机电一体化结课论文3000字

随着科学技术向生产力逐步转化，机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域。单领域、分散建模的设计方法已经很难满足产品综合设计的要求。通过对机电一体化技术与虚拟原型技术的深入研究并且将虚拟原型技术引入到机电一体化产品设计，得到基于虚拟原型的机电一体化设计技术，以满足机电产品多领域交互设计的需求。本文基于SolidWorks和LabVIEW软件研究了虚拟原型机电一体化设计技术，以LabVIEW集成的相关模块为纽带将SolidWorks和LabVIEW紧密联系，构建基于SolidWorks-LabVIEW的机电一体化产品的综合设计环境。其次，以直线一级倒立摆为例研究了机电一体化虚拟原型的数学建模、机械建模、电气建模、控制建模以及基于LabVIEW的控制算法的设计与仿真。最后，研究了基于虚拟原型机电一体化的仿真设计方法，包括机械、电气和控制等领域的仿真设计以及在基础上的综合仿真设计。将原来以LabVIEW集成的NISoftMotionforSolidWorks模块为桥梁的SolidWorks-LabVIEW联合设计方法进一步改进，使虚拟原型能够完成复杂系统的控制设计并且显著提高实时性和可视性。实例仿真实验表明，基于虚拟原型机电一体化产品设计方法能够有效解决传统设计方法遇到复杂控制算法、实时性以及可视性等瓶颈问题，缩短研制周期，节约开发成本，为机电一体化产品设计提供了全新的技术。[1]刘凯一级倒立摆系统设计与LQR最优控制仿真[J]工业仪表与自动化装置2012(03)[2]韩亚军基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析[J]电气传动自动化2012(03)[3]陈海霞,刘霞虚拟样机技术在数控机床设计中的应用[J]机械制造与自动化2011(03)[4]叶立永,卢方机电一体化技术的应用[J]中国新技术新产品2010(16)[5]易杰,俞斌倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计[J]电子测试2008(08)[6]张浩,冯长建基于Solidworks软件的虚拟样机技术及其应用[J]煤矿机械2004(09)[7]姜士湖,闫相桢虚拟样机技术及其在国内的应用前景[J]机械2003(02)[8]李瑞涛,方湄,张文明虚拟样机技术的概念及应用[J]机电一体化2000(05)

机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）工作 实施细则 一、毕业设计（论文）的主要内容与要求 毕业设计（论文）的选题 （1）根据杭州电子科技大学机械工程学院毕业设计（论文）工作规范规定的相关要求，机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）选题包含以下几个方面： ·工程设计类题目，包括产品设计、工装设计、专机设计等。 ·工程技术研究类题目，包括机械工程相关的研究性、试验性课题。 ·软件工程类题目，包括机械类软件应用及开发。 ·具有创新特点的题目。 （2）选题数量与内容。供学生选择的题目数应大于参与设计的学生数（>10%），三年内的毕业设计题目不得重复； （3）鼓励学生根据自己的兴趣提出设计题目，并由指导教师认定。 （4）毕业设计题目原则上要求学生一人一个题目，如题目工作量过大，可多人同作一个题目，必须明确每名学生应独立完成的任务，给出具体的子题目，保证不同学生之间相近内容工作量<30%，防止设计内容雷同或抄袭。 毕业设计（论文）的调研 学生在教师的指导下应结合选定的毕业设计题目进行实地调查研究，查阅和收集相关的近期中外文文献及设计资料。调研结束后按杭州电子科技大学机械工程学院毕业设计（论文）工作规范规定的相关要求提交一份文献综合报告（约3000字）。 毕业设计（论文）的方案制定 在调研的基础上，学生结合毕业设计任务书工作要求提出完成设计任务的方案与途径，按要求编写毕业设计（论文）进度表和论文开题报告。指导教师应审查学生提出的设计方案，合格后可进入下一阶段。 毕业设计任务书要求 任务书应明确学生独立完成的毕业设计（论文）内容及工作量，其中开题报告，要求3000字以上；外文翻译的原文和译文（与毕业设计（论文）内容相关的外文技术资料翻译，原文字符不少于5万,要求装订成册）；文献综述,要求3000字以上；毕业设计的图纸、说明书、外文翻译、开题报告、文献综述一律用计算机打印。各种毕业设计资料的撰写格式按照杭州电子科技大学毕业设计（论文）工作规范规定要求进行，具体可到学校教务处网站下载有关要求和模板。各毕业设计课题方向的毕业设计（论文）具体要求如下： 对机械设计为主的课题，包括机械设计、工装设计、专机设计等类型课题：要求学生独立完成至少相当于3张以上A0图纸的绘图工作量，毕业设计说明书或毕业论文达到30页以上篇幅，即相当于25000字左右的字数。 对非机械设计类课题，包括软件设计、机电控制系统设计、试验与试验等类型课题：要求学生独立完成至少相当于1张以上A0图纸的工作量，论文达到30页以上篇幅，即相当于25000字左右的字数。 全国注册建筑师、建造师考试备考资料 历年真题 考试心得 模拟试题二、毕业设计（论文）答辩及成绩评定 按照《机械工程学院毕业设计（论文）工作规范》规定的相关要求进行。 三、毕业设计（论文）实施流程 教师申报直到毕业课题，填写《毕业设计（论文）题目申报表》。 毕业设计（论文）选题评审。 教师与学生双向选择，将经过评审的题目落实到具体学生，公布课题分配情况。 毕业设计（论文）动员会，组织填写和审查《毕业设计（论文）任务书》。《毕业设计（论文）任务书》正本经指导教师确认后，交学院资料室代为保存。 组织开题报告，毕业设计（论文）开始后一个月内，完成开题报告答辩工作。《开题报告》正本经指导教师确认后，交学院资料室代为保存。 中期检查，检查毕业设计（论文）进展情况，检查指导工作记录，及时组织指导教师解决毕业设计中出现的各种问题。将经指导教师确认的文献综述、外文翻译交学院资料室代为保存。 学生完成毕业设计（论文）撰写，交指导教师审查修改。并以班级为单位从资料室中取回任务书、开题报告、文献综合、外文翻译等毕业设计资料，装订成册。撰写答辩大纲及PPT材料，准备答辩。 组织答辩。成立专业答辩委员会，确定评阅人，组织软件验收，组织答辩，评定成绩及毕业设计总结。 各阶段的具体实施时间、具体细则在学院网站上公布。 四、毕业设计（论文）进度安排 毕业设计（论文）时间为16周，其中，毕业实习（调研），熟悉资料2周，方案设计、结构设计及计算12周，编写毕业设计说明书，答辩准备与答辩2周。具体进度安排根据每个学生的题目不同而定。在毕业开始的第二周，在指导教师的指导下，由学生填写《毕业设计（论文）课题进度计划表》。 五、毕业设计工作纪律规定 按照《机械工程学院毕业设计（论文）工作规范》规定的相关要求进行。 六、其 它 学生毕业设计（论文）资料（软件开发应用类应包含程序源代码、程序、软件使用说明书，以光盘形式保存）在答辩结束后，统一交学院资料室存档保管。 在答辩结束后，进行总结，写出书面材料并

