1978年底，创刊并试发行，邢文远任主编，到公开发行为止，《轻兵器》一直作为行业内的技术刊物。1979年发行了两期。1980年改为季刊。1987年《轻兵器》上的“内部刊物”换为“限国内发行”，杂志改为双月刊物，每期定价7元，从此公开发行。1988年去掉了“限国内发行”字样，每期定价为2元。1992年定价改为5元。1993年改为彩色封面，并通过邮局试发行，从第三期起，增加了中插彩页。1994年起，杂志全部通过邮局发行，定价改为7元，当年出版第一套增刊。1995年杂志完全按市场化运作，定价改为2元。1996年定价改为4元；出版发行了A、B辑精选本。1997年定价改为7元，出版发行了精选本。1998年改为月刊，开办了网站。1999年改为大16开本，定价不变。2000年增加了彩色篇幅，定价改为00元。2001年定价2元，成立期刊发行部；出版发行了《轻兵器增刊-刀剑专辑》。2002年改为全彩版，定价改为7元；当年起，《轻兵器》每年出版一套以学术研究为主要内容的《轻兵器》论文集。2003年成立了《轻兵器》杂志社。2004年每期随刊赠送8开彩图，同时增加期刊页码，定价改为5元。2005年改为半月刊，定价为2元，设立了办事处。2008年定价改为8元。2009年定价改为2元。2010年定价改为4元。2012年定价改为6元，并更改了封面。
爱思晴儿
