最早的城镇供水工程约在公元前2900年已在埃及出现。以后不断发展。罗马城于公元前4世纪～前3世纪先后建立了11条向城内供水的输水道。公元前 312年建成阿匹亚输水道，水源为泉水，从水源到城市配水点为长约16km的地下暗渠。16世纪后欧洲的城镇供水有较大发展。伦敦首先使用了水泵抽水。17～18世纪开始使用铸铁管。19世纪初英国首创水处理设施──沉淀池和沙滤池。19世纪末至20世纪初，城镇供水的消毒措施在欧洲陆续出现。城镇供水的主要设施相继齐备。20世纪80年代，世界上一些工业发达国家的城镇供水在全国范围内已趋普及。中国东周早期古蓟城(今北京)的城市供水主要依靠井水。西汉武帝元狩三年（公元前 120）在京都长安城近郊修昆明池，引水供长安城宫庭园林及居民用水，并接济与城内相通的漕渠。从此，中国出现了较大规模的城市供水工程(见古代长安城水利)。元代、清代北京城的供水系统又有较大发展，解决了城市用水、航运、灌溉、园林等部门的供水需要（见古代北京城水利）。中国的近代城市供水肇始于1879年旅顺市龙引泉引水工程。1949年全国共有60个城市有供水设施。中华人民共和国成立后，城市供水事业发展迅速，至1988年底,全国434个设市城市（不包括台湾省）都已有了供水设施，据其中424个城市的统计，日供水量总计已达12716万m。
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