机电一体化专业毕业论文1500字开头

一、机电一体化技术发展历程及其趋势 自电子技术一问世,电子技术与机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,"机电一体化"技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注意 (一)机电一体化"的发展历程 数控机床的问世,写下了"机电一体化"历史的第一页; 微电子技术为"机电一体化''带来勃勃生机; 可编程序控制器、"电力电子"等的发展为"机电一体化"提供了坚强基础; 激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使"机电一体化"跃上新台阶 (二)机电一体化"发展趋势 光机电一体化一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的因此,引进光学技术,实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源(动力)系统和信息处理系统光机电一体化是机电产品发展的重要趋势 自律分配系统化——柔性化未来的机电一体化产品,控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力(柔性)，又不因某一子系统的故障而影响整个系统。 全息系统化——智能化。今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术(尤其是软件及芯片技术)的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。 “生物一软件”化—仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态(工作)时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统(大脑)停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统(大脑)工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——软件”或“生物——系统”，而生物的特点是硬件(肌体)——软件(大脑)一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。 微型机电化——微型化。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。 二、典型的机电一体化产品 机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。 三、我国发展“机电一体化”面临的形势和任务 机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。 (一)我国“机电一体化”工作面临的形势 我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度 我国用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。 我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重。近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。 另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。 (二) 我国“机电一体化”工作的任务 我国在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一句话是广泛深入地用机电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品，促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的形成、为我国产业结构和产品结构调整作贡献。 总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启我国机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。 四、我国发展“机电一体化”的对策 (一)加强统筹安排，协调发展计划 目前，我国从事“机电一体化”研究开发及生产的单位很多。各自都有一套自己的发展策略。各单位的计划由于受各自立足点、着眼点的限制，难免只考虑局部利益，各主管部门的有关计划和规划，也有统一考虑不足，统筹安排不够的问题，同时缺少综观全局的有权威性的发展计划和战略规划。因此，建议各主管部门责成有关单位在进行深入调查研究、科学分析的基础上，制定出统管全局的“机电一体化”研究、开发、生产计划和规划，避免开发上重复，生产上撞车! (二)强化行业管理，发挥“协会”作用 目前，我国“机电一体化”较热，而按目前的行业划分方法和管理体制，“政出多门”是难哆的。