沈阳工业大学学报社会科学版第四版电子版

截至2014年3月，该校共建成国家工程技术研究中心1个，国家技术转移中心1个，国家工业设计中心1个，省级以上技术研究中心7个、省部级重点实验室14个，协同创新基地5个，省部级创新团队11个。另外，“现代电工装备理论与共性技术重点实验室”成功获批辽宁省高校重大科技平台 。国家工程技术中心：国家稀土永磁电机工程技术中心国家大学科技园：沈阳工业大学国家大学科技园国家技术转移示范机构：沈阳工业大学风能技术研究所教育部工程中心：教育部稀土永磁应用工程中心国家级科技企业孵化器：沈阳工业大学兴科中小企业服务中心 省级工程中心：辽宁省振动噪声控制工程技术研究中心、辽宁沈阳风力发电装备制造基地有限公司工程技术研究中心、辽宁省风力发电技术工程研究中心、辽宁省稀土永磁电机工程技术中心等省级重点实验室：辽宁省机器视觉重点实验室、辽宁省聚合物催化合成技术重点实验室、辽宁省电网安全运行与监测重点实验室、辽宁省电网安全运行与监测重点实验室、辽宁省特种电机与高压电器重点实验室、辽宁省风力发电技术重点实验室、辽宁省镁合金及其成型技术重点实验室、辽宁省复杂曲面数控制造技术重点实验室、辽宁省高电压强电流与新型电机重点实验室等省级文科科研基地：辽宁省知识产权研究院、辽宁装备制造业发展研究基地、辽宁省高校微观管理理论与应用研究中心等省高校重点实验室：辽宁省高校先进焊接技术重点实验室、辽宁省高校嵌入式技术应用重点实验室、辽宁省高校轻金属材料与工程重点实验室、辽宁省高校先进在线检测技术实验室、辽宁省高校复杂曲面数控制造装备实验室等 馆藏资源 据2014年6月图书馆官方显示，沈阳工业大学图书馆有馆藏纸质书刊123万余册，电子图书52万余册，订购的中外文数据库平台19个，自建数据库有3个。收藏文献类型包括图书、期刊、学位论文、会议录、标准及各种工具书 。 学术刊物 《沈阳工业大学学报（自然科学版）》是由沈阳工业大学主办、国内外公开发行、以自然科学和工程技术为主的综合性学术期刊。是由国家科技部批准的国家级刊物，主要栏目有电气工程、风力发电技术、材料科学与工程、机械工程、信息科学与工程、控制工程、建筑工程、化学工程等。为中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊、中国高校优秀科技期刊、全国编校质量优秀期刊、辽宁省一级期刊，2009—2012年被美国《工程索引》（Ei Compendex）收录，并被国际著名检索系统荷兰Scopus数据库、英国INSPEC数据库、美国《剑桥科学文摘》、《化学文摘》、波兰《哥白尼索引》、俄罗斯《文摘杂志》、美国《乌利希国际期刊指南》等收录，为中国科技论文统计、中国科学引文数据库、中国学术期刊综合评价数据库、中国核心期刊（遴选）数据库、中国学术期刊文摘（中文版）、中国学术期刊文摘（英文版）等的刊源，并为中国期刊网、万方数据——数字化期刊群等的全文收录期刊，多次荣获《CAJ-CD规范》执行优秀奖等国家及省部级奖励 。《沈阳工业大学学报（社会科学版）》是由国家新闻出版总署批准、沈阳工业大学主办、国内外公开发行的社会科学类综合学术期刊（双月刊）。自2008年1月起正式出版发行。主要栏目有专题论坛、装备制造业发展研究、国际竞争与产业安全、经济理论与应用、管理与实务、民主与法、马克思主义中国化研究、文化比较研究、社会问题的学术视角等。是RCCSE中国核心学术期刊、全国高校优秀社科期刊、美国《剑桥科学文摘》收录期刊、美国《乌利希国际期刊指南》收录期刊、波兰《哥白尼索引》收录期刊、中国核心期刊（遴选）数据库全文收录期刊、中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊、中国期刊网全文收录期刊、万方数据库——数字化期刊群全文收录期刊、中文科技期刊数据库全文收录期刊、教育阅读网全文收录期刊 。

