激光雷达论文

你不应该这这问吧

领域，一个去伪存真的市场，考验一家车企的，有运气、有思维，更重要的是背后的实力。即便埃隆马斯克的特斯拉经常变来变去，朝令夕改，依然无法阻挡很多新车主的加入。今天我们要聊的话题，关于自动驾驶技术，再准确点说，是从辅助驾驶到智能驾驶，再到终极目标，真正的自动驾驶。话题的主角，此前并未在这一领域里特别突出，不过2021年，应该会是它的转折点。长城汽车与ibeo2020年8月，德国Ibeo Automotive Systems GmbH宣布，已成为中国汽车制造商长城汽车的全球首家固态激光雷达供应商，其最新研发的ibeoNEXT固态激光雷达被应用于WEY品牌。Ibeo已委托ZF Friedrichshafen AG负责生产传感器和控制单元，长城汽车则委托毫末智行科技有限公司进行L3自动驾驶系统的开发，毫末智行是长城汽车控股的子公司。亮道智能将为此次量产项目提供测试验证服务。这场合作，并非突如其来，2019年，Ibeo与长城汽车签署战略合作协议，7月13日，双方签订采购合同，项目正式开始交付，Ibeo将提供可支持L3自动驾驶的激光雷达系统，该系统由新型ibeoNEXT固态激光雷达、控制单元和目标感知软件组成。Ibeo官方的言辞能看出颇多深意，"长城汽车激光雷达的采购合同，是其有史以来最大的激光雷达量产采购合同之一，这次合作对Ibeo而言是一个重要的里程碑，企业将借此进一步扩大和巩固在激光雷达领域的全球领先地位。"长城汽车与国际知名自动驾驶领域企业达成合作，双方互相夯实自己在相关领域的地位。更重要的是，2021年，WEY很可能就带来了使用固态雷达，并兼具L3级别自动驾驶技术大规模量产的车型，背后则是L4级，甚至是L5级。对比之中的优势对比之下，其实就能看到差异化，和供未来下结论的例证。尽管，2019年4月，埃隆·马斯克曾公开表示："傻子才用激光雷达，现在谁要还是靠激光雷达，那就注定完蛋！"但，业界共识仍然是，在没有全面创新技术推出之前，固态雷达就是自动驾驶技术上必须攻克的难关。Ibeo此前已与法雷奥共同研发了全球首款车规量产激光雷达SCALA，如今WEY要用上的ibeoNEXT则是第二款固态激光雷达。下面，我们以几个主流车企为例，看看目前各大车企在固态激光雷达的应用上有着怎样的表现。大众，目前并没有关于使用或计划使用固态激光雷达的信息；丰田，目前并没有关于使用或计划使用固态激光雷达的信息；本田：目前并没有关于使用或计划使用固态激光雷达的信息；特斯拉：特斯拉目前采用的是摄像头+超声波传感器+增强版毫米波雷达，由于算法不同等原因，短期内特斯拉基本不会考虑激光雷达；奥迪：2017年，新款A8亮相，当时新车搭载了来自法雷奥的固态激光雷达。受限于技术和成本等原因，这套雷达并没有达到固态激光雷达的技术。此后，奥迪子公司与LiDAR初创公司建立合作伙伴关系，继续发力自动驾驶业务；宝马：2018年4月，麦格纳携手合作伙伴Innoviz科技公司开始为宝马集团的多个车辆平台提供固态激光雷达技术，这是首批固态激光雷达系列生产合同之一。就目前获取的信息来看，大众、丰田、本田这些传统"汽车巨头"并没有量产甚至是使用固态激光雷达的计划，这也是目前绝大多数汽车品牌的现状。而目前和固态激光雷达有关联的车企，基本只存在于豪华品牌，甚至在豪华品牌的旗舰车型上才有出现。写在最后就目前来看，长城汽车与ibeo的大规模合作无疑能进一步提高长城汽车未来在自动驾驶领域的实力，甚至，这也会成为2021年长城汽车进军欧盟市场的一大核心亮点。无论是长城汽车未来的长久发展还是WEY品牌的持续向上，和ibeoNEXT的合作，都是长城汽车的一步大棋。本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

利用激光雷达技术提取古建筑的线性特征摘要：随着激光雷达技术的发展，激光雷达技术已经应用到了更广泛的领域。本文主要介绍了利用激光雷达技术提取古建筑的线性特征的原理和方法。运用激光扫描仪对古建筑物进行扫描，获取古建筑物表面的高清晰三维激光点云数据，然后利用三维点云数据和相应的建模软件制作出三角网模型和Nurbs模型，最后利用这两种模型来提取古建筑的线性特征。古建筑的线性特征主要包括立面图、平面图和剖面图。用三角网模型制作立面图；用三角网模型和Nurbs模型来制作平面图和剖面图。应用激光雷达技术制作的各种线性图效率高、精度好、真实性强，在古建筑物的保护和重建中具有一定的应用价值。

激光雷达是向目标发射激光束信号，接收器根据接收到的反射信号与发射信号进行比较进行一定的运算处理后得到目标物体的相关信息，比如目标距离，目标方向、目标高度、目标速度等。激光本身具有非常精确的测距能力，测距距离精度可达到几厘米，激光雷达工作原理与船用雷达原理非常接近，它是以激光束作为信号源，发射到船体上，引起散射，一部分光波会反射回激光雷达接收器，激光雷达不断发送脉冲激光进行扫描目标船体，就可以得到船舶上船体的点云数据，由此数据就可以得到精确的三维立体图像，基于激光雷达的原理和其特性，现激光雷达技术已经广泛用在军事、农业、气象、医疗、水土检测、自动驾驶等领域，作为应用场景较为单一的河道内检测船舶的可行性非常高的。激光雷达检测船舶超高偏航    该传感器的点云密度可轻松超过128线激光雷达。面对反射率低至 10% 的物体，探测距离仍可达 320 米，可探测量程极限1000米，角度精度达 03°，光束发散角低至 12°（垂直）x 02°（水平），在工作时可射出多线激光同时进行高速非重复扫描，每秒可将多达 240,000 点的点云数据分布在约 15 度 FOV 里，仅需 100 ms 视场覆盖率即可达到 8%，点云密度超过市面上主流 128 线机械式激光雷达，传统的机械激光雷达需要旋转电子元件让其扫描范围实现360度覆盖。激光雷达的独特设计不使用此类移动部件，只使用旋转棱镜，与传统的机械激光雷达相比，此种设计使其激光雷达能够工作得更久、更可靠。下图为激光雷达扫描图以及覆盖率曲线图。激光雷达多线扫描激光雷达覆盖率曲线图激光雷达结构图在桥梁防船撞智能预警系统中，激光雷达技术可精准检测船舶的高度，长度、宽度。喜讯科技做了不少的案例工程。    桥梁防碰撞预警系统具有强大的数据处理能力、可对船舶的形态分析、三维重构、吨位计算、多源数据的融合输出船舶流量、航行状态的最终结果，报送给相关管理部门。激光雷达在于提供一种新的船舶超高与偏航检测手段，即可实现超高检测，同时有能实现偏航预警，实时性高，误判率低，检测精度高。激光雷达检测船舶航行状态

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