因此，我国有必要明确一个“机电一体化”行业的统管机构，根据目前国家政治体制改革和经济体制改革的精神，以及机电一体化行业特点，我们建议，尽快加强北京机电一体化协会的建设，赋予其行业管理职能。“协会”要进一步扩大领导机构——理事会的代表层面和复盖面，要加强办公室、秘书处的建设；要通过其精明干练的办事机构、经济实体，组织“行业”发展计划、战略规划的拟制；指导行业布点布局的调整，进行发展突破口的选择，抓好重点工程的试点和有关项目的发标、招标工作…… (三)优化发展环境、增大支持力度 优化发展环境指通过宣传群众，造成一种社会上下、企业内外都重视、支持“机电一体化”发展的氛围，如尽快为外商到我国投资发展“机电一体化”产业提供方便；尽可能为兴办开发、生产机电一体化产品的高新技术企业开绿灯；尽力为开发、生产机电一体化产品调配好资源要素等。 增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电、耗水、耗材高的传统产品的发展，对未采用机电一体化技术落后产品限制强制淘汰；大力提倡用机电一体化技术对传统产业进行改造，对有关机电一体化技术对传统产业乾地改造，对有关技术开发、应用项目优先立项、优先支持，对在技术开发、应用中做出贡献的单位领导、科技人员进行表彰奖励等。 (四)突出发展重点，兼顾“两个层次” 机电一体化产业复盖面非常广，而我们的财力、人力和物力是有限的，因此我们在抓机电一体化产业发展时不能面面俱到、平铺直叙，而应分清主次，大胆取舍，有所为，有所不为。要注意抓两个层次上的工作。第一个层次是“面上”的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子(计算机)装置，使“机械”和“电子”技术在浅层次上结合。第二个层次是“提高”工作，即在新产品设计之初，就把“机械”与“电子”统一起来进行考虑，使“机械”与“电子”密不可分，深度结合，生产出来的新产品起码正做到机电一体化。

俄罗斯人民友谊大学俄罗斯人民友谊大学建于1960年，是俄罗斯著名的综合性大学之一，被称为"世界政治家的摇篮"。它是一所新兴的以研究国际关系和世界文化为主的著名学府。2000年1月20日联合国秘书长安南在致本校建校四十周年贺词中说中："学校建校的目的是非常好的，教学质量是非常好的。学校在前四十年对世界和平和发展作出重大贡献，祝今后取得更大的成绩"。联合国教科文组织负责人，世界大学生组织机构负责人和俄罗斯总普京均出席了该校成立四十周年校庆大会。俄罗斯人民友谊大学有135个教研室，4个学院（世界经济和商业学院；旅游酒店管理学院；外语学院；物理、化学、自动化、计算机研究院）5个分校10个系（预科系、工程系、物理数学和自然科学系、农林系、医学系、生态环境环保系、社会人文系、经济系、法律系），目前在校生有13218人，其中11496名大学生，1180位研究生，还有来自102个国家和地区的 2640名留学生。俄罗斯人民友谊大学共有14位世界著名学者，1030名教授，1741名副教授。该校每年举行各种国际性学术会议，举办各种形式的世界文化交流活动。友大的教学计划不但详尽地考虑到外国留学生所在国家和地区的中等教育特点，而且也考虑到学生毕业后所要从事的专业活动的特点，采用相应的教学大纲。友大是外国留学生可以掌握俄语最好的学校之一，经过一年的预科学习，外国留学生可以掌握俄语，还可以掌握一般性的基础专业知识，为进一步选择专业学习打下基础，并且在入系后的四年中不断的学习俄语。 友大的图书馆藏书量超过200万册，拥有体育馆、医院、国际文化中心、与国际网连接的计算机局部网络。该校座落在莫斯科西南森林公园旁，是俄罗斯最美丽的地点之一。学校有大学生城，90幢学生宿舍楼和公寓楼，有完善的体育文化设施，学生城紧临地铁，30分钟可到达市中心，交通十分便利。学校有综合电视中心，学生可以收看到世界各国电视节目。学校医疗制度完善，每年两次对学生进行常规预防和健康检查。学校有专门的外国留学生会，经常组织外国留学生参观、旅游和举行各种文化活动。学校有四个食堂，八个餐厅，每月生活费100美元左右，学生宿舍较好，每2个学生一个房间，18平方米，有单人床、大衣柜、写字台、床上用品，均由校方提供，每星期换一次被单，有公共沐浴间和厨房，留学生在该校学习和生活非常优越和方便。该校是俄罗斯教育部和中国教育部首推学校。系别和专业自1988年起，与国际学位制接轨后，俄罗斯人民友谊大学开始按学士-硕士模式教学，并培养受过高等教育的专业人士。这个模式在大多数专业教学中得以实行。某些专业不进行学士的培养，在学业结束后，毕业生取得专业人士证书或其它相应等级证书。学士学位制四年(不包括预科)，毕业生顺利完成学业后，被授予国家颁发的毕业证书和学士学位证书。本科毕业生有权进入研究生院学制两年的硕士班学习。结束两年学业后，通过硕士论文答辩后，可获得国家颁发的硕士毕业证书和硕士学位证书。 专业设置：工程系：机械制造工艺、设备和自动化、管理和信息学、动力机械制造、建筑工程、地质学和矿藏勘探、矿业建筑学、经济与企业管理农业系农艺学、畜牧学、农业经济、兽医学、农业机械化物理数学和自然科学系物理、化学、数学-应用数学、应用数学和信息学、无线电物理学和电子学、计算机科学-数学经济系经济、管理、商务、财会与审计、市场营销、世界经济法律系：法学语文系：语文学（俄罗斯语言和文学）、语言学（法语、英语和西班牙语翻译）、新闻学、公共关系、心理学人文与社会科学系：历史系、社会学、政治学、国际关系、国际关系、国务和市政管理生态学系：生态学与自然资源开发、宾馆业务与旅游学院、社会文化服务和旅游医学系医疗、药物学、口腔学医学系不授予学士学位。