这也太专业了，像这样的自动控制的专业问题，不是几百字就能描述清楚的，很惭愧，关于自动控制的位置环，速度环还有增益在学校里就没学好，涉及到反复的，大量的，复杂的运算，还有许多函数关系。 我做PLC方面的工作，经常接触到伺服电机，这可能是市场上是最小化的伺服系统了，现在市面上流行的伺服电机系统都是国外的，国内还没听说哪一家做得非常好，能与进口产品匹敌。 你是搞伺服电机系统设计的么？像这样的问题不应该拿到百度上来问，这些问题的答案能出一篇论文，你还是找专著看看吧。 据我所知，国外品牌伺服电机的位置环和速度环都是放在控制器里，其控制精度能把一周均分为10000多等份，响应水平都在微秒量级。
我是蜜桃桃
