理论力学的核心内容

理论力学是研究物体受力与运动关系的学科。在理论力学里，物体就是指质点或质点系（刚体是一特殊质点系），力是指一组力，它有一些特点，如有些力使刚体平行移动，有些力使转动，运动就是指运动度量，对质点就是速度、加速度，对刚体就是角速度、角加速度，把这三个因素结合起来，就是理论力学的基本定律，这些都是理论力学要学的。它的应用可以遍及我们日常生活的各个角落。

工科理论力学的核心是牛顿力学，物理系理论力学的核心是分析力学。工科理论力学注重工程对象的受力分析，物理系理论力学注重经典力学体系的数学结构。工科理论力学的内容围绕运动学、静力学和动力学展开，分析的手段主要是平面几何和牛顿第二定律。静力学研究受力的分析方法、力系的简化与平衡条件；运动学研究点和刚体的运动、点的合成运动分析法、刚体的平面运动分析；动力学研究质点与质点系的动力学方程、动力学普遍定理、动静法、虚位移原理、拉格朗日方程、振动基础。物理系理论力学学习的内容包括质点力学，质点组力学，刚体力学，非惯性系动力学。分析力学部分包括虚功原理，拉格朗日方程，小振动，哈密顿正则方程，哈密顿原理，正则变换，泊松括号以及哈密顿-雅可比理论。工程力学系会学一门和物理系理论力学很像的课，叫高等动力学。主要内容就是分析力学。

静力学包括几何静力学和分析静力学。物体的受力分析平面交汇力系力矩与力偶理论力系简化的基本方法运动学依照研究对象分为：质点运动学质点系运动学刚体运动学刚体系运动学动力学拉格朗日方程动量定理动能定理碰撞理论以上就是理论力学的主要内容了，来自维基百科

分析与提示：分析圆盘可知，圆盘作平动。分析系统，只有重力作功，由动能定理求解。