时光如流水，三周时间转眼即逝，为期三周的金工实习给我的体会是： ① 通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。 ② 在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。 ③ 在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。 ④ 这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！ ⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。 ⑥ 在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。 很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。就像我们接触到的车工，虽然它的危险性很大，但是要求每个同学都要去操作而且要作出成品，这样就锻炼了大家敢于尝试的勇气。三周的金工实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。

机电一体化技术的应用与发展前景摘要：机电一体化是一种复合技术，是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域，并指出其发展趋势。 　　关键词：机械工业；机电一体化；数控；模块化 　　 　　现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 　　 　　一、机电一体化的核心技术 　　 　　机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从以下几方面着手。 　　（一）机械本体技术 　　机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。 　　（二）传感技术 　　传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面，提高可靠性与防干扰有着直接的关系。为了避免电干扰，目前有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器来说，目前主要发展非接触型检测技术。 　　（三）信息处理技术 　　机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备（特别是微型计算机）的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化，必须提高信息处理设备的可靠性，包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性，进而提高处理速度，并解决抗干扰及标准化问题。 　　（四）驱动技术 　　电机作为驱动机构已被广泛采用，但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前，正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电机三位一体的伺服驱动单元。 　　（五）接口技术 　　为了与计算机进行通信，必须使数据传递的格式标准化、规格化。接口采用同一标准规格不仅有利于信息传递和维修，而且可以简化设计。目前，技术人员正致力于开发低成本、高速串行的接口，来解决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器的大容量化、小型化、标准化等问题。 　　（六）软件技术 　　软件与硬件必须协调一致地发展。为了减少软件的研制成本，提高生产维修的效率，要逐步推行软件标准化，包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。 　　 　　二、机电一体化技术的主要应用领域 　　 　　（一）数控机床 　　数控机床及相应的数控技术经过40年的发展，在结构、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具体表现在： 　　1、总线式、模块化、紧凑型的结构，即采用多CPU、多主总线的体系结构。 　　2、开放性设计，即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准，能最大限度地提高用户的使用效益。 　　3、WOP技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。 　　4、大容量存储器的应用和软件的模块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也加强了CNC系统的控制功能。 　　5、能实现多过程、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。 　　6、系统的多级网络功能，加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。 　　7、以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。 　　（二）计算机集成制造系统（CIMS） 　　CIMS的实现不是现有各分散系统的简单组合，而是全局动态最优综合。它打破原有部门之间的界线，以制造为基干来控制“物流”和“信息流”，实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化，各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。 （三）柔性制造系统（FMS） 　　柔性制造系统是计算机化的制造系统，主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地、实时地、按量地按照装配部门的要求，生产其能力范围内的任何工件，特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。

数码管显示驱动和键盘扫描-单片机实习论文 火电厂实习报告 机械铸造有限公司实习报告 实习目的： 我在新余市华理机械铸造有限公司实习，对于此次实习的目的，我认为在以下方面：怎么与人打交道和怎么进行新人和老员工之间的交流；锻炼和培养我们学生业务能力及素质，培养吃苦耐劳的精神，也是我们接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法；了解市场，便于对方案进行可行性修改，好方案的前提是要有可行性。 实习内容： ①认识和了解汽车离合器加工工艺方面的知识及方法 ②了解生产材料，机械性能，外观尺寸，化学成分等 ③了解产品检验过程和检验的要求 ④了解企业生产管理模式，学习先进的管理方式方法 ⑤熟悉铸造工艺及设备方面的知识 实习时间： a) 公司实习2月29日-4月12日 b) 整理，写实习报告-4月12日-4月25