但是 ESP没有单独做论文的应该是综合其他的东西你一起写吧

看车辆的设计要求， 方向盘转角传感器（SAS）主要测量汽车转向时方向盘的“旋转角度”，该方向盘转角传感器为多圈绝对角度输出方式，可以检测方向盘“多圈旋转”时的“绝对角度”。多应用于以下系统当中： 　　A、自适应前照灯系统（AFS）　　B、导航及辅助驾驶系统（ADAS）　　C、电子稳定系统（ESP）　　D、智能泊车系统（PLA）　　E、电动助力转向系统（EPS）　　功能：　　“方向盘转角传感器”广泛应用于汽车动力稳定性控制系统。其稳定性、精度与行车安全直接关联。与目前汽车上普遍应用“ABS系统”相比较，其不仅包含“ABS系统”的全部功能，还能在汽车失去稳定时主动制动，从而实现对“车身姿态”的控制，一定程度上保障了行车安全。　　“方向盘转角传感器”是实现“ESP”主动制动关键部件之一，不仅检测方向盘转动角度，同时提供给“ECU”系统相关信号作为“ESP”控制依据。 　　类型：　　传统的方向盘转角传感器基于多种原理：如霍尔效应、磁阻效应、光电效应、电阻分压效应等。根据原始信号编或解码方式的不同，转角传感器又可以分“绝对值转角传感器”和“相对值转角传感器”。目前又出现了一些新型传感器，如“GMR、AMR”等方向盘转角传感器，应用较为广泛。