完成医学系医疗专业的学业（学制六年，不包括预科）后，毕业生被授予国家颁发的公共事业医生的毕业证书并被授予相当于MD（Medical Doctor）的学位证书。口腔学专业（学制五年不包括预科），毕业后被授予国家颁发的口腔医生毕业证书和相当于Master of Science in Dentistry-MSD的学位证书。药物学专业（学制五年，不包括预科）毕业生毕业后被授予国家颁发的药物学毕业证书及相当于Master of Science in pharmacy-MSD的学位证书。在本校其他系中也有这样的一些专业，不授予学士学位文凭，毕业生被授予国家颁 发的兽医毕业证书和兽医学博士学位。在物理-数学及自然科学系，无线电物理学和电子学专业（学制五年，不包括预科），毕业生被授予国家颁发的无线电物理学电子学专业人士毕业证书。在工程系的企业经济管理专业（学制五年，不包括预科），毕业生被授予国家颁发的经济工程师证书。 除此之外，工程系的任何专业，根据学生的申请，可进入五年制的教学计划（不包括预科）可得到高于学士学位-国家颁发的工程师毕业证书（比如建筑工程专业、工艺工程是专业等）。友谊大学还开设了社会文化服务和旅游专业。各种学制的毕业生可通过俄语（或其它语种）的附加考试并获得专业翻译证书。学费（美元/学年）1、预科：专业 学费（美元/年）医疗 1200口腔学 1200药物学 1200经济（所有专业） 1200法律 1200语文学（俄罗斯语言和文学） 1200语言学（法语和英语翻译） 1400新闻 1200国际关系 1200社会文化服务和旅游 1200公共关系 1200国务与市政管理 1200市场营销与广告 1200国际经济 1200心理学 1200其他专业 10002、本科和硕士专业 学费（美元/年）本科 硕士建筑工程 1400 1500机械制造工艺设备和自动化 1200 1300自动化与管理 1400 1500管理与信息学 1400 1500动力机械制造 1200 1300地质学与矿藏勘探 1200 1300矿业 1200 1300经济与企业管理 2000 ----建筑学 1400 1500物理 1100 1500化学 1100 1500数学-应用数学 1100 1500应用数学和信息学 1500 1700无线电物理学和电子学 1100 ----计算机科学-数学 1500 ----农艺学 1200 1500畜牧学 1200 1500兽医学 1500 ----经济与企业管理（农工业综合） 2000 ----农业机械化 1200 ----经济 2000 2200管理 2000 2200商务 2000 2200财会与审计 2000 ----市场营销 2000 ----广告 2800 ----国际经济 3200 ----法学 2200 2500语文学 1500 1500语言学（英语、法语翻译） 2000 ----新闻学 1900 1900公共关系 1900 ----心理学 1700 ----历史学 1200 1500哲学 1200 1500社会学 1200 1500政治学 1350 1500国际关系 2200 ----国务与市场管理 1500 ----医疗 2100 ----药物学 2000 ----口腔学 2300 ----生态学和自然资源开发与利用 1200 1500自然资源开发与利用 1200 ----环境保护和自然资源利用 1700 1200生态学 1200 ----社会文化服务旅游 2700 ----社会教育学 1500 ----博士研究生收费根据专业，学费每年1500美元-3150美元不等2002/2003学年度外国学生宿舍费用：每间/人数 每人/每年（美元） 五层楼宿舍3人住三人间 1502人住三人间 300（注：全楼公用浴室，每层公用厨房，公用卫生间）十六层宿舍（两人间+三人间套房）3人住三人间 3202人住三人间 5602人住两人间 400（注：每层公用厨房，每套独立卫生间，浴室）注：预科的学生，住宿费交纳标准为每年150美元或320美元。预科结束后住宿费按上表决定。学费、住宿费、医疗保险费需通过银行转帐，按当时俄罗斯在中央银行汇率交纳卢布。莫斯科国际关系学院国立莫斯科国际关系学院建于1944年，是一所专门培养国际关系方面人才的专业学院，在俄罗斯享有很高声誉。俄罗斯现代权贵子弟以就读此大学为荣。我国外交部的许多俄语高级翻译人员曾在此学院毕业或进修。专业国际关系 培养精通两门外语的研究区域及国际关系方面的专家政治学 培养政治理论和国际政治方面的专家国际法 培养国际法方面的专家（其中包括国际公共法、国际贸易法、国际金融法等）国际信息 培养国际新闻、社会公共关系方面的专家国际经济关系 培养国际经济关系、商业、对外贸易、金融及信贷方面的专家国际商业活动及行政管理 培养在商业活动、对外经济联系及国际商业管理方面的专家以上各系都要求学生熟练掌握两门外语学制 本科4年 硕士研究生2年费用（美元）学费 预科4000美元/年本科 6000美元/年（不包括国际商业活动行政管理系）本科 7500美元/年（国际商业活动行政管理系）住宿 100美元/月

