控制系统的核心设备

计算机控制系统由计算机和工业对象两部分组成，其中包括硬件和软件。计算机控制系统是指用计算机或数字控制器装置来实现自动控制系统中 控制器的功能。

标准的数控机床或柔性制造单元。我们又把具有自动上下料功能或具有多个工位, 具有加工型及装配型的数控机床,称之为“制造单元”,它是FMS中的基本制造单元。 一个在数控设备和装卡工位之间运送零件和刀具的传递系统。 一个发布指令,协调机床、工件和刀具传送装置的监控系统。 中央刀具库及其管理系统。 自动化仓库及其管理系统。 FMS是一个很复杂的系统,在目前的发展过程中,组合方案是多种多样的。简单小型的 FMS,只具备前三个要素,复杂的功能强的FMS,除具备上述五个要素外,还需要一些附属设备。 柔性制造系统的组成与功能系统的组成：(1)中央管理和控制计算机 (2)物流控制装置 (3)自动化仓库 (4)无人输送台 (5)制造单元 (6)中央刀具库(7)夹具站 (8)信息传输网络 (9)随行工作台 系统的功能：1)以成组技术为核心的对零件分析编组的功能。2)以微型计算机为核心的编排作业计划的智能功能。3)以加工中心为核心,自动换刀、换工件的加工功能。4)以托盘和运输系统为核心的工件存放与运输功能。5)以各种自动检测装置为核心的自动测量、定位与保护功能柔性制造系统的关键技术在进行柔性制造系统的设计、规划时,主要涉及以下几个关键技术,包括:柔性制造系 统的监控和管理系统,柔性制造系统的物流系统,柔性制造系统的刀具传输和管理系统,柔 性制造系统的联网技术,柔性制造系统的辅助系统设计等。 柔性制造系统的监控和管理系统 柔性制造系统的物流系统 柔性制造系统的刀具管理系统 柔性制造系统的通信

电子控制系统是指以计算机等电子设备为控制设备的自动控制系统。任何电子控制系统的主要部件都可以分为三个部分，信号输入装置、电子控制单元和执行器。信号输入设备是各种传感器。传感器的作用是采集控制系统所需的各种理化信息，并转换成电信号，通过线路发送给ECU。电子控制单元是一种综合控制电子设备。其功能是接收各传感器提供的参考电压，接收传感器或其他装置输入的电信号，对接收到的信号进行存储、计算和分析，并根据计算和分析结果向执行器发出指令。执行器是由电子控制单元输出命令控制的装置，具体执行一定的控制功能。汽车电子控制系统在硬件结构上一般由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成。汽车行驶时，各传感器不断检测汽车行驶的工况信息，并通过输入接口实时传输给ECU。ECU收到信息后，根据预先编写的内部控制程序做出相应的决策和处理，并通过其输出接口向相应的执行器输出控制信号。执行器接收到控制信号后，执行相应的动作，实现一定的预定功能。汽车传感器安装在汽车的不同位置，其主要功能是为汽车控制系统提供汽车的各种工况信息，如发动机转速、节气门开度、冷却液温度等。为了完成不同的功能，在汽车上设置不同功能的传感器，甚至相同功能的传感器在不同的汽车上也有不同的结构形式。EUC一般由输入接口电路、微处理器和输出接口电路组成。输入接口电路主要完成外部传感器和微处理器之间的信息传输。汽车上使用的微处理器主要是8位单片机或16位单片机，现在一些汽车开始使用32位单片机。单片机是指将CPU、RAM/ROM、I/O接口、定时器/计数器等部件集成在一个芯片上形成的芯片级计算机。单片机具有小型化、功能强、可靠性高、价格低、性价比高、功耗低等一系列优点，因此在汽车实时控制中得到了广泛的应用。输出接口电路连接电子控制单元和执行器。它将ECU做出的决策指令转换成控制信号驱动执行器工作，起到产生和放大控制信号的作用。常见的输出执行器通常是继电器、电磁线圈或显示器等。传感器向汽车电子控制单元提供的电信号有两种:模拟信号和数字信号。汽车上有很多传感器，每个传感器一般都属于某个控制系统，比如发动机控制系统或者底盘控制系统。然而，一些传感器可以由两个或多个系统共享。根据电子控制单元输出的电信号进行控制。比如燃油喷射控制中的喷油器和电动油泵，点火控制中的点火线圈，怠速控制中的步进电机，自动变速器控制中的电磁阀，空调控制中的压缩机都是执行器。执行机构应与机械系统的部件在结构或机理上相结合，并发挥协调作用。它必须能够承受汽车在工作过程中遇到的各种恶劣的工作条件，而且必须能长期发挥作用。

电子控制单元是发动机控制系统的核心。

核心部件应该是ECM（电控单元），执行部件是电控的喷油器。要讲系统的话，还需要有各种传感器，能将发动机的状态实时反馈给ECM。

计算机控制系统的硬件主要由计算机系统和过程输入输出系统等组成。（一）计算机系统包括主机和外围设备；主机由CPU和内存储器(RAM,ROM)组成，它是计算机控制系统的核心。主机根据过程输入设备送来的实时生产过程工作状况的各种信息以及预定的控制算法，自动的进行信息处理，及时的选定相应的控制策略，并实时地通过过程输出设备向生产过程发送控制命令。外围设备可分为输入设备、输出设备、通信设备和外存设备。常用的输入设备有键盘、专用操作台等，用来输入程序、数据和操作命令。常用的输出设备有有显示器、打印机、绘图机和各种专用的显示台，他们以字符、表格、曲线、图形、指示灯等形式反映生产过程工况和控制信息、常用的外存设备有磁盘、磁带、光盘等，有兼输入输出功能，存放程序和数据。（二）过程输入输出系统它由输入|输出通道及接口、信号检测及变送装置和执行结构等组成。输入“输出通道及接口是计算机与外部连接的桥梁。常用的输入|输出接口有并行接口、串行接口等，输入|输出通道有模拟量输入|输出通道和数字量输入|输出通道。前者一方面将检测変送装置得到的工业对象的生产过程参数变成二进制代码送给计算机；另一方面通过计算机进行模数转换，以实现对生产过程的控制。数字量I|O通道除完成编码数字输入输出外，还将各种继电器、限位开关的状态通过输入接口传送给计算机，或将计算机发出的开关动作逻辑信号经由输出接口传送给生产过程中的各个开关、继电器等。检测変送装置的功能为把检测到的各种物理量状变成电信号，并转换成适用于计算机输入的标准信号。执行结构用来驱动工业对象，完成相应的动作。常见的有电动机、调节阀、电液伺服阀、各种开关等。

电控系统主要由传感器、控制单元、执行器组成。核心部件是控制单电子控制系统可以分为以下四个部分:1)发动机和动力传动集中控制系统包括发动机集中控制系统,自动化变速控制系统,制动防抱死和牵引力控制系统等;2)底盘综合控制和安全系统包括车辆稳定控制系统,主动式车身姿态控制系统,巡航控制系统,防撞预警系统,驾驶员智能支持系统等;3)智能车身电子系统自动调节座椅系统,智能前灯系统,汽车夜视系统,电子门锁与防盗系统等;4)通讯与信息/娱乐系统包括智能汽车导航系统,语音识别系统,"ON STAR"系统(具有自动呼救与查询等功能),汽车维修数据传输系统,汽车音响系统,实时交通信息咨询系统,动态车辆跟踪与管理系统,信息化服务系统(含网络等)等