整形和重建外科期刊论文选题要求

机器人微创手术不仅具有传统微创手术创口小、疼痛轻、出血少及术后恢复快等优点，同时也解决了传统微创手术中存在的诸多问题：如基于主从控制的手术方式能够减轻医生手术时的疲劳，并解决传统微创手术中存在的“筷子效应”问题；机器人能够实现更为复杂精细的手术操作，可以极大地拓展医生的手术能力。正是由于这些无可比拟的优势，机器人微创外科手术已经得到了外科手术领域的广泛认可，国内外众多医疗机构都对微创外科手术机器人表现出极大的使用欲望，研制和开发具有自主知识产权的微创外科机器人系统不但具有很高的学术研究价值，同时也可以带来巨大的社会经济效益，这是本文开展微创外科手术机器人系统研制工作的目的及意义所在。通过对微创外科手术操作环境进行分析，提出了微创外科手术对机器人机构设计的基本要求，并在此基础上研制出了由手术机械臂系统及手术微器械组成的机器人执行系统。为了满足微创手术所需的术中空间不变点，本文对复合平行四边形机构进行改进，研制出一种基于钢带传动的新型平行四边形远心点运动机构，并将该机构用于本文的机械臂机构设计中。此外，本文还研制出一种采用钢丝驱动的单自由度关节，并将该关节用于手术微器械的腕部机构设计中。实际的微器械腕部运动测试表明该单元关节具有较好的运动灵活性，完全能够满足微创手术微器械腕部机构设计要求。为了满足微创手术对机械臂术中运动灵活性的要求，采用机械臂雅可比矩阵的奇异值构造了基于条件数和可操作度的综合灵巧度评价指标，并建立了基于该综合评价指标的机械臂灵巧度优化模型。通过采用序列二次规划算法对该优化问题进行求解，实现了对机械臂术中运动灵巧度的优化，优化结果表明机械臂在其工作空间内具有良好的各向同性及可操作度，能够满足微创手术对其运动灵活性的要求。此外，本文采用摆位机构的封闭逆解方程对梯度投影算法进行改进，并采用改进的梯度投影算法对机器人执行系统进行了术前摆位规划；双器械机械臂在动物胆囊摘除手术中的实际操作性能表明该术前规划方法对机器人系统的术前摆位具有较好的指导性作用。针对所研制的微创外科手术机器人系统，提出了一种基于位姿分离的主从控制算法，该主从控制算法通过实现主从运动映射中的位置和姿态分离，将手术机械臂系统中的6自由度串联机构逆解问题简化为两个3自由度串联机构的逆解问题，极大地降低了机械臂系统的逆解求解难度。同时，本文采用该主从控制算法实现了基于主手位置增量的主从轨迹跟踪控制，并成功解决了手术过程中的主从一致性问题、主从二次映射问题以及轨迹跟踪过程中的位置指令平滑处理问题。此外，本文提出了基于器械末端位置不变的腕部姿态细分算法，该算法可实现术中手术器械的快速安全更换。在上述研究基础上，本文对所研制的手术机器人进行系统集成，并对机械臂系统中的远心点机构进行标定测试，测试数据表明该机构能够满足微创手术对远心点空间位置稳定性的要求。同时，本文通过采集手术过程中的实际数据对提出的主从控制算法进行验证，结果表明该主从控制算法能够较好的实现机器人系统的主从轨迹跟踪控制。最后，本文通过实际的动物胆囊摘除手术对所研制的手术机器人整体操作性能进行验证，手术结果表明该机器人系统具有较好的术中操作性能，并基本具备开展临床手术的能力。　　[1] 谢碧云,赵京 基于条件数约束的方向可操作度[J] 机械工程学报 2010(23)　　[2] 谢宗武,孙奎,刘宏 扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用[J] 哈尔滨工业大学学报 2009(05)　　[3] 潘博,付宜利,杨宗鹏,王树国 面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法[J] 控制与决策 2009(02)　　[4] 冯美,付宜利,潘博,朴明波 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J] 机器人 2009(01)　　[5] 孙立宁,张剑,杜志江 一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统[J] 哈尔滨工程大学学报 2006(02)　　[6] 王树新,丁杰男,贠今天,李群智,韩保平 显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究[J] 机器人 2006(02)　　[7] 岳龙旺,许天春,贠今天 “妙手”系统机械结构设计与优化[J] 机器人 2006(02)　　[8] 付西光,颜国正 7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真[J] 系统仿真学报 2005(08)　　[9] 祖迪,吴镇炜,谈大龙 一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法[J] 机械工程学报 2005(06)　　[10] 管荣祥,张恒,王胜 机器人辅助下的腹腔镜手术[J] 江苏大学学报(医学版) 2004(03)

《探索》杂志是中共重庆市委党校主管、主办的哲学社会科学理论刊物（双月刊）。《探索》杂志主要探讨建设中国特色社会主义的理论和实践问题，鼓励大胆研究、探索中国改革开放和现代化建设中的新情况、新问题，努力求实、求新、求深，以促进哲学社会科学的繁荣。《探索》杂志始终坚持以理论学术质量为本，不断追求内容的高品质和外在形式的高品味，并取得了较好的社会效益：继1992年、1996年、2000年连续三次被评为全国“中国共产党类”、“政治理论类”、“经济理论类”中文核心期刊后，2004年又被评为“综合性人文、社会科学类”、“中国政治类”中文核心期刊。2001年，《探索》杂志被国家新闻出版总署确认为“双效”期刊并入选中国期刊方阵。2005年，《探索》在第三届“国家期刊奖”评比中荣获“百种重点期刊奖”。《探索》还连续两届被评为“重庆市优秀社会科学（十佳）期刊”。 《探索》现任主编为苏伟教授（国务院特殊津贴专家、重庆市马克思主义哲学学术带头人），副主编为王骏教授。