摘要：机电一体化是现代科学技术发展的必然结果。文章概述机电一体化的核心技术，分析机电一体化发展进程，提出机电一体化向智能化迈进的趋势。 关键词：机电一体化；核心技术；发展进程；发展趋势 机电一体化技术是面向应用的跨学科技术，是机械、微电子、信息和控制技术等有机融合、相互渗透的结果。今天机电一体化技术发展飞速，机电一体化产品更日新月异。 一、机电一体化的核心技术 机械技术：是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能要求。 计算机与信息技术：其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。 系统技术：即以整体概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，是实现系统各部分有机连接的保证。 自动控制技术：其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。 传感检测技术：是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。 伺服传动技术：包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。 二、机电一体化的发展进程 数控机床问世：自从1952年美国第1台数控铣床问世至今已50个年头。我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展阶段，尤其是在1999年后，国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金，使数控设备制造市场一派繁荣。 微电子技术的发展：我国的集成电路产业起步于1965年，经过30多年发展，已初步形成包括设计、制造、包装业共同发展的产业结构。 可编程序控制器（PLC）的应用于工业：上世纪60年代后期，美国汽车制造业开发一种Modular DigitalController（MODICON）取代继电控制盘。MODICON是世界上第一种投入商业生产的PLC70年代是PLC崛起，并首先在汽车工业获得大量应用。80年代是它走向成熟，全面采用微电子及微处理器技术。90年代又开始了PLC的第三个发展时期。90年代后期进入了第四阶段。其特征是：在保留PLC功能的前提下，采用面向现场总线网络的体系结构，采用开放的通信接口，如以太网、高速串口；采用各种相关的国际工业标准和一系列的事实上的标准；从而使PLC和DCS这些原来处于不同硬件平台的系统，正随着计算技术、通信技术和编程技术的发展，趋向于建立同一硬件平台，运用同一个操作系统、同一个编程系统，执行不同的DCS和PLC功能。这就是真正意义上的EIC三电一体化。 激光技术、模糊技术、信息技术等新技术的出现：以激光技术为首的光电子技术是未来信息技术发展的关键技术，它集中了固体物理、波导光学、材料科学、微细加工和半导体科学技术的科研成就，成为电子技术与光子技术自然结合与扩展、具有强烈应用背景的新兴交叉学科，对于国家经济、科技和国防都具有重要的战略意义。 三、机电一体化向智能化迈进 20世纪90年代后期，各主要发达国家开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头角，出现了光机电一体化和微机电一体化等新支；另一方面，对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地，也为产业化发展提供了坚实的基础。未来机电一体化的主要发展方向有： 智能化：是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。 网络化：20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。因此，机电一体化产品无疑将朝着网络化方向发展。 微型化：兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1立方厘米的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。 绿色化：机电一体化产品的绿色化主要是指，使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极高。设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前途。 系统化：其表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现特征之二是通信功能的大大加强，特别是“人格化”发展引人注目，即未来的机电一体化更加注重产品与人的关系。一是如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。另一层含义是模仿生物机理，研制各种机电一体化产品。 结束语： 当然，机电一体化的发展不是孤立的，与机电一体化相关的技术还有很多，并随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的发展与应用也将更加广阔。 参考文献： [1]王静。浅析机电一体化技术的现状和发展趋势[J]同煤科技。（4） [2]石美峰。机电一体化技术的发展与思考[J]山西焦煤科技。（3）