主持完成山东省研究生创新计划课题2项。主编出版教材7部,其中有“山东省高教面向二十一教改系列教材”(石油大学出版社)一套,《毕业论文写作导论》(科学出版社)被全国30多个高校采用,并被科学出版社推荐参加国家“十一五”规划教材。“以教材建设为核心的大学数学课程体系、教学内容与教学方法的综合改革”获山东省优秀教学成果二等奖。已指导毕业研究生40人,其中15人考取重点大学博士生。指导山东省优秀硕士论文一篇,获山东省研究生科技创新2等奖一项,“科研导向下研究生培养模式的构建与实践”获首届“山东省研究生教育省级教学成果奖”二等奖(首位)。学术领域为自适应控制、预测控制和控制理论在经济系统的应用。近年来,主持或参与主持完成了国家自然科学基金3项,主持、参与在研国家自然科学基金项目3项;主持完成山东省自然科学基金3项、山东省教育厅科技计划课题2项;主持完成烟台市科技计划项目1项。研究工作取得了一系列创新性成果,在《Automatica》、《Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems》、《Journal of Systems Science and Complexity》、《系统科学与数学》、《控制与决策》等国内外重要学术期刊和CDC、IFAC、ASCC等国际会议上发表学术论文140多篇,其中40多篇被SCI、EI收录、检索。研究成果获“山东省社科优秀成果奖”二等2项(首位),“山东省软科学优秀成果奖”一等奖1项(首位),“山东省高校优秀科研成果奖”二等3项(首位),山东省教育厅鉴定科研成果一项。被聘为国家自然科学基金、山东省自然科学基金等项目评审专家,山东省自然科学奖评审专家;被聘为《Journal of Control Theory & Application》《Journal of Systems Science and Information》、《Asian Journal of Control》、《控制与决策》、《自动化学报》等重要学术期刊的审稿人。担任过国际会议ASCC、WCICA、ICICA的分组主席,并担任2008CCDC的大会副主席。