南京工程学院学报自然科学版2003年级版电子版

[1]方龙,陈丹,肖献保 基于单片机的机械手臂控制系统设计[J] 广西轻工业,2008,08:89-[2]周卫东 基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计[J] 南京工程学院学报(自然科学版),2007,04:42-[3]李辉,邓遵义 基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计[J] 机电产品开发与创新,2011,02:155-[4]金伟 基于DSP的机械臂控制系统设计[J] 自动化与仪器仪表,2011,03:30-[5]李鲤,刘善春 基于ARM的机械臂控制系统分析[J] 自动化与仪器仪表,2012,02:176-[6]黄冉,周前祥,王一豪 基于电流变液的机械臂控制系统设计与仿真[J] 机械设计与制造,2012,12:4-[7]滕冠,刘恒 基于模糊控制的机械臂控制系统设计与实现[J] 大众科技,2015,01:85-[8]马江 六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真[D]北京工业大学,[9]欧艳华 基于PID的现代加工生产机械臂控制系统设计[J] 轻工科技,2015,04:59-[10]李磊 六自由度机械臂控制系统设计[D]哈尔滨工程大学,[11]赵胜求 基于视觉的PUMA560机械臂控制系统设计[D]哈尔滨工业大学,

开课时间 课程名称 授课对象1994年9月 -- 1995年7月 高等代数(I),(II) 数学系和概率统计系94级1995年9月 -- 1996年7月 高等代数(I),(II) 数学系和概率统计系95级1996年9月 -- 1997年7月 高等代数(I),(II) 数学学院96级1997年9月 -- 1998年7月 高等代数(I),(II) 数学学院97级1、2班1997年9月 -- 1998年1月 群表示论 数学学院研究生1998年9月 -- 1999年1月 群表示论 数学学院研究生1998年9月 -- 1999年1月 抽象代数 数学学院研究生班1999年2月 -- 1999年7月 高等代数(II) 数学学院98级3、4班1999年9月 -- 2000年7月 高等代数(I),(II) 数学学院99级1、2班2000年2月 -- 2000年7月 现代数学和信息 数学学院研究生班2000年9月 -- 2001年7月 高等代数(I),(II) 数学学院00级1、2班2001年9月 -- 2002年7月 高等代数(I),(II) 数学学院01级1、2班2002年9月 -- 2003月1月 抽象代数 数学学院00级(有01级,99级等选修)2003年2月 -- 2003年6月 群表示论 数学学院研究生(有00级,01级,99级本科生选修)2003年2月 -- 2003年6月 组合设计 北京大学国防研究生班2003年9月--2004年1月 有限群 北京大学国防研究生班2004年2月--2004年6月 线性代数(B) 计算机系,微电子系,元培实验班03级2004年9月--2005年6月 高等代数(I),(II) 数学学院04级1,2,3班;元培实验班04级,03级 n = 3p^r 情形的乘子猜想的解决, 中国科学(A辑), 32(1), 2002, 69-Completely settling of the multiplier conjecture for the case of n = 3p^r, SCIENCE IN CHINA(Series A), 45(9), 2002, 1117-(SCI)A theorem for studying the multiplier conjecture and its applications, J Statistical Planning and Inference, 94(2), 2001, 303- (SCI)A Character approach to the multiplier conjecture and new results for the case n = 3n_1, J Combinatorial Designs, 5(2), 1997, 81- (SCI)New progress on the multiplier conjecture, J Statistical Planning and Inference, 51, 1996, 243- (SCI)A method of studying the multiplier conjecture and sume partial solutions for it, Ars Combinatoria, 39, 1995, 5- (SCI)A necessary condition on the existence of abelian difference sets, Descrete Mathematics, 137, 1995, 383- (SCI)Further results on the multiplier conjecture for the case n = 2n_1 (I), J C M C Computing, 20, 1996, 27-The multiplier conjecture for the case n = 4n_1, J Combinatorial Designs, 3(6), 1995, 393-The multiplier conjecture for elementary abelian groups, J Combinatorial Designs, 2(3), 1994, 117-On the multiplier conjecture, Acta Mathematicae Sinica, 10(1), 1994, 49-Multiplier conjecture and multiplier theorems for non-abelian difference sets, Proceeding of Combinatorics and Graph Theory, V1, 1995, 332-342Self-orthogonal ideal in group algebras, 北京大学学报(自然科学版), 37(3), 2001, 294-296一类检错编码方案，北京大学学报（自然科学版），37(1), 2001, 1--用于序列密码的一类组合函数(与丘维敦合作)，龙岩师专学报， 18(3), 2000, 1--差集与密码中的拟完美序列(与丘维敦合作)，龙岩师专学报，19(3), 2001, 1--Proving the multiplier theorem using the representation theory of groups, Northeastern M J, 9(2), 1993, 169-172与极小非超可解群有关的群的不可约表示, 北京大学学报(自然科学版), 26(5), 1990, 592-601迹型到半单代数和群表示理论中的应用, 北京大学学报(自然科学版), 26(3), 1990, 281-289On TDP permutations, Acta M Applicatae Sinica, 4(3), 1988, 269-274确定有限群的等中心化子群的一种方法, 数学季刊, 3(2), 1988, 47-52The equicentralizer subgroups of the metacyclic p-groups, 北京大学学报(自然科学版), 24(5), 1988, 637-640An equivalent representation of the Mathieu group M_11 and its eqicentralizer subgroups, Northeastern M J, 4(1), 1988, 90-100The automorphism group of the Hadamard design 2-(11,5,2) and its equicentralizer subgroups, Northeastern M J, 3(3), 1987, 310-316一重差置换, 北京大学学报(自然科学版), 5, 1986, 37-47n 王后问题, 数学杂志, 6(2), 1986, 117-130n 元全差置换的数目, 科学通报, 30(22), 1985, 1756-1757结合土壤速测应用正交设计进行小麦合理施肥试验, 数学的实践与认识, 1, 1976, 11-14《抽象代数基础》, 20万字, 高等教育出版社, 2003年 7月 十五国家级规划教材《高等代数(第二版)下册》, 27万字, 高等教育出版社, 2003年7月十五国家级规划教材《高等代数(第二版)上册》, 24万字, 高等教育出版社, 2002年7月《简明线性代数》, 29万字, 北京大学出版社, 2002年 2月《有限群与紧群的表示论》, 5万字, 北京大学出版社, 1997年 12月九五国家级重点教材《高等代数（下册)》, 35万字, 高等教育出版社, 1996年12月九五国家级重点教材《高等代数（上册》, 28万字, 高等教育出版社, 1996年6月《解析几何（第二版）》，26万字, 北京大学出版社，1996年 10月《高等代数讲义(上)》, 5万字, 北京大学出版社, 1983年 5月（1994年被评为全国优秀畅销图书（数学类））主编国家规划教材《数学(基础版)第三册》, 18万字, 高等教育出版社, 2003年7月主编国家规划教材《数学(基础版)第二册》, 37万字, 高等教育出版社, 2002年7月主编国家规划教材《数学(基础版)第一册》, 36万字, 高等教育出版社, 2001年6月主编《数学（基础版）第二册教学参考书》，27万字, 高等教育出版社， 2002年12月主编《数学（基础版）第一册教学参考书》，23万字, 高等教育出版社，2001年9月执行主编义务教育课程标准实验教科书《数学(七年级上册)》, 19万字, 湖南教育出版社, 2003年6月主编教育部规划教材《数学（第三册）》，21万字, 高等教育出版社，1999年7月主编教育部规划教材《数学（第二册）》，17万字, 高等教育出版社，1998年9月主编教育部规划教材《数学（第一册）》，36万字, 