自二十世纪，被称为“便利性最高的机器”－汽车被发明以来，所有比赛的诞生，都是为了能让汽车在最尖端的实验场上持续开发。汽车发展持续追求着“速度”的乐趣，使得车祸伤亡人数大增，而车辆的排气污染问题日趋严重，所以，车辆的统合控制成为唯一可行的途径。在这个理想下，搭载Cyber System的车辆Cyber Wheer诞生于1999年，次年该种车辆开始投入市场销售。2002年国际Cyber Formula竞技联盟（FICCY）成立，开始将Cyber Wheer投入赛车场。2006年以Cyber Wheer比赛为前身之Cyber Formula（简称CF）世界格兰披治锦标赛（Grand Prix）受到赛车届承认，成为所有车类运动中最高等级的赛车运动。同时期，实用氢气动力引擎于2001诞生，克服了前世纪对汽车的印象-“空气污染”之后，氢气引擎的登场让“速度的追求”不再是罪恶的根本，也直接促进了CF车辆的比赛。集各项汽车技术大成的CF是世界车迷最热衷注目的最高等级比赛。可是跟所有运动一样，由于时代背景，在CyberWheer实用化初期，一般人对于CF均认为“只是为了开发CW新产品”，而无法把它当成一项运动，但即使如此，汽车产业还是将此“社会赋予的使命”视为一大事业。而国际Cyber Formula竞技联盟（FICCY）的诞生，更成为日后发展Cyber Formula竞赛的一个重要权威管理机构。FICCY当时订定的规则，是将CW市售车当作CF比赛用竞技车辆。由于最初的目的，所以这种规则是无可厚非的，但是Cyber Wheer的存在是为了车辆更进一步的提升，以前的比赛类型反而无法测试Cyber Wheer。“既然Cyber Wheer车辆参加比赛是势在必行，那么就将Cyber Wheer比赛与以前的类型差别化”，考虑到Cyber Wheer可能遭遇到的各种状况，Cyber System的统合管理性能，各类交通状况的对应能力等等，设计出长距离比赛、夜间比赛、高速市区赛、环场赛、越野赛等各类比赛，以测试车辆耐久性以及极限的追求。于是Cyber Formula就在这种过度激烈的比赛中渡过，持续的增加过度激烈的跑道，使得第3届大赛死伤人数大增，FICCY受到各界责难，于第4届时废除市售车参赛，而要求厂商开发Cyber Formula专用竞赛车辆，并逐渐统一车辆规格。也因为这样，Cyber Wheet技术离开第一阶段的摸索期，进入了第二次的混乱期，大企业与小公司各自开始开发各种各样的Cyber Formula赛车，原本只存在于设计图上的Cyber Formula赛车逐渐活跃于赛场上，随着这个阶段登场的代表，就是从第一时期赛车改良，搭载着“牵引式加速器”的新式赛车。一方面，车手的技术越来越差，而自动驾驶系统（Auto Drive System）的废止，使得这类“牵引式加速器”造成许多车辆无法控制，而发生严重事故，终导致在第7届的Cyber Formula GPX中禁止使用“牵引式加速器”。Cyber Formula从第二阶段的混乱期，也开始进入了第三阶段的成熟期。第10届的赛车动力“太阳能光触媒燃料电池”获得认可，至此，最高等级的汽车比赛终于成形。但由于过分强调未来的技术，使得在第二次Cyber Formula全盛时期（第15届）发生了AOI车队违规使用AL－ZARD药物事件，Cyber Formula最初的理念又重新被思考，或许需要Cyber Formula全体人员能够意识改革，Cyber Formula才能从这个出发点朝着更新的目标前进。
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