中国工程机械行业成立初，全国工程机械科技情报网成员单位，一致呼吁创办全行业综合性的科技期刊，并提出办刊的具体准备工作建议和实施办法。1964年2月，经过四个月的筹备工作，一机部五局（64）机五技字222号文批准，《工程机械》杂志正式创刊。时任一机部五局副局长陈求光在贺文中称“这是工程机械行业的一件大喜事。”根据中央提出的“发展产品品种和提高产品质量”的方针，杂志紧密结合工程机械各个时期的中心任务和使用维修的需要，针对产品设计、试制、试验及提高产品质量等重大关键问题，组织介绍国内外先进技术的稿件，为科研和生产服务。该时期杂志内容以介绍国外资料为主，适当刊登国内有关文章，以综合形式出版。“文化大革命”结束后，1973年8月，经一机部（73）一机情字1170号文批准，《工程机械》杂志正式复刊。时任中国科学院院长郭沫若为杂志题写刊名。根据我国工程机械行业发展时代的要求，杂志报道方针确定为：着重报道生产斗争、科学试验以及群众性技术革新、技术革命运动中创造出来的新技术、新工艺、新产品、新材料；同时有针对性地及时报道国外工程机械的发展动态及新技术；为实现毛主席“开发矿业，大打矿山之战”的伟大号召贡献力量，为社会主义建设服务。杂志以工程机械行业广大工人、解放军战士和工程机械技术人员为主，兼顾领导和科研设计人员为读者对象。《工程机械》编辑部在办好《工程机械》杂志的基础上，为了更多、更好地介绍国外新技术，满足读者需要，于1974年创办《国外工程机械》（双月刊），专门刊登译文；为了满足工程机械文献检索刊物有关文件规定和工程机械行业的实际需求，经中国科学技术文献编译出版委员会（82）科情编字126号文批准，于1983年又创办《工程机械文摘》（双月刊）。至此，工程机械行业三种配套的技术期刊形成完整的报道体系。从1988年起，《工程机械》已被《苏联文摘》、《日本科技文献速报》等世界著名的文献检索系统列为重点文献源，中国科技情报所也将《工程机械》杂志列为“中国科技论文统计源期刊”。1989年，《工程机械》应邀赴德国慕尼黑和苏联莫斯科参加了国际交流展览；同年，作为会议成员单位，出席了在泰国曼谷举办的第二届“亚太世界出版会议”。中国工程机械科技情报工作得到世界同行的认可和瞩目。2000年4月，配合国家开发西部战略，《工程机械》杂志在陕西省华阴市主办“西部开发与工程机械研讨会”，并出版《西部开发与工程机械》增刊，介绍国家在西部地区的发展目标、战略规划、战略意义、工程机械的机遇和高原工程机械的发展需求。此后，《工程机械》杂志还组织了“青藏铁路建设与工程机械”等研讨会，出版增刊，促进中国工程机械拓展新品种，满足市场需求。2002年10月，《工程机械》杂志在中国工程机械工业协会、中国工程机械工业协会学术工作委员会的倡议下，协办以“新时代、全球化、信息化”为主题的首届“中国工程机械发展高层论坛”。旨在为行业协会会员单位创建一个与政府官员、国内外企业家、投资家、著名专家、学者及其他与会代表认识、交流、合作的平台，及时了解年度宏观经济形势、国际经济状况、国内法规政策变化情况，交流企业改革、改组、改造、经营管理和科技创新等方面的经验，推动全行业快速发展、迅速提高企业国际竞争力。自此“中国工程机械发展高层论坛”每年举办一次，努力促进中国工程机械行业快速发展。2004年《工程机械》杂志举行“庆祝《工程机械》创刊四十周年大会”，中国科学院院长路甬祥、中国机械工业联合会常务副会长陆燕荪、中国工程机械工业协会理事长杨红旗等领导发来贺文或赴天津道贺，行业内资深专家撰文共同回顾工程机械发展历程、展望未来“蓝图”。截至共和国“60年”庆典，《工程机械》杂志共出版432期，发表技术论文8 538篇，为中国工程机械行业技术进步、企业发展做出了突出的贡献。1980年第2期《工程机械》杂志以编辑部的名义发布“承办广告启事”，正文内容为“《工程机械》月刊业经上级批准公开发行，自1980年起，承办国内外广告业务。国内广告业务可与本编辑部接洽，国外广告业务，请与上海广告公司（上海市圆明园路97号）接洽。”《工程机械》杂志率先开创了期刊广告经营的先河。1980年第4期，山东烟台工程机械厂在《工程机械》杂志封底发布第一幅广告，“机动灵活的小型装载机和叉车”成为中国工程机械行业的第一个广告对象，其广告语“加工精细、保证质量、实行三保、欢迎订货；提供指导、培训司机、协助检修、供应配件”，代表了我国工程机械行业企业当时的市场“攻略”。1980年第11期古河矿业株式会社成为《工程机械》杂志第一家国外广告客户，以“拥有向世界五十个国家出口的丰富经验，获得最高评价”为广告语，在封三为其装载机系列产品征战中国市场进行广告宣传。1981年第7期起，杂志广告改为彩色胶印，锦州重型机械厂和小松制造所分别成为《工程机械》杂志的第一家国内、国外彩色广告客户。之后，随着工程机械行业企业广告意识的加强，《工程机械》杂志广告客户逐渐“拥挤”现象，编辑部制定了杂志《广告客户资格审核办法》。1999年将广告业务分离出去，成立了天津市鼎亨工程机械广告有限公司，下设业务部、策划制作部、音像中心和综合部等部门，专门从事工程机械行业内国内外广告的设计、策划、制作、发布和代理业务。该公司是国内首家专门承办工程机械行业广告经营的独立经济实体。在中国工程机械行业发展过程中，《工程机械》杂志在宣贯标准、普及科技、推广经验、交流情报、促进研发和创新发展等方面起到了巨大的推动作用，受到业内专家、学者的好评，多次被授予“优秀科技期刊”的称号。曾获第一机械工业部嘉奖1次，机械工业部嘉奖1次，机械电子工业部嘉奖3次，国家工业局嘉奖1次，国家科委、中宣部、新闻出版署联合嘉奖1次，中华人民共和国新闻出版总署嘉奖3次，北京市出版局嘉奖1次，天津市市委宣传部、出版局嘉奖10余次。
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