(1)非结构化道路无人驾驶感知融合技术。目前,非结构化道路感知准确性和可靠性还无法满足矿山无人驾驶要求,亟待开展基于动态融合机制的车端多传感器感知方法、分布式边缘计算的路侧危险状态注意力感知方法、路车多源信息层次性主动融合感知方法研究,提高车端感知范围,解决矿山恶劣环境下卡车盲区不可检测问题,提高矿用卡车运输作业安全保障。(2)无人驾驶矿用卡车规模化运营智能调度技术。以露天矿山复杂场景下无人驾驶卡车规模化运营的智能调度技术为主攻方向,开展高精度和高可靠性路径规划和车辆控制技术,路权决策分配技术,无人驾驶卡车实时调度多目标优化模型及求解算法研究,高精度地图高效采集、制作、发布技术研究,实现无人驾驶矿用卡车的智能调度。