沈阳工程学院学报(自然科学版)和沈阳工程学院学报(社会科学版)主管单位都是辽宁省教育厅，属于省级期刊。 沈阳工程学院学报(自然科学版)复合影响因子：357 综合影响因子：156 主办： 沈阳工程学院周期： 季刊出版地：辽宁省沈阳市语种： 中文;开本： 大16开ISSN： 1673-1603CN： 21-1524/N邮发代号： 8-254曾用刊名：沈阳电力高等专科学校学报;教学与科技创刊时间：2005 沈阳工程学院学报(社会科学版)复合影响因子：281 综合影响因子：155 主办： 沈阳工程学院周期： 季刊出版地：辽宁省沈阳市语种： 中文;开本： 大16开ISSN： 1672-9617CN： 21-1518/C邮发代号： 8-255曾用刊名：辽宁商务职业学院学报;辽宁青年管理干部学院学报创刊时间：2005

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数控机床诊断维修方法经验浅述X 摘 要:本文就近几年来在对进口数控设备的维护中,逐渐学习并掌握了CNC 系统的一些故障规 律和快速诊断方法进行了整理。意在使其更好地为数控设备的使用与维修服务提供借鉴。 关键词:数控机床;诊断维修;方法 随着发达国家先进技术和装备的不断引进,使 我们设备维护人员的维修难度越来越大,这是不可 否认的事实。但怎样尽快适应和掌握它,是我们应 该认真探讨并急需解决的课题,下面就自己多年的 维修经验谈一点个人体会。 笔者近年引进的日立精机VA 一65 和HC 一 800 两台加工中心,不但具有交流伺服拖动、四轴联 动功能,而且还配有磁栅全闭环位置反馈及自动测 量、自动切削监视系统,其CNC 是当时国际上最先 进的FANUC 一11M 系统。运行11 年来,虽然随 着使用年限的增长,一些元器件的老化、故障期的到 来,特别是加工任务的增多,设备每天24h 不停机的 运转,出现了几乎每周都有故障报警的现象。但为 保证任务的按期完成,我们在没有经过国内外培训 且图纸资料不全的条件下,在无数次的维修测试中, 认真分析故障规律,不断积累有关数据,逐渐掌握维 修要领,尽量在最短的时间内查出故障点,用最快的 速度修复调整完成。以下从几方面论述快速诊断和 维修数控设备的方法: 1 先观察问询再动手处置 首先看报警信息,因为现在大多数CNC 系统都 有较完善的自诊断功能,通过提示信息可以马上知 道故障区域,缩小检测范围。像一次HC 一800 卧 式加工中心在运行中出现5010 # spindle drive unit alarm 报警。我们根据提示信息马上按顺序检查了 主轴电机及其执行元件、主轴控制板,查明过流断路 点后恢复正常,仅用20min 完成。但从我们的经验 中也有受报警信息误导的例子,因此说可依据它但 不能依赖它。 故障发生后如无报警信息,则需要进一步用感 官来了解设备状态,最重要的就是向操作人员问询 故障发生的前因后果。同样是该设备,有一次其 APC 系统在防护罩没有打开情况下B 轴突然旋转 起来刮坏护罩,这一现象以前从未出现过。经我们 现场仔细询问操作过程,清楚了故障经过:原来操作 人员先输入了M60 指令,使_bPm_�APC 系统程序运行(更 换旋转工作台) ,当执行元件失控中途停机后,又进 行了手动状态下的单步指令操作。当时M60 并没 有删除,使其执行元件恢复正常后继续了原程序动 作。经认真了解并仔细分析后,我们立刻清除所有 原设定的指令,检测并更换了失控元件,避免了更大 故障的发生。根据报警信息和故障前的设备状态, 来判断故障区域,争取维修时间。 2 遵循由外到里,由浅入深的检修原则 笔者对加工中心多年的维修经历来看,大多数 故障根源都是来自于外部元器件,因其受外界因素 影响较大,象机械碰撞磨损、冷却液腐蚀、积尘过多、 润滑不良等,使这些年久失修的元器件处于不完好、 不可靠状态,成为设备故障的最大隐患。像各轴经 常出现的超程报警、零点复归误差、位置信号不反馈 等,都是一些磁性或机械式开关失灵造成。还有的 故障也是出现在电磁阀、电机和经常伸缩的电缆上。 像HC 一800 的一次B 轴旋转不到位或有时根本不 旋转故障,报警提示为: feed axis fault (APC com2 mand) ,看起来与命令有关。