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在俄罗斯的“胜利日”大阅兵上，俄罗斯新型2S35“联盟”SV自行火炮也展露真容。2S19自行火炮性能已经落后此前很长一段时间里，俄罗斯陆军装备的2S19型152毫米自行榴弹炮由于缺乏自动火控系统和自动定位定向系统，独立作战能力差，弹药没有实现隔舱化，生存率较低，而且在射程方面已明显落后。在这样的背景下，俄罗斯Burevestnik科学研究院联合多家企业推出了新型2S35“联盟”SV自行火炮系统。早期2S35“联盟”SV曾是一种双炮管设计，出现在2006年。从这次公开的2S35“联盟”SV自行火炮系统来看，量产型的“联盟”SV自行火炮在保留全自动装填无人炮塔的同时，采用了单炮管的传统布局。该炮身管长度比2S19更长，炮口制退器改为西方常见的多室冲击式，火炮的反后坐装置有装甲包覆防护，炮身配装有热护套、抽烟装置以及炮口测速装置，炮塔后部有一个全自动弹药搬运装卸系统，供弹车可自动向自行榴弹炮的弹舱补充弹药，补充一个弹药基数仅需十几分钟。其履带式底盘也得到了更新，3名乘员位于车体前端的全装甲防护舱内，与后部的无人炮塔、战斗室有装甲板隔开，武器可以遥控，因此可以最大限度保障乘员的安全。驾驶员居中，其舱盖向右前方滑开，打开时位于车长舱盖前方。驾驶员左右两侧分别坐着车长和炮长，他们各有一个向后开启的舱盖，可在垂直状态闭锁。无人炮塔位于车体中央，动力装置位于车体后部。早期的2S35“联盟-SV”-是一种双管自行火炮系统，拥有一个巨大的无人炮塔。“联盟”SV自行火炮的大型炮塔基于2S19的炮塔研制而成，采用遥控模式进行弹药装填，而发射药放置在炮塔正下方，也采用自动装填模式。火炮能在任何方向角和仰角下以最大射速瞄准开火。自动装填系统的装填过程是先装炮弹，再装发射药，模块化发射装药利用微波系统点火。该炮具有多发弹同时命中同一个目标的能力，使用一般炮弹时射程为50千米，如果采用增程炮弹，射程可达70千米。此前的2S19型火炮由于膛压较低，最大射程仅为9千米，在世界同期自行榴弹炮中垫底。“联盟”SV自行火炮的出现表明俄罗斯已经掌握了高膛压、大倍径身管的新型榴弹炮制造技术。炮塔顶端中部装有1挺7毫米遥控机枪，炮塔两侧及顶部配有烟雾弹发射器。2S35“联盟-SV”自行火炮据俄媒报道，2S35“联盟”SV自行火炮的战斗全重达到55吨，能够装载弹药70发，超过载弹60发的德国PzH2000自行火炮，火力持续性更强。该炮最大公路行驶速度60千米/小时，最大公路行程500千米。2S35“联盟”SV自行火炮采用全自动装填无人炮塔，使其成了继美国“十字军战士”自行火炮系统后，世界上的第二款全新概念火炮。“十字军战士”在测试中曾在20分钟内发射了180发炮弹，其作战效果相当于18辆M109A2或8辆M109A6榴弹炮。2S35的作战效果与之相当。此前的2S19自行火炮上采用的仍是传统的铜质药筒，而“联盟”SV实现了发射药模块化，这是实现全自动装填的重要条件。计划中的“联盟-SV-KSh”轮式自行榴弹炮无论昼夜，先进的火控系统可保证“联盟”SV均能在运动中于60秒内独立地完成一系列准备并射击。未来，其底盘还可以更换为“阿玛塔”坦克的底盘，并已经尝试轮式卡车底盘的型号。除用来代替日益老化的2S19型自行榴弹炮外，“联盟”152毫米火炮还有一种海军型，预计将替代现役的AK-130舰炮。(本文由《兵器知识》杂志社提供)更多精彩！欢迎关注“科普中国-军事科技前沿”官方微信（jskjqy）。本作品为“科普中国-军事科技前沿”原创 转载时务请注明出处

（均为第一作者）（1） 弹药自动装填系统中控制器的多指标设计，火炮发射与控制学报．N2．5 （2） Satisfactory PI-P Controller Design for High-order Servo System兵工学报（英文版）9 （3） 基于特征模型的PID控制器参数满意解,东南大学学报（自然科学版） V33卷(S)9（EI检索） （4） Variable Structure Multiple Indices Consistency Control of StochasticSystem,The 8th International Conference on Control, Automation, Roboticsand Version, December 2004, Kunming, China,（EI检索） （5） 极点和方差约束在变结构控制中的应用策略，控制与决策． V20 N11 （EI检索） （6） 多指标约束高阶SISO系统PID控制器的设计研究，中国控制与决策学术年会2005,6 哈尔滨 （7） 工厂能源计量实时检测系统网站的设计，自动化仪表 2 （8） 实时检测系统WEB数据库的设计应用，中国控制与决策学术年会 5 郑州 （9） 旋转弹仓的鲁棒控制器设计研究，火力与指挥控制 11 （10）氢氮比模糊预测控制，洛阳工学院学报 3 （11）便携式空中目标仪激光重频的分析, 应用科学学报 2006年3月 24，N2《满意PID控制设计理论与方法》，科学出版社，2007

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