计算机控制系统就是利用计算机(通常称为工业控制计算机)来实现工业过程自动控制的系统。在计算机控制系统中,由于工业控制机的输入和输出是数字信号,而现场采集到得信号或送到执行机构的信号大多是模拟信号,因此与常规的按偏差控制的闭环负反馈系统相比,计算机控制系统需要有数/模转换器和模/数转换器这两个环节。计算机把通过测量元件、变送单元和模数转换器送来的数字信号,直接反馈到输入端与设定值进行比较,然后根据要求按偏差进行运算,所得到数字量输出信号经过数模转换器送到执行机构,对被控对象进行控制,使被控变量稳定在设定值上。这种系统称为闭环控制系统。计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。工业控制机硬件指计算机本身及外围设备。硬件包括计算机、过程输入输出接口、人机接口、外部存储器等。软件系统是能完成各种功能计算机程序的总和,通常包括系统软件跟应用软件。计算机控制系统的硬件主要由计算机系统和过程输入输出系统等组成。(一)计算机系统包括主机和外围设备;主机由CPU 和 内存储器 (RAM,ROM)组成,它是计算机控制系统的核心。主机根据过程输入设备送来的实时生产过程工作状况的各种信息以及预定的控制算法,自动的进行信息处理,及时的选定相应的控制策略,并实时地通过过程输出设备向生产过程发送控制命令。外围设备可分为输入设备、输出设备、通信设备和外存设备。常用的输入设备有键盘、专用操作台等,用来输入程序、数据和操作命令。常用的输出设备有有显示器、打印机、绘图机和各种专用的显示台,他们以字符、表格、曲线、图形、指示灯等形式反映生产过程工况和控制信息、常用的外存设备有磁盘、磁带、光盘等,有兼输入输出功能,存放程序和数据。(二)过程输入输出系统 它由输入|输出通道及接口、信号检测及变送装置和执行结构等组成。输入“输出通道及接口是计算机与外部连接的桥梁。常用的输入|输出接口有并行接口、串行接口等,输入|输出通道有模拟量输入|输出通道和数字量输入|输出通道。前者一方面将检测変送装置得到的工业对象的生产过程参数变成二进制代码送给计算机;另一方面通过计算机进行模数转换,以实现对生产过程的控制。检测変送装置的功能为把检测到的各种物理量状变成电信号,并转换成适用于计算机输入的标准信号。执行结构用来驱动工业对象,完成相应的动作。常见的有电动机、调节阀、电液伺服阀、各种开关等。