高等教育出版社，1997年7月第一版, 1999年7月第二版主编《数学第一册教学参考书》，7万字, 高等教育出版社, 1999年5月主译《用MAPLE V 学习线性代数》, 高等教育出版社, 施普林格出版社, 2001年8月译“群表示论一百年(I)”, 数学译林, 1999年, 第1期合译《人人关心－－数学教育的未来》，世界图书出版公司，1993年12月合译《代数学引论(上册、下册)》, 高等教育出版社, 1988年合译《简明不列颠百科全书(1-10卷)》, 大百科全书出版社, 1985-1986年“面向21世纪进行骨干基础课的教学改革, 提高高等代数课的教学质量”, 高等教育论坛, 1997年, 第3期, 38-42“寓素质教育于教材内容中”, 数学通报, 1999年, 第2期, 3-5“要重视科学思维方式的培养”, 数学通报, 2000年, 第1期, 14-16中等职业教育国家规划教材<数学(基础版)第一册>前言,数学通报,2002年,第5期,29-31用科学的思维方式培养高素质的劳动者,职教论坛,2002年,第16期,28用科学的思维方式培养高素质的劳动者--高教版国家规划教材中职<数学(基础版)>简介,中国教育报,2002年7月8日第二版高中和中等职业学校数学教学内容体系的一些改革,数学通报,2003年,第4期,42-43A Note on Perfect Arrays, Xiwang Cao and Weisheng Qiu, IEEE Signal Processing Letters, V11, N 4, April, 2004, 435-438, (SCI)The Symmetry Groups of Nonlinearity Criteria, Li Dan and Qiu Weisheng, Journal of Systems Science and Complexity, V17, N1, J,2004, 28-32主编<数学（基础版）第三册教学参考书>，13万字, 高等教育出版社，2004年2月执行主编义务教育课程标准实验教科书《数学(七年级下册)》, 20万字,湖南教育出版社,2003年12月执行主编义务教育课程标准实验教科书《数学(八年级上册)》, 5万字, 湖南教育出版社,2003年7月主编主编义务教育课程标准实验教科书《数学(八年级下册)》, 19万字, 湖南教育出版社,2004年12月主编义务教育课程标准实验教科书《数学(九年级上册)》, 19万字, 湖南教育出版社,2005年6月主编国家规划教材《数学(基础版)第一册(修订版)》, 43万字, 高等教育出版社, 2005年6月主编《数学（基础版）第一册教学参考书(修订版)》，23万字, 高等教育出版社，2005年6月主编国家规划教材配套教学用书《初中数学知识补习课本》, 63万字, 高等教育出版社, 2005年7月编著《高等代数学习指导书(上册)》, 2万字, 清华大学出版社,2005年7月“代数系列课程教学改革的理念和实践”,中国大学教学,2005年,第6期,19-21“大学数学教学改革的理念和实践”,中国高校学术国际研讨会论文集,2005年7月,897-899Quasi-Perfect Sequences and Hadamard Difference Sets, 与 Ooms合作, Algebra Colloquium，V12, N4, 2005，635- (SCI)周期拟完美序列的构造和计数与循环Hadamard(II)型差集的乘子群, 与 蔡凯合作，北京大学学报（自然科学版），V41, N1, J,2005，27-35 起止时间 项目名称 资助来源1989年1月-- 1991年12月 有限群与置换群和组合结构 国家自然科学基金项目1994年1月-- 1996年12月 差集和乘子猜想 国家自然科学基金项目1998年1月-- 1998年12月 差集和群表示 国家自然科学基金项目1999年1月-- 2003年12月 群与代数的表示论和代数组合论 国家自然科学基金重点项目2004年1月--2007年12月 代数学中的组合方法 国家自然科学基金重点项目 2001年7月 -- 现在 中国组合数学与图论学会 常务理事2004年5月 -- 现在 中国高等教育学会教育数学专业委员会 副理事长1997年10月-- 2001年7月 中国组合数学研究会 理事,常务理事1995年 -- 2000年 国家教育委员会第二届高等学校理科数学与力学教学指导委员会 基础数学教学指导组成员2001年9月 -- 现在 教育部全国中等职业教育教材审定委员会 委员兼数学课程教材审查组组长2000年3月 -- 现在 教育部职成司中等职业学校文化基础课教学大纲审定委员会 委员蒹数学教学大纲审定组组长1997年 -- 现在 数学通报 副主编2003年11月 -- 现在 中国职业技术教育学会教学工作委员会 常务理事1997年10月 -- 现在 北京数学会 普及委员会副主任1999年11月 -- 现在 北京市基础教育教材编写委员会 委员1995年9月 -- 现在 龙岩师范高等专科学校, 龙岩学院 兼职教授2001年6月 -- 现在 东华理工学院 兼职教授1992年 -- 2003年 北京大学 数学科学学院 党委委员1992年--现在 北京大学数学科学学院 几何代数教研室与微分方程教研室党支部书记2004年8月--现在 北京大学元培实验班 导师1998年9月--2000年8月 北京大学 《高等代数(I,II)及习题》课程主持人2004年8月--现在 北京大学 《线性代数(B,C)》课程主持人