论文选题的目的和意义根据你的题目来写啊目的和意义可以这样写，通过了解成功企业家发展历程，可以知道创业的艰辛及其他们成功的原因，如他们执着、果断，有魄力，耐心，他们如何为人处事，如何选择，这些可以用来指导我们大学生的学习或今后的工作，思想定位，作为一种借鉴…… 围绕你的题目来写，意义（为什么要研究这个题目），主要内容（如何研究，研究到什么案例），结论（研究后有什么结果，今后怎么做），你今后论文的主线也就是这样，后面自己慢慢琢磨吧

期刊论文的格式要求主要包含以下几点：1、论文题目。应能概括整个论文最重要的内容，言简意赅，引人注目，一般不宜超过20个字。　　2、论文摘要和关键词。　　论文摘要应阐述学位论文的主要观点。说明本论文发表的目的、研究方法、成果和结论。尽可能保留原论文的基本信息，突出论文的创造性成果和新见解。而不应是各章节标题的简单罗列。摘要以500字左右为宜。　　3、关键词是能反映论文主旨最关键的词句，一般3-5个。　　4、目录。既是论文的提纲，也是论文组成部分的小标题，应标注相应页码。　　5、引言(或序言)。内容应包括本研究领域的国内外现状，本论文所要解决的问题及这项研究工作在经济建设、科技进步和社会发展等方面的理论意义与实用价值。　　6、正文。是毕业论文的主体。　　7、结论。论文结论要求明确、精炼、完整，应阐明自己的创造性成果或新见解，以及在本领域的意义。　　8、参考文献和注释。按论文中所引用文献或注释编号的顺序列在论文正文之后，参考文献之前。图表或数据必须注明来源和出处。　　(参考文献是期刊时，书写格式为：　　[编号]、作者、文章题目、期刊名(外文可缩写)、年份、卷号、期数、页码。　　参考文献是图书时，书写格式为：　　[编号]、作者、书名、出版单位、年份、版次、页码。)　　9、附录。论文发表包括放在正文内过份冗长的公式推导，以备他人阅读方便所需的辅助性数学工具、重复性数据图表、论文使用的符号意义、单位缩写、程序全文及有关说明等。补充普通期刊论文发表时间，如下图：

1 、期刊论文题目 中文标题长度一般不要超过20个字，有必要可以添加副标题，文章应附英文标题。2 、期刊论文作者及其工作单位 期刊论文中文姓名写法学下：姓在前名在后，中间空格隔开。姓氏的字母都要大写，复姓需要连着写。名字的首字母也需要大写，两个名字，中间要加连接的符号。 文章中还要注明作者的工作单位，需要详细的信息，比如单位全称、所在省市名和邮政编码等。 3 、期刊论文摘要 千万不要把引言中出现的内容写到摘要，一般也不要对论文内容做解释和评论，不要使用“本文”“作者”等作为主语。 4 、期刊论文关键词 一般一篇文章可以选择 三到八个关键词，中英文关键词要一一对应。 5、期刊论文参考文献 论文查重对参考文献也有严格的要求，我们要进行正确的标注。

医学论文的基本格式及要求有一下几个方面:一、文题20字左右,文字简洁。不用客套话,如“浅谈、浅析、浅尽量不用英文缩写基金项目用*标注。二、作者名第一作者通讯作者尽量不罗列无关人员。三、单位写明仝称,不简写如“重医附一院 “大足县医院”,应写“重庆医科大学附属第一医院”、“重庆市大足县人民医院”。注明6位数的邮编,甚至详细地址,如“第三军医大学西南医院重庆高滩岩”。四、摘要300字左右,要简洁。以填空方式“目的、方法、结果、结论不用第一人称(我、我们),和引用参考文献扩展资料:医学论文的命题医学论文题目应是文章内容的集中概括。作者写论文，一是传播科技经验，二是为晋升需要，因此,论文好坏与标题有很大关系。由于论文题目首先映入读(编)者的眼帘，读(编)者浏览文章，多先看题目，然后才决是是否阅读(取舍)全文。所以，要求命题既能概括全文内容，又能引人注目，便于记忆和引用，做到恰当、确切、简短、鲜明，起到一种画龙点睛的作用，以引起读(编)者的注意与兴趣。一般先定题目再写论文，但亦可先写论文再定题，也可将要写的内容列出提纲，根据提纲再定标题，文题贵新，切忌老生常谈。别人用过的题目不要再用。从来稿情况看，多为回顾性与前瞻性两大类。

首先，选题决定着论文的价值也关系着学术研究的成败，有人说，选对了题等于完成了一半，“选对了”包涵两层意义：①选题与客观需要相符合；②选题与主体状况的适应。 其次，选题为科学研究活动确定了一个明确的目标。目标明确才能在论文筹备时更好的选择相应的资料，写起来也就得心应手了。