1997年，“机械设备与自动化”专业被湖南省教育厅评定为湖南省重点建设专业，张万奎主持了该专业的改革与建设工作。“机械设备与自2003年、2004年、2005年获湖南理工学院课堂教学优秀奖。每年指导8个学生的毕业设计。主编“模拟电子技术”教材，湖南大学出版社出版；担任教材“电子技术基础”、“汽车电器与电子控制技术”、“机床电气控制线路与维修”的副主编（这3本教材只安排1位主编，1位副主编），分别由南京大学出版社、机械工业出版社、电子工业出版社出版。担任青年教师的导师，是湖南理工学院电工电子学科带头人。在“照明工程学报”、“中国电力”、“中国照明电器”、“汽车技术”等学术期刊上发表论文40多篇；在人民交通出版社、科学出版社、湖南科学技术出版社出版著作4本。近几年来，承担湖南省教育厅科研课题3项、教研课题2项，获湖南省教学成果三等奖1项（主持）、湖南省第八届自然科学优秀学术论文三等奖1项（独著），获湖南省交通厅科技进步奖三等奖1项（独立完成），获湖南理工学院教学成果一等奖3项（主持）。指导学生参加挑战杯科技制作比赛，获湖南省二等奖1项。获国家实用新型专利3项。获“全国优秀教师”称号、湖南省优秀共产党员“称号、”岳阳市优秀专家“称号。动化”专业2001年6月经湖南省教育厅专家组评估验收为“优秀”。2003年，又主持了湖南理工学院重点建设专业“机械设计制造及其自动化”的建设与改革。20多年来，担任“电工学”、“机电传动控制”、“电力电子技术”、“工厂供电”、“机床电气控制技术”等课程的教学，还开出了全院选修课“电动汽车”。
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