工业机器人视觉技术及应用论文范文

机器视觉可以用在工业上，如自动化生产线，还可以用在医疗上+智能生活等等视觉龙VD200配合EPSON机械手玩具定位应用现场有两个振动盘，振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中，振动盘2作用是把玩偶从反面振动为正面。视觉龙的VD200视觉定位系统通过判断玩偶正反面，把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人，机器人收到坐标后运动抓取产品，当振动盘中有很多玩偶处于反面时，VD200视觉系统需判断反面玩偶数量，当反面玩偶数量过多时，VD200视觉系统发送指令给振动盘2把反面玩偶振成正面。视觉龙VD200配合HBR机器人视觉引导对位应用本项目为视觉龙的VD200视觉定位系统配合HBR机械手，识别刀片正反取放定位。

第一章机器人概论第一节机器人的定义和特点第二节机器人的历史与发展第三节机器人的构成及功能第二章机器人的机构第一节机器人的手臂机构第二节机器人的手部机构第三节机器人的移动结构第三章机器人的智能技术第一节视觉信息和识别技术第二节语音信息处理技术第三节触觉和力觉识别技术第四节机器人规划技术第五节机器人自主移动技术第四章机器人系统第一节机器人系统的基本构成第二节机器人的系统结构第三节机器人系统的编程第四节机器人系统设计第五章机器人应用技术第一节工业机器人应用工程技术第二节工业机器人在制造业中的应用第三节机器人技术在非制造业领域中的应用第六章机器人技术展望第一节自主移动机器人研究的突破第二节智能机器人加快发展第三节应用领域向非制造业和服务业的扩展第四节仿人型机器人技术的新突破第五节微型机器人第六节网络机器人的快速发展第七节军用机器人附录工业机器人性能规范及其试验方法（摘自GB/T 12642-2001）一、概述二、机器人精读的测量方法三、机器人精读的测试和分析计算方法参考文献

不是的！ 1、三D设计是新一代数字化、虚拟化、智能化设计平台的基础。它是建立在平面和二维设计的基础上，让设计目标更立体化，更形象化的一种新兴设计方法。学习设计的美术的确很重要。主要是要对立体方面有感觉，但如果经过自己的锻炼和对软件的熟练程度。克服这点小问题应该是可以的。最主要的就是你有足够的时间锻炼自己。熟练对软件的掌握。要相信自己可以。不要硬着头皮去做。每个东西都技巧。 2、人工智能技术的基本原理、控制方法及应用。在简述人工智能的理论与方法基础上，较详细地介绍了人工智能在工业领域中的应用，包括人工智能基础知识专家系统、智能控制、计算智能及其应用、数据挖掘与智能决策、智能制造、智能机器人、综合集成智能系统和智能系统及装备实例等。

首页