他发表的主要论文和发明创造有:《信号灯控制交叉口交通延误,停车率的测试与数据整理算法》,获上海市1989年交通工程学会优秀论文二等奖;《信号灯控制交叉口停车线车辆延误模拟算法》,发表于1993年3月《同济大学学报》第21卷第1期;《信号灯控制交叉口冲突点车辆延误模型与算法》选人1993年6月《首届海峡两岸都市交通学术研讨会论文集》;《信号灯控制交叉停车线前停车率模型》,发表于1993年6月《同济大学学报》第21卷第2期;《混合交通条件下交通控制信号相位变换问题的研究》,发表于1993年8月在乌鲁木齐市召开的中外交通安全及驾驶员适应性研讨会;《高速道路行程时间实时预测》,发表时间、地点,年会同上;《高速道路交通规划问题的研究》,发表于1992年11月在西安召开的中国城市交通规划学会年会;《中国城市道路交通实时自适应控制与管理系统研究》;《单点定周期条件下的公共汽车优先信号确定方法》。