1、Title: 高等学校行政管理方法的改革Author: 张岩青Source: 科技与管理, 2010, (3): 142-144Abstract: 通过对高校行政管理的现状分析,研究高校行政管理人员的矛盾失衡现象;讨论推行目标管理和实施绩效管理在高校行政管理中的积极作用;探索高校提倡行政创新管理的具体途径;通过高校行政管理方法的改革,能够提高行政管理效率,激发管理人员的内在潜能,充分调动广大教职员工的工作积极性。随着研究与实践的不断深入,希望高校早日构建出更科学、合理、完善的行政管理方法。2、Title: 高校科研质量管理体系中质量目标的建立与运行管理Author: 张志生; 张冰Source: 科学管理研究, 2011, (6): 32-35Abstract: 结合高校科研质量管理体系运行管理工作,分析了新版《质量管理体系要求》(GB/T19001/GJB9001B)中质量目标的条款要求和运行管理中的常见问题,针对高校科研项目管理的特点,总结提出高校科研质量管理体系中质量目标的建立策略与方法,从体系过程和产品两方面分析并建立了高校科研质量管理体系的质量目标,在此基础上,进一步分析提出了高校科研质量管理体系内质量目标运行管理的措施,旨在为高校科研质量管理体系中质量目标的科学建立和有效运行管理提供参考。3、Title: 关于75所高校目标管理实施现状的调查Author: 董泽芳; 何青; 熊德明Source: 高教发展与评估, 2009, (2): 15-21Abstract: 对中南地区75所高校目标管理实施现状进行调查。调查结果显示,实施目标管理的高校数呈上升趋势,目标管理的实施与院校层次成正相关,目标考核是管理实施中的最大难点,上下协商是目标达成的最佳策略,监控机制是提高管理效能的必要措施,实地考察是目标考核的有效方式,专家组是最值得期待的考核主体。根据调查分析,提出营造上下欲同的组织氛围、构建科学合理的目标体系、形成权责利一致的授权机制是高校实现有效目标管理的关键。4、Title: 基于目标管理的高校二级学院办公室管理工作Author: 叶小平; 梅萍; 夏细明 ()Source: 南京工程学院学报(社会科学版), 2011, (1): 40-43Abstract: 目标管理既是一种科学的管理方法,也是一种管理哲学。目标管理具有重视全员参与管理,强调自我控制,重视成果与利益的结合,强调目标激励,促使权力下放等特点,在二级学院办公室实施具有可行性。在目标管理实施过程中,要依次进行目标管理的准备、目标体系的构建、权力的有效下放、目标的有效控制和科学的考评反馈,最后实现办公室管理的预期目标。5、Title: 基于目标管理的虚拟企业质量管理模式研究Author: 宋松林Source: 电子质量, 2009, (3): 57-59Abstract: 文中分析了虚拟企业质量管理现状及存在的问题,提出了以顾客满意度为管理目标,以产品质量小组为基本单元,并基于目标管理(MBO)的企业质量管理模式。6、Title: 科技工作目标管理:国际经验综述与借鉴(上)Author: 方衍; 施筱勇Source: 科技促进发展, 2010, (3): 37-42Abstract: 20世纪90年代以来,以目标管理为核心的绩效评估成为了发达国家政府彰显投资效果、提升科技管理能力的主要手段。本文从政府行政部门、国立科研机构和国家科技计划三个方面,探讨各国政府是如何开展"以目标管理为核心的绩效评估",在制度上如何得到保障,在应用上取得了什么效果,以期为我国科技工作管理人员提供借鉴。7、Title: 科技工作目标管理:国际经验综述与借鉴(下)Author: 方衍; 施筱勇Source: 科技促进发展, 2010, (5): 29-34Abstract: 20世纪90年代以来,以目标管理为核心的绩效评估成为了发达国家政府彰显投资效果、提升科技管理能力的主要手段。本文从政府行政部门、国立科研机构和国家科技计划三个方面,探讨各国政府是如何开展"以目标管理为核心的绩效评估",在制度上如何得到保障,在应用上取得了什么效果,以期为我国科技工作管理人员提供借鉴。8、Title: 论目标管理与问题管理的交替互动发展Author: 孙继伟Source: 管理学家(学术版): 130-136Abstract: 管理理论的三维分类法可以弥补学派与时期分类法的某些不足,三维分类法的模式维度上代表性管理理论有两组,纵向的一组是科学管理和人本管理,横向的一组是目标管理和问题管理,两组理论共同组成了一个特征鲜明、关系紧密的互补结构。在近现代管理理论发展历程中,两组管理理论分别呈现此消彼长、交替式互动发展的规律。本文重点通过管理思想史中的系列例证,进一步揭示了目标管理类理论与问题管理类理论的交替互动发展规律,并提出,交替互动发展的内部动因源于两者既有相同之处,又有区别;外部动因源于社会经济环境的交替性变迁。