但我们根据故障现象 还是果断地检查B 轴各行程限位,果然有一撞块与 开关接触不好,经调整后正常。这就避免无目标地 消耗很大精力去查整个CNC 系统,先把重点放在外 部环节上。 这实际上是一种经验上的诊断,如果我们手里 有原理接线图,那就应该正规地按图纸去相应对照, 顺序查找并针对性的去测试电位和波形,还能从中 悟出一些理论上的东西。正是因为没有这个条件, 所以我们在维修中就是遵循从外部到内部、从人为 到系统、由浅入深的原则去进行,这就大大缩短了设 备的停修时间。 3 充分利用PC 图查找故障点 根据报警信息调出与其相关的PC 图进行分析 核对,也是一种诊断的方便途径。一次VA 一65 自 动换刀机械手到位后不执行抓刀指令,我们马上调 出PC 图从各指令开关信号到各进、退、松、紧动作 信号逐一进行对应校验,最后查出机械手旋转到信 号没有发出,原因是由于一磁性接近开关松动移后 不起作用,使下一步抓刀动作无法进行,调整后恢复 正常。 由PC 图查故障点看来比较方便直观,但如果 不了解其内部动作原理和工作程序,那可以说也是 大海捞针,无从下手。特别是无电气原理图就更难 以判断,每个输出动作多达几十个开关条件才能满 足,确实要下很大工夫才能逐步认识并掌握。我们 就是靠平时维修时的日积月累,在不断的了解和运 用它。 4 疑难故障的检测分析和快捷处理 此两台加工中心的一些元器件年久老化,使其参数随温度 或电流的变化而极不稳定,造成故障后能自动恢复 即时好时坏现象,这是我们最为之挠头的故障。因 为搞维修的都知道,元件坏了容易检测,而不正常的 通断情况则很难判断是元件坏了还是线路接触不良 造成,因为无法进行正常的信号检测。如B 轴工作 台换位;刀库进刀口自动打开;B 轴台板夹紧、松开 失灵等故障,其执行元件均是固态继电器接受指令 信号接通后带动电磁阀动作。当检测时可能未见异 常,启动后又可能一切正常,待连续动作几次后又停 机报警。我们根据故障现象及反复周期判定应该是 执行元件性能下降造成,因图纸不详、标识不清,只 能将关联的一组执行元件在正常和异常的情况下分 别进行检测,经反复测试后,最后从30 多只继电元 件中分别查出并更换了其性能下降的元件。 一次HC 一800 B 轴原点复归失控,指令发出 后旋转不停,没有报警信息。经现场了解分析,首先 认定应该是B 轴零点检测系统故障,而该系统是由 一只磁性接近开关发出到位信号后控制执行元件减 速停车。我们马上对这一信号进行线路测试,结果 无信号发出,人为设定一个到位信号则准确复归停 车,确认检测开关到设定信号点这一段有故障。但 如果想直接检测接近开关则必须将B 轴和与其关 联的调轴解体,因为此开关装在B 轴工作台体内。 这样的大结构拆修以前从未干过,测算一下工作量 需半个月时间,而且还要特别精心地对十多根控制 电缆和几十根油管拆除和恢复,这就很难保证拆装 后各部分的精度,但要想解决问题还必须露出这一 开关进行检测和维修。能否用一个简便的方法既能 节省拆装工作量又能拿出这一检测开关,经反复论 证后终于想出一个只拆B 轴端盖和调轴磁尺支架 拿出此开关的方法。虽然电气维修人员拆装、检测 难度很大,但保证了台面不大解体,把后患影响减小 到了最低限度。经实际测试开关、处理断路点原位 安装后恢复了B 轴复归功能,又对拆装后影响到的 调轴位置误差和B 轴定位故障进行了补偿和调整, 一切正常后仅用三天时间即交付使用,保证了试制 加工任务的完成。 5 结语 总之,在处理故障过程中怎样尽快打开思路、进 入状态,缩小检测范围,直触故障根源是维修技术人 员水平高低的关键所在。看似简单的道理却饱含着 方方面面,也是维修人员多年辛勤劳动的结晶。我 们就是在这种高频率故障的压力下,克服了重重困 难,尽力在短时间内解决问题,减少设备停歇台时, 为车型试制做出了我们应有的贡献。 [参考文献] [1 ] 李亚芹,龙泽明,韩阳阳 数控机床爬行问题的 分析与研究[J ] 组合机床与自动化加工技术, 2006 , (10) :76～ [2 ] 卓迪仕 数控技术及应用[M] 北京:国